The invention discloses a quilting machine selvage positioning system, which comprises a single chip microcomputer module, a surface line detection module, an LED module, a switch module, an interface module, a bottom line detection module, a communication module, a communication disconnection detection module, an electromagnetic module and a power module. The single chip microcomputer module connects the surface line detection module, an LED module, a switch module, an interface module, a bottom line detection module and a communication module Block, communication disconnection detection module, electromagnetic module, interface module connecting surface line detection module, switch module, interface module, bottom line detection module, communication module, communication disconnection detection module, electromagnetic module. It has the following advantages: you can set the left and right limit positions without setting the address, and carry out unlimited cloth edge positioning.
【技术实现步骤摘要】
一种绗绣机布边定位系统及其实现方法
本专利技术涉及一种绗绣机布边定位系统及其实现方法,属于刺绣机电子控制
技术介绍
现有技术的刺绣机控制系统如附图1所示,X轴伺服控制器、Y轴伺服控制器、主轴伺服控制器分别与主板电连接,主板电连接有显示器和断检板,断检板用来控制机头的落针及断线检测。绗绣机的绣作主体部分如图2所示,由绣框、机头组成,绣框用来移动绣布,机头用来绣作,机头是否落针可由断检板或者机头的机械结构来控制。一台绗绣机可以有一个或者多个绣框,称之为绣段,一个绣框可以绣多块布。机头由断检板、机械结构、绣针等组成。在绗绣的过程中,绣布与机头不是完全吻合,左右机头可能在修布之外,,布的两边由于无法绣作或者其他原因,绣针绣到布边时,机器容易出现故障,所以在布边的两个机头需要对位置进行判断,超出一定范围不再落针。如图3所示,现有技术中在布边定位工作之前,需要循环对所有断检板进行地址ID设置,需要设置位置信息,布边定位工作时,产生布边定位事件后,主板需要进行计算取得左定位或者右定位的断检板ID, ...
【技术保护点】
1.一种绗绣机布边定位系统,其特征在于:包括单片机模块、面线检测模块、LED模块、开关模块、接口模块、底线检测模块、通讯模块、通讯断线检测模块、电磁模块、电源模块,单片机模块连接面线检测模块、LED模块、开关模块、接口模块、底线检测模块、通讯模块、通讯断线检测模块、电磁模块,接口模块连接面线检测模块、开关模块、接口模块、底线检测模块、通讯模块、通讯断线检测模块、电磁模块。/n
【技术特征摘要】
1.一种绗绣机布边定位系统,其特征在于:包括单片机模块、面线检测模块、LED模块、开关模块、接口模块、底线检测模块、通讯模块、通讯断线检测模块、电磁模块、电源模块,单片机模块连接面线检测模块、LED模块、开关模块、接口模块、底线检测模块、通讯模块、通讯断线检测模块、电磁模块,接口模块连接面线检测模块、开关模块、接口模块、底线检测模块、通讯模块、通讯断线检测模块、电磁模块。
2.如权利要求1所述的一种绗绣机布边定位系统,其特征在于:所述单片机模块包括芯片U3,芯片U3的型号为STC8F2K32S2,芯片U3的3脚、31脚、27脚连接面线检测模块,芯片U3的4脚~6脚、32脚连接LED模块,芯片U3的7脚连接有晶振JZ1一端和电容C18一端,芯片U3的8脚连接有晶振JZ1另一端和电容C22一端,电容C18另一端和电容C22另一端接地,芯片U3的9脚、11脚、17脚、18脚、29脚、30脚连接有开关模块,芯片U3的13脚连接有接口模块的接插件JP6的2脚和接插件JP9的13脚,芯片U3的14脚连接有接口模块的接插件JP6的3脚和接插件JP9的14脚,芯片U3的15脚、16脚连接底线检测模块,芯片U3的20脚、21脚连接有通讯模块,芯片U3的22脚、23脚连接有通讯断线检测模块,芯片U3的24脚、25脚连接有电磁模块。
