本申请涉及一种新型智能液压尾板，其包括承载平台、液压装置、九轴陀螺仪和控制模块；液压装置用于接收不同的控制指令以驱动承载平台进行移动；九轴陀螺仪用于检测承载平台在执行特定动作时产生的加速度，输出加速度检测信号，还用于实时采集承载平台在执行特定动作时的转动角度，输出角度检测信号；控制模块用于接收加速度检测信号，并用于在加速度检测信号所反映的反向加速度不为零时，输出第一停止信号，还用于在接收到的角度检测信号所反映的转动角度处于相应的角度预设范围中时，输出第二停止信号；液压装置用于在接收到第一停止信号或第二停止信号时，停止驱动承载平台移动。本申请能够实现对承载平台较为精准地控制。申请能够实现对承载平台较为精准地控制。申请能够实现对承载平台较为精准地控制。
【技术实现步骤摘要】
一种新型智能液压尾板
[0001]本申请涉及液压起重装卸设备的领域，尤其是涉及一种新型智能液压尾板。
技术介绍
[0002]液压尾板是一种安装在车辆尾部、以车载蓄电池为动力的液压起重装卸设备。工作人员利用液压尾板在进行装卸货物时，操控液压尾板执行开门、下降、低头、抬头、举升和关门等动作。
[0003]相关技术中，当工作人员操控液压尾板执行一个动作时，工作人员首先操作对应的按键，使得液压尾板开始动作。而后，工作人员持续摁住对应的按键，使得液压尾板持续动作，直至转动为另一状态。在这过程中，工作人员需要一边摁住对应的按键，一边观察液压尾板的状态。当工作人员观察到液压尾板转动至另一状态时，停止摁住对应的按键，进而控制液压尾板停住。
[0004]由于在操控液压尾板的过程中，工作人员需要实时观察液压尾板的状态，容易造成液压尾板的状态与理想的状态之间存在偏差。
技术实现思路
[0005]为了更精准地操控液压尾板，本申请提供了一种新型智能液压尾板。
[0006]本申请提供的一种新型智能液压尾板采用如下的技术方案：一种新型智能液压尾板，包括承载平台、液压装置、九轴陀螺仪和控制模块；所述液压装置设置于所述承载平台的一端，用于接收不同的控制指令以驱动所述承载平台进行打开动作、下降动作、低头动作、抬头动作、举升动作和关闭动作；所述九轴陀螺仪用于检测所述承载平台在执行下降动作、低头动作和关门动作时产生的加速度，输出加速度检测信号，还用于实时采集所述承载平台在执行打开动作、抬头动作和举升动作时所述承载平台与液压装置之间形成的转动角度，输出角度检测信号；所述控制模块连接所述九轴陀螺仪，用于接收所述加速度检测信号，并用于在所述加速度检测信号所反映的反向加速度不为零时，输出第一停止信号，还用于接收所述角度检测信号，并用于在接收到的角度检测信号所反映的转动角度处于相应的角度预设范围中时，输出第二停止信号；所述液压装置连接所述控制模块，用于在接收到第一停止信号或第二停止信号时，停止驱动所述承载平台移动。
[0007]通过采用上述技术方案，九轴陀螺仪能够检测所述承载平台在执行下降动作、低头动作和关门动作时产生的加速度，还能够实时采集所述承载平台在执行打开动作、抬头动作和举升动作时所述承载平台与液压装置之间形成的转动角度。控制模块能够在承载平台产生的反向加速度不为零时控制液压装置停止驱动承载平台移动，同时能够在承载平台与液压装置之间形成的转动角度处于对应的角度预设范围内控制液压装置停止驱动承载平台移动，进而使得承载平台在移动至目标位置后自动停止，以实现对承载平台较为精准
地控制。
[0008]可选的，所述液压装置包括升降组件和转板组件；所述升降组件包括用于与车体连接的连接板，所述连接板铰接有两个升降油缸，所述连接板对应每个升降油缸上方位置处均铰接有升降缸，所述升降杆远离连接板一端与所述承载平台铰接，所述升降油缸的活塞杆铰接于升降杆；所述转板组件包括铰接于所述连接板的两个转板油缸，所述转板油缸的活塞杆铰接于所述承载平台。
[0009]通过采用上述技术方案，工作人员使用时，当承载平台处于竖直状态时，先启动转板油缸，转板油缸的活塞杆收缩，并带动承载平台向远离车体的方向开始转动，承载平台绕升降杆与承载平台的铰接位置处为圆心开始转动，承载平台由竖直状态转动为水平状态，从而完成承载平台的转动作业。然后启动升降油缸，升降油缸带动升降杆以升降杆与连接板的铰接位置处为圆心开始转动，同时承载平台保持水平并抵接于地面，从而完成承载平台的升降作业，然后将货物推到承载平台上。承载平台运送货物时，先执行升降作业，升降油缸驱动承载平台保持水平并向上运动，直至承载平台靠近车体的一端与车体相互抵接，承载平台与车厢底部处于同一水平面，推动货物进入车厢后，执行转动作业，转板油缸驱动承载平台由水平状态转动成竖直状态并抵接于车体。
[0010]可选的，还包括操控装置，所述操控装置与所述液压装置连接，用于输出不同的控制指令。
[0011]通过采用上述技术方案，工作人员能够通过操控装置控制液压装置驱动承载平台进行打开动作、下降动作、低头动作、抬头动作、举升动作和关闭动作。
[0012]可选的，所述操控装置为遥控器、线控器和操作盒。
[0013]通过采用上述技术方案，线控器能够供工作人员对液压装置进行近程操控，遥控器能够供工作人员对液压装置进行远程操控。
