The utility model relates to an automatic packaging production line for customized furniture plates, which comprises a packaging control device, a packaging transmission line, a stacking manipulator, a grabbing manipulator, an automatic paper cutting device and a plurality of plate position detection sensors located on the packaging transmission line; the packaging transmission line includes a feeding transmission line, a plate stacking transmission line and a packaging line; the stacking manipulator is located on the feeding transmission line and the plate stacking For the position between the conveying lines, the feed conveying line is provided with a scanning device a for scanning the identification code on the plate, the plate stacking conveying line is provided with a measuring and regulating device, the automatic paper cutting device is located at the upstream of the packaging line, the grab stacker manipulator is located at the downstream of the automatic paper cutting device and close to the plate stacking conveying line downstream of the measuring and regulating device, and the packaging control device is connected with the packaging transmission line, the scanning device a, and the stacker Manipulator, measuring and regulating equipment, grab and stack manipulator, automatic paper cutting equipment and plate position detection sensor. It needs a small number of workers, can produce continuously, and can meet the large-scale production demand.
【技术实现步骤摘要】
定制家具板材的自动化包装生产线
本技术属于板材加工领域,特别涉及定制家具板材的自动化包装生产线。
技术介绍
在生产家具时,使用最多的就是板材,将加工完的板材进行打包封箱,虽然看似简单,但工序却很繁杂。首先需要将人工将属于同一包装箱内的板材筛选出来,由于板材太多,这步也容易出错;其次,需要人工测量板垛尺寸,根据板垛尺寸操控裁纸设备裁出与板垛匹配的包装纸;最后,也需要人工搬运板材。这使得生产不连续,产效率低,产能低下,加工成本较高,难以满足大规模的生产需求。
技术实现思路
本技术提供一种定制家具板材的自动化包装生产线,包括包装控制装置、包装传输线、堆垛机械手、抓垛机械手、自动裁纸设备和位于包装传输线上的多个板材位置检测传感器;包装传输线包括进料输送线、板垛输送线和包装线;堆垛机械手位于进料输送线和板垛输送线之间的位置,进料输送线上设有扫描板材上识别码的扫码装置A,板垛输送线上设有测量规整设备,自动裁纸设备位于包装线的上游,抓垛机械手位于自动裁纸设备下游并靠近测量规整设备下游的板垛输送线,包装控制装置连接包装传输线、扫码装置A、堆垛机械手、测量规整设备、抓垛机械手、自动裁纸设备和板材位置检测传感器。在上述的定制家具板材的自动化包装生产线,包装线的下游设有自动封箱设备。在上述的定制家具板材的自动化包装生产线,包装线的下游设有人工操作位。在上述的定制家具板材的自动化包装生产线,自动封箱设备下游设有分别与包装控制装置连接的贴码装置和扫码设备B。在上述的定制家具板材的自动化包装生产线 ...
【技术保护点】
1.一种定制家具板材的自动化包装生产线,其特征在于,包括包装控制装置、包装传输线、堆垛机械手(1.13)、抓垛机械手(1.17)、自动裁纸设备(1.18)和位于包装传输线上的多个板材位置检测传感器;包装传输线包括进料输送线(1.11)、板垛输送线(1.14)和包装线(1.20);堆垛机械手(1.13)位于进料输送线(1.11)和板垛输送线(1.14)之间的位置,进料输送线(1.11)上设有扫描板材上识别码的扫码装置A(1.12),板垛输送线(1.14)上设有测量规整设备(1.15),自动裁纸设备(1.18)位于包装线(1.20)的上游,抓垛机械手(1.17)位于自动裁纸设备(1.18)下游并靠近测量规整设备(1.15)下游的板垛输送线(1.14),包装控制装置连接包装传输线、扫码装置A(1.12)、堆垛机械手(1.13)、测量规整设备(1.15)、抓垛机械手(1.17)、自动裁纸设备(1.18)和板材位置检测传感器。/n
【技术特征摘要】
1.一种定制家具板材的自动化包装生产线,其特征在于,包括包装控制装置、包装传输线、堆垛机械手(1.13)、抓垛机械手(1.17)、自动裁纸设备(1.18)和位于包装传输线上的多个板材位置检测传感器;包装传输线包括进料输送线(1.11)、板垛输送线(1.14)和包装线(1.20);堆垛机械手(1.13)位于进料输送线(1.11)和板垛输送线(1.14)之间的位置,进料输送线(1.11)上设有扫描板材上识别码的扫码装置A(1.12),板垛输送线(1.14)上设有测量规整设备(1.15),自动裁纸设备(1.18)位于包装线(1.20)的上游,抓垛机械手(1.17)位于自动裁纸设备(1.18)下游并靠近测量规整设备(1.15)下游的板垛输送线(1.14),包装控制装置连接包装传输线、扫码装置A(1.12)、堆垛机械手(1.13)、测量规整设备...
【专利技术属性】
技术研发人员:柯建生,江浩,龚建钊,庄宏金,周恒,
申请(专利权)人:索菲亚家居湖北有限公司,索菲亚家居股份有限公司,广州宁基智能系统有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北;42
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