一种自行式皮带输送机制造技术

本实用新型专利技术公开一种自行式皮带输送机，包括机架，所述机架包括近地端和远地端，与现有技术不同的是：在所述机架的下方设置四个万向脚轮，四个所述万向脚轮能够分别或同时在水平面内至少90度范围内转向，四个所述万向脚轮的全部或其中两个带有自驱装置。与现有技术相比，本实用新型专利技术可以实现机构前后左右四个方向运动，也可以原地360度旋转运动，方便搬运。

A kind of self-propelled belt conveyor

The utility model discloses a self-propelled belt conveyor, which comprises a frame, the frame comprises a near ground end and a far ground end. Different from the prior art, four universal casters are arranged under the frame, and the four universal casters can respectively or simultaneously turn within a range of at least 90 degrees in the horizontal plane, and all or two of the four universal casters are provided with self driving devices \u3002 Compared with the prior art, the utility model can realize the movement of the mechanism in four directions, front and back, left and right, and can rotate 360 degrees in situ, which is convenient for carrying.

【技术实现步骤摘要】
一种自行式皮带输送机
本技术涉及运输设备，具体是一种自行式皮带输送机。
技术介绍
皮带输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置等组成。输送带根据摩擦传动原理而运动，适用于输送易于掏取的粉状、粒状、小块状的低磨琢性物料及袋装物料，如煤、碎石、砂、水泥、化肥、粮食等。它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。现有的皮带输送机的机架通常是固定的，将皮带输送机整体从一处移动到另一处是非常困难的。另外现有的皮带输送机要求一个较为平整的基础面进行支撑，在地面不平整的时候，现有的皮带输送机将发生倾斜、晃动等现象。
技术实现思路
为克服现有技术的上述技术问题或其中之一，本技术公开一种能够自由移动、和/或适应高低不平路面的自行式皮带输送机，所采取的技术方案是：一种自行式皮带输送机，包括机架，所述机架包括近地端和远地端，其特征在于：在所述机架的下方设置四个万向脚轮，四个所述万向脚轮能够分别或同时在水平面内至少90度范围内转向，四个所述万向脚轮的全部或其中两个带有自驱装置。进一步地，四个所述万向脚轮与机架之间的距离能够各自独立地调整或相邻两个万向脚轮同时调整或相对两个万向脚轮同时调整。进一步地，所述万向脚轮的支架固接悬臂梁，所述悬臂梁的外端与万向脚轮的转向轴枢接、内端与所述机架连接，所述转向轴固接L形板的一端，所述L形板的另一端与转向油缸的缸杆采用铰轴轴向竖直式铰接，所述转向油缸的缸体与所述悬臂梁的内端采用铰轴轴向竖直式铰接；所述自驱装置包括固设在所述万向脚轮支架上的变速箱，所述变速箱的输入轴固接液压马达的输出轴，所述变速箱的输出轴固接主动链轮，所述万向脚轮的旋转轴固接从动链轮，所述主动链轮和从动链轮上绕设链条。进一步地，还包括一有线手柄或遥控手柄，所述手柄能够分别或同时控制四个所述万向脚轮在水平面内转向，四个所述万向脚轮的全部或其中两个转动。进一步地，还包括一有线手柄或遥控手柄，所述手柄能够能够各自独立地调整四个所述万向脚轮与机架之间的距离或相邻两个万向脚轮与机架之间的距离。进一步地，所述自驱装置包括固设在所述万向脚轮支架上的变速箱，所述变速箱的输入轴固接液压马达的输出轴，所述变速箱的输出轴直接固接所述万向脚轮的旋转轴。进一步地，所述万向脚轮的支架固接悬臂梁，所述悬臂梁的内端与所述机架采用铰轴轴向水平式铰接，抬升油缸的缸体与所述机架采用铰轴轴向水平式铰接，抬升油缸的缸杆与悬臂梁的外端采用铰轴轴向水平式铰接。进一步地，还包括一液压站，所述液压站分别与四个所述转向油缸、两个或四个所述液压马达相连。进一步地，还包括一液压站，所述液压站分别与四个所述抬升油缸相连。进一步地，用电机替代所述液压马达。由于四个所述万向脚轮与机架之间的距离能够独立地调整或相邻两个万向脚轮同时调整或相对两个万向脚轮同时调整，面对复杂的高低不平的路面，通过抬升或降落某一个或某几个万向脚轮与机架之间的距离，可以保证机构是水平。同时能够调整机架的离地间隙，卸货时候机构落在地面上，行走时机构起升一定高度离开地面。由于四个所述万向脚轮能够独立地或两个同时在水平面内至少90度范围内转向且四个所述万向脚轮的全部或其中两个带有自驱装置，可以实现机构前后左右四个方向运动，也可以原地360度旋转运动。通过液压站的控制手柄或无线遥控手柄能够实现人工驾驶。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是图1中左虚框处的局部放大图。图3是图1中右虚框处的局部放大图。图4是本技术另一视角的结构示意图。图5是图4中虚框处的局部放大图。具体实施方式实施例1，如附图1-5所示的一种自行式皮带输送机，包括机架100，所述机架100包括近地端101和远地端102，至于在所述近地端和远地端如何分别枢设主动滚筒和从动滚筒，在所述近地端和远地端之间的所述机架上如何枢设若干托辊，在所述滚筒上如何绕设无端输送带，所述托辊如何支撑所述无端输送带的上层，无端输送带如何进行张紧，主动滚筒如何进行传动等，均与现有技术中的皮带输送机的结构和原理基本相同，在此不予赘述。与现有技术不同的是：在所述机架100的下方设置四个万向脚轮200，四个所述万向脚轮200能够分别或同时在水平面内至少90度范围内转向，四个所述万向脚轮200的全部带有自驱装置。具体地，所述万向脚轮200的支架201固接悬臂梁202，所述悬臂梁202的外端与万向脚轮的转向轴203枢接、内端与所述机架100连接，所述转向轴203固接L形板205的一端，所述L形板205的另一端与转向油缸206的缸杆采用铰轴轴向竖直式铰接，所述转向油缸206的缸体与所述悬臂梁202的内端采用铰轴轴向竖直式铰接；所述自驱装置包括固设在所述万向脚轮200支架201上的变速箱207，所述变速箱207的输入轴固接液压马达208的输出轴，所述变速箱207的输出轴固接主动链轮209，所述万向脚轮200的旋转轴210固接从动链轮211，所述主动链轮209和从动链轮211上绕设链条。所述万向脚轮200的支架201固接悬臂梁202，所述悬臂梁202的内端与所述机架100采用铰轴轴向水平式铰接，抬升油缸204的缸体与所述机架100采用铰轴轴向水平式铰接，抬升油缸204的缸杆与悬臂梁202的外端采用铰轴轴向水平式铰接。还包括一液压站，所述液压站分别与四个所述转向油缸206、四个抬升油缸204、四个所述液压马达208相连。还包括一有线手柄，所述手柄能够分别控制四个所述抬升油缸204、四个所述转向油缸206的伸缩及伸缩幅度，同时控制四个所述液压马达208的具有相同的转向及相同的转速，从而分别控制四个所述万向脚轮200在水平面内转向，四个所述万向脚轮200转动，能够各自独立地调整四个所述万向脚轮200与机架100之间的距离。实施例2，其他同实施例1，不同的是靠近机架远地端的那两个所述万向脚轮200带有自驱装置，且安装电机代替液压马达，靠近机架近地端的那两个所述万向脚轮200不带有自驱装置，即靠近机架近地端的那两个所述万向脚轮200上既不安装液压马达，也不安装电机。还包括一遥控手柄，所述手柄能够分别控制四个所述抬升油缸204、四个所述转向油缸206的伸缩及伸缩幅度，同时控制两个电机的转向及转速。实施例3，其他同实施例2，不同的是所述自驱装置包括固设在所述万向脚轮200支架201上的变速箱207，所述变速箱207的输入轴固接液压马达208的输出轴，所述变速箱207的输出轴直接固接所述万向脚轮200的旋转轴210（图中未示出）。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自行式皮带输送机，包括机架（100），所述机架（100）包括近地端（101）和远地端（102），其特征在于：在所述机架（100）的下方设置四个万向脚轮（200），四个所述万向脚轮（200）能够分别或同时在水平面内至少90度范围内转向，四个所述万向脚轮（200）的全部或其中两个带有自驱装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种自行式皮带输送机，包括机架（100），所述机架（100）包括近地端（101）和远地端（102），其特征在于：在所述机架（100）的下方设置四个万向脚轮（200），四个所述万向脚轮（200）能够分别或同时在水平面内至少90度范围内转向，四个所述万向脚轮（200）的全部或其中两个带有自驱装置。