3.如权利要求1所述的一种绗绣机布边定位系统,其特征在于:所述电源模块包括芯片U1,芯片U1的型号为AS1117-5V,芯片U1的1脚接地,芯片U1的3脚接入VDD电源,芯片U1的2脚连接有电容E3一端和电容C8一端,并输出VCC电源,电容E3另一端和电容C8另一端接地,芯片U1的4脚和2脚相连;电源模块还包括并联的电阻R1和电阻R4,电阻R1一端连接有电容C1一端,并接入12V,电容C1另一端接地,电阻R1另一端连接有电容E2一端和电容C2一端,并接VDD电源,电容E2另一端和电容C2另一端接地,电源模块还包括电容E1,电容E1的一端接12V,电容E1另一端接地。
4.如权利要求1所述的一种绗绣机布边定位系统,其特征在于:所述面线检测模块包括三极管Q1,三极管Q1的基极连接有电阻R7一端、电容C4一端和电阻R5一端,电阻R5另一端连接有接口模块的接插件JP5的2脚和接插件JP9的4脚,电容C4另一端和电阻R5另一端接地,三极管Q1的发射极接地,三极管Q1的集电极连接有电阻R2一端、电阻R8一端、电容C3一端,并连接有芯片U3的3脚,电阻R2另一端接VCC电源,电阻R8另一端、电容C3另一端接地;
所述面线检测模块还包括三极管Q2,三极管Q2的基极连接有电阻R10一端、电容C7一端和电阻R11一端,电阻R10另一端连接有接口模块的接插件JP5的1脚和接插件JP9的2脚,电容C7另一端和电阻R11另一端接地,三极管Q2的发射极接地,三极管Q2的集电极连接有电阻R12一端、电阻R9一端、电容C5一端,并连接有芯片U3的31脚,电阻R10另一端接VCC电源,电阻R12另一端、电容C5另一端接地;
所述面线检测模块还包括电阻R13,电阻R13一端连接有芯片U3的27脚,电阻R13另一端连接有二极管D2一端,二极管D2另一端连接有接口模块的接插件JP5的3脚和接插件JP9的6脚。
5.如权利要求1所述的一种绗绣机布边定位系统,其特征在于:所述电磁模块包括光电耦合器O1,光电耦合器O1的1脚连接有电阻R14一端,电阻R14另一端接VCC电源,光电耦合器O1的2脚连接芯片U3的24脚,光电耦合器O1的3脚连接有电阻R17一端、二极管D3一端,电阻R17另一端接地,二极管D3另一端连接有电阻R18一端和MOS管MOS1的1脚,电阻R18另一端接地,光电耦合器O1的4脚接12V;电磁模块还包括光电耦合器O2,光电耦合器O2的1脚连接有电阻R21一端,电阻R21另一端接VCC电源,光电耦合器O2的2脚连接芯片U3的25脚,光电耦合器O2的3脚连接有电阻R22一端、二极管D4一端,电阻R22另一端接地,二极管D4另一端连接有电阻R23一端和MOS管MOS2的1脚,电阻R23另一端接地;
所述MOS管MOS1的4脚连接有接口模块的接插件JP9的26脚、接插件JP3的2脚和二极管D5一端,二极管D5另一端接36V,MOS管MOS1的3脚接地,MOS管MOS2的4脚连接有接口模块的接插件JP9的24脚、接插件JP4的2脚和二极管D6一端,二极管D6另一端接36V,MOS管MOS2的3脚接地,MOS管MOS1和MOS管MOS2的型号为NTD3055L。
6.如权利要求1所述的一种绗绣机布边定位系统,其特征在于:所述LED模块包括LED1,LED1的1脚连接有电阻R19一端,电阻R19另一端连接有芯片U3的6脚,LED1的2脚接VCC电源,LED1的3脚连接有电阻R15一端,电阻R15另一端连接有芯片U3的32脚;LED模块包括LED2,LED2的1脚连接有电阻R20一端,电阻R20另一端连接有芯片U3的5脚,LED2的2脚接VCC电源,LED1的3脚连接有电阻R16一端,电阻R16另一端连接有芯片U3的4脚。
7.如权利要求1所述的一种绗绣机布边定位系统,其特征在于:所述开关模块包括钮子开关K1,钮子开关K1的1脚连接有电阻R24一端,电阻R24另一端接地,钮子开关K1的2脚连接有电容C8一端和芯片U3的17脚,钮子开关K1的2脚接出NIUZI1IN连接端,电容C8另一端接地,钮子开关K1的3脚连接有电阻R26一端,电阻R26另一端接VCC电源;开关模块还包括钮子开关K2,钮子开关K2的1脚连接有电阻R25一端,电阻R25另一端接地,钮子开关K2的2脚连接有电容C9一端和芯片U3的18脚,钮子开关K2的2脚接出NIUZI2IN连接端,电容C9另一端接地,钮子开关K2的3脚连接有电阻R27一端,电阻R...
【专利技术属性】
技术研发人员:李家君,李宝壮,
申请(专利权)人:潍坊和达智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:山东;37
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