一种起重装卸装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种起重装卸装置，配合车厢使用；包括纵向位移组件、滑块组件、横向位移组件、滑转组件、垂直位移组件和抓取组件，所述纵向位移组件固定设置在配套的车厢内壁上，所述横向位移组件通过滑块组件与所述纵向位移组件滑动连接；所述垂直位移组件通过所述的滑转组件与所述横向位移组件滑动连接；所述抓取组件滑动设置在所述垂直位移组件上。本实用新型专利技术通过设置纵向位移组件、横向位移组件和垂直位移组件，在滑块组件和滑转组件的配合之下，带动抓取组件在车厢内部和车厢周围移动和转动，带动抓取组件转运物料，实现随车移动的起重装卸物料装置的作用。

A hoisting and loading device

The utility model discloses a lifting loading and unloading device, which is used in combination with a carriage, including a longitudinal displacement component, a sliding block component, a transverse displacement component, a sliding component, a vertical displacement component and a grabbing component. The longitudinal displacement component is fixedly arranged on the inner wall of a matched carriage, and the transverse displacement component is slidably connected with the longitudinal displacement component through a sliding block component; the vertical displacement component The displacement component is slidably connected with the lateral displacement component through the sliding component, and the grab component is slidably arranged on the vertical displacement component. The utility model drives the grabbing component to move and rotate in and around the carriage by setting the longitudinal displacement component, the transverse displacement component and the vertical displacement component under the cooperation of the slider component and the sliding component, and drives the grabbing component to transport the materials, so as to realize the function of the hoisting and loading material device which moves with the carriage.