2.根据权利要求1所述的一种自行式皮带输送机，其特征在于：四个所述万向脚轮（200）与机架（100）之间的距离可调。


3.根据权利要求1所述的一种自行式皮带输送机，其特征在于：所述万向脚轮（200）的支架（201）固接悬臂梁（202），所述悬臂梁（202）的外端与万向脚轮的转向轴（203）枢接、内端与所述机架（100）连接，所述转向轴（203）固接L形板（205）的一端，所述L形板（205）的另一端与转向油缸（206）的缸杆采用铰轴轴向竖直式铰接，所述转向油缸（206）的缸体与所述悬臂梁（202）的内端采用铰轴轴向竖直式铰接；所述自驱装置包括固设在所述万向脚轮（200）支架（201）上的变速箱（207），所述变速箱（207）的输入轴固接液压马达（208）的输出轴，所述变速箱（207）的输出轴固接主动链轮（209），所述万向脚轮（200）的旋转轴（210）固接从动链轮（211），所述主动链轮（209）和从动链轮（211）上绕设链条。


4.根据权利要求1所述的一种自行式皮带输送机，其特征在于：还包括一有线手柄或遥控手柄，所述手柄能够...

【专利技术属性】
技术研发人员：王东文，迟艳，孙青，郭章超，李美燕，高淑芬，王栋，魏哲华，张斌，宋敏，
申请(专利权)人：山东吉鲁汽车改装有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37