[0014]可选的，所述控制模块包括数据接口，所述数据接口连接所述九轴陀螺仪，用于接收所述加速度检测信号和角度检测信号。
[0015]通过采用上述技术方案，数据接口使得九轴陀螺仪能够与控制模块连接，以传输加速度检测信号和角度检测信号。
[0016]可选的，所述控制模块还包括处理单元、确认单元和控制单元；所述处理单元连接所述数据接口，用于在所述加速度检测信号所反映的反向加速度不为零时，输出触发信号；所述确认单元连接所述处理单元，用于接收所述触发信号，并计算所述触发信号的持续时间，输出时间信号；所述控制单元分别连接所述确认单元和数据接口，用于在所述时间信号所反映的持续时间超过时间阈值时，输出第一停止信号，还用于在接收到的角度检测信号所反映的转动角度处于相应的角度预设范围中时，输出第二停止信号。
[0017]通过采用上述技术方案，能够避免一些承载平台没有移动至目标位置就停止的情况。
[0018]可选的，所述控制模块还包括预设单元，所述预设单元连接所述控制单元，用于设定所述时间阈值并输出，还用于设置所述角度预设范围并输出。
[0019]通过采用上述技术方案，预设单元能够设定时间阈值和角度预设范围，便于工作人员根据实际情况进行调整。
[0020]可选的，还包括接近检测装置和声光报警装置；所述接近检测装置用于检测是否有人靠近所述承载平台，并在有人靠近所述承载平台时输出接近信号；所述控制单元连接所述接近检测装置，用于在接收到所述接近信号时，输出报警信号；所述声光报警装置连接所述控制单元，用于在接收到所述报警信号时报警。
[0021]通过采用上述技术方案，当有人靠近承载平台时，声光报警装置能够进行提醒，以防止承载平台磕碰到附近的工作人员。
[0022]可选的，所述九轴陀螺仪包括三轴加速度计和三轴陀螺仪；所述三轴加速度计用于检测所述承载平台在执行下降动作、低头动作和关门动作时产生的加速度，输出加速度检测信号；所述三轴陀螺仪用于实时采集所述承载平台在执行打开动作、抬头动作和举升动作时所述承载平台与液压装置之间形成的转动角度，输出角度检测信号。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.九轴陀螺仪能够检测所述承载平台在执行下降动作、低头动作和关门动作时产生的加速度，还能够实时采集所述承载平台在执行打开动作、抬头动作和举升动作时所述承载平台与液压装置之间形成的转动角度。控制模块能够在承载平台产生的反向加速度不为零时控制液压装置停止驱动承载平台移动，同时能够在承载平台与液压装置之间形成的转动角度处于对应的角度预本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型智能液压尾板，其特征在于：包括承载平台(1)、液压装置(2)、九轴陀螺仪(3)和控制模块(4)；所述液压装置(2)设置于所述承载平台(1)的一端，用于接收不同的控制指令以驱动所述承载平台(1)进行打开动作、下降动作、低头动作、抬头动作、举升动作和关闭动作；所述九轴陀螺仪(3)用于检测所述承载平台(1)在执行下降动作、低头动作和关门动作时产生的加速度，输出加速度检测信号，还用于实时采集所述承载平台(1)在执行打开动作、抬头动作和举升动作时所述承载平台(1)与液压装置(2)之间形成的转动角度，输出角度检测信号；所述控制模块(4)连接所述九轴陀螺仪(3)，用于接收所述加速度检测信号，并用于在所述加速度检测信号所反映的反向加速度不为零时，输出第一停止信号，还用于接收所述角度检测信号，并用于在接收到的角度检测信号所反映的转动角度处于相应的角度预设范围中时，输出第二停止信号；所述液压装置(2)连接所述控制模块(4)，用于在接收到第一停止信号或第二停止信号时，停止驱动所述承载平台(1)移动。2.根据权利要求1所述的新型智能液压尾板，其特征在于：所述液压装置(2)包括升降组件(21)和转板组件(22)；所述升降组件(21)包括用于与车体连接的连接板(211)，所述连接板(211)铰接有两个升降油缸(213)，所述连接板(211)对应每个升降油缸(213)上方位置处均铰接有升降缸，所述升降杆(212)远离连接板(211)一端与所述承载平台(1)铰接，所述升降油缸(213)的活塞杆铰接于升降杆(212)；所述转板组件(22)包括铰接于所述连接板(211)的两个转板油缸(221)，所述转板油缸(221)的活塞杆铰接于所述承载平台(1)。3.根据权利要求2所述的新型智能液压尾板，其特征在于：还包括操控装置(5)，所述操控装置(5)与所述液压装置(2)连接，用于输出不同的控制指令。4.根据权利要求3所述的新型智能液压尾板，其特征在于：所述操控装置(5)为遥控器(51)、线控器(52)和操作盒(53)。5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋作伟，王泽黎，王坚，
申请(专利权)人：深圳市凯卓立液压设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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