【技术实现步骤摘要】
一种起重装卸装置
本技术属于货车装卸
，具体涉及一种起重装卸装置及应用其的货车。
技术介绍
货车的装卸是影响运输效率的重要因素之一，尤其是短途运输，装卸过程在仓储转运过程中所占消耗资源的比重非常大，为了提升装卸过程的效率，人们设计了专用的场地和装备，如图1、2所示，传统厢式货车在货物运输的起点和终点都需配备以其他一种或多种设备才能完成货物的上下起重及搬运过程，而上述设备的使用过程中，存在着过度依靠人力、站点平台或机动叉车等设备。对于货物运输，用于装卸物料的配套设备、场地和人员具有高昂的成本，并且适应性低，功能单一，即便现有车用起重尾板安装于车上之后，仅起到货物的举升和下降的作用，对于货物搬运至车辆附近以及举升后货物平移进车厢内部的搬运需求，都需借助其他设备完成。虽然尾板可以在一定程度上降低货物装卸过程中对人力的依赖和作业人员的劳动强度，但在运输货物单件过重和货物数量过多时，还是远远不能满足减少装卸人员的高强度劳动及高效率装卸的要求。另外配套设备和场地的适用性差，翼展车、侧帘车装卸货必须配备机动叉车或高度调节板等设备使用才能完成货物的起重及搬运过程，而高度调节板的站点建设及站点机动叉车等设备建设周期过长，且站点配备的装卸设备一般较少，装卸车辆多时，就需要排队等待影响装卸效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种起重装卸装置及应用其的货车，为了克服现有技术的不足，能随车自动装卸货物。本技术提供的技术方案如下：一种起重装卸装置，配合车厢使用；包括纵向位移组件、滑块组件、横向位移组件、滑转组件、垂直位移组件和抓取组件，所述纵向位移组件固定设置在配套的车厢内壁上，所述横向位移组件通过滑块组件与所述纵向位移组件滑动连接；所述垂直位移组件通过所述的滑转组件与所述横向位移组件滑动连接；所述抓取组件滑动设置在所述垂直位移组件上。进一步地，所述抓取组件包括抓取臂和连接板，所述连接板卡设在所述垂直位移组件上，所述抓取臂与所述连接板相互卡设，所述的抓取臂在所述连接板的带动下，沿所述垂直位移组件上下移动。进一步地，所述连接板上开设有导轨，所述抓取臂滑动卡设在所述的导轨上。进一步地，所述抓取臂为两个，所述的抓取臂的尾端设有至少一组滑槽，所述连接板的滑轨恰好位于所述的滑槽中，所述的抓取臂在所述的滑轨上滑动。进一步地，所述抓取臂的前端还套设有抓取加长臂。进一步地，所述垂直位移组件包括滑轨及滑套组件，所述的滑轨成形为内含滑槽，设有开口的壳体结构；所述的滑套组件在所述的滑轨的滑槽内滑动。进一步地，所述滑套组件包括有第一滑套及固设其上的第一导向块，所述的第一导向块在所述的开口处滑动；所述连接板通过卡爪与所述第一滑套固定连接。进一步地，所述滑套组件，还包括有第二滑套及固设在其上的第二导向块，所述第二滑套套设在所述第一滑套内侧，所述的第二导向块在所述的滑轨的开口处滑动。进一步地，所述的垂直位移组件还进一步包括有导杆组件，所述导杆组件嵌套在所述滑轨内，与所述的滑轨固定连接；所述滑套组件套设在所述导杆组件的外侧，所述的滑套组件与所述导杆组件滑动配合。进一步地，所述滑转组件包括旋转马达和滑轨挂件，所述旋转马达的输出端与所述垂直位移组件固定连接，所述滑轨挂件套设在所述垂直位移组件的外侧，并且与所述垂直位移组件转动配合，所述滑轨挂件的两端设置有与横向位移组件滑动配合的凸起。进一步地，所述导杆组件包括导杆和设置在所述导杆顶部的连接块，所述旋转马达通过连接块中部设置的齿孔与所述连接块固定连接；所述连接块与所述滑轨固定连接。进一步地，所述连接块的周向上设置有若干凸台，与所述滑轨上设置的凹槽固定连接。进一步地，所述横向位移组件包括至少一组内轨和外轨，所述内轨与所述滑转组件滑动配合，所述外轨套设在所述内轨的外侧，并且与所述内轨滑动配合；所述外轨固定设置在所述滑块组件上。进一步地，所述纵向位移组件包括至少一组设置在配套的车厢内壁上的纵向轨道。进一步地，所述纵向轨道包括纵向内轨和纵向外轨，所述纵向内轨滑动设置在所述纵向外轨的内侧，并且与所述滑块组件滑动连接。进一步地，所述滑块组件包括滑板和滑块，所述滑块的数量与所述纵向轨道的数量相对应，并且固定设置在所述滑板的顶部；所述滑板通过所述滑块与所述纵向内轨滑动连接。本技术还公开了一种货车，包括上述的起重装卸装置，且所述纵向位移组件固设在货车车厢内侧的顶部。进一步地，所述车厢的后端设置有后门，所述后门上部开设有与横向位移组件相对应的通槽。进一步地，所述车厢的侧壁设置有卷帘门。与现有技术相比，本技术通过设置纵向位移组件、横向位移组件和垂直位移组件，在滑块组件和滑转组件的配合之下，带动抓取组件在车厢内部和车厢周围移动和转动，带动抓取组件转运物料，实现随车移动的起重装卸物料装置的作用。附图说明图1为现有的利用高度调节板的常规搬运货物过程示意图；图2为现有的翼展车的常规搬运货物过程示意图；图3为本技术的立体结构示意图；图3A为图3的A处放大图。图4为本技术爆炸图。图5为本技术爆炸图的局部放大图。图6为本技术滑转组件、垂直位移组件和抓取组件的配合状态图。图7为本技术横向位移组件局部放大示意图。图8为本技术滑块组件局部放大示意图。图9为本技术使用状态示意图一；图10为本技术使用状态示意图二。附图标记说明：1——纵向位移组件、11——纵向轨道、111——纵向内轨、112——纵向外轨、2——滑块组件、21——滑板、22——滑块、3——横向位移组件、31——内轨、32——外轨、33——固定板、4——滑转组件、41——转动马达、42——滑轨挂件、421——凸起、5——垂直位移组件、51——滑轨、52——滑套组件、521——第一导向块、522——第一滑套、523——第二导向块、524——第二滑套、53——导杆组件、531——导杆、532——连接块、5321——齿孔、5322——凸台、6——抓取组件、61——抓取臂、611——滑槽、612——抓取加长臂、62——连接板、621——导轨、622——卡爪。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。实施例一：如图3所示，本实施例提供一种起重装卸装置，包括纵向位移组件1、滑块22组件2、横向位移组件3、滑转组件4、垂直位移组件5和抓取组件6，所述纵向移动组件固定设置在配套的汽车箱体中，所述横向位移组件3通过滑块22组件2在纵向位移组件1上滑动，所述垂直位移组件5在通过滑转组件4在横向位移组件3上滑动或者转动，所述抓取组件6带动物料在所述垂直位移组件5上上下滑动。请参考图3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起重装卸装置，配合车厢使用；其特征在于：包括纵向位移组件、滑块组件、横向位移组件、滑转组件、垂直位移组件和抓取组件，所述纵向位移组件固定设置在配套的车厢内壁上，所述横向位移组件通过滑块组件与所述纵向位移组件滑动连接；所述垂直位移组件通过所述的滑转组件与所述横向位移组件滑动连接；所述抓取组件滑动设置在所述垂直位移组件上。/n

【技术特征摘要】
1.一种起重装卸装置，配合车厢使用；其特征在于：包括纵向位移组件、滑块组件、横向位移组件、滑转组件、垂直位移组件和抓取组件，所述纵向位移组件固定设置在配套的车厢内壁上，所述横向位移组件通过滑块组件与所述纵向位移组件滑动连接；所述垂直位移组件通过所述的滑转组件与所述横向位移组件滑动连接；所述抓取组件滑动设置在所述垂直位移组件上。


2.根据权利要求1所述的一种起重装卸装置，其特征在于：所述抓取组件包括抓取臂和连接板，所述连接板卡设在所述垂直位移组件上，所述抓取臂与所述连接板相互卡设，所述的抓取臂在所述连接板的带动下，沿所述垂直位移组件上下移动。


3.根据权利要求2所述的一种起重装卸装置，其特征在于：所述连接板上开设有导轨，所述抓取臂滑动卡设在所述的导轨上。


4.根据权利要求3所述的一种起重装卸装置，其特征在于：所述抓取臂为两个，所述的抓取臂的尾端设有至少一组滑槽，所述连接板的滑轨恰好位于所述的滑槽中，所述的抓取臂在所述的滑轨上滑动。


5.根据权利要求4所述的一种起重装卸装置，其特征在于：所述抓取臂的前端还套设有抓取加长臂。


6.根据权利要求1-5任一所述的一种起重装卸装置，其特征在于：所述垂直位移组件包括滑轨及滑套组件，所述的滑轨成形为内含滑槽，设有开口的壳体结构；所述的滑套组件在所述的滑轨的滑槽内滑动。


7.根据权利要求6所述的一种起重装卸装置，其特征在于：所述滑套组件包括有第一滑套及固设其上的第一导向块，所述的第一导向块在所述的开口处滑动；所述连接板通过卡爪与所述第一滑套固定连接。


8.根据权利要求7所述的一种起重装卸装置，其特征在于：所述滑套组件，还包括有第二滑套及固设在其上的第二导向块，所述第二滑套套设在所述第一滑套内侧，所述的第二导向块在所述的滑轨的开口处滑动。


9.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：马涛，梁上愚，刘同宝，
申请(专利权)人：深圳市凯卓立液压设备股份有限公司，江苏凯卓立液压设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44