一种伺服电机控制的铸片机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种伺服电机控制的铸片机，包括一级底座，所述一级底座上设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有二级底座，所述二级底座上设有第一平台和第二平台，所述第一平台和第二平台相邻设置；所述第一平台的底部设有升降装置，所述第二平台的底部与所述二级底座滑动连接；所述第一平台上设有液压装置、第一转动辊和第二转动辊，所述第一平台上设有滑槽，所述第一转动辊的底部对应滑槽设有滑块。本实用新型专利技术消除了同步带传动的问题并实现精准的电气控制。

A servo motor controlled casting machine

The utility model discloses a servo motor controlled casting machine, which comprises a first stage base, the first stage base is provided with a slide rail, the slide rail is slidably connected with a second stage base, the second stage base is provided with a first platform and a second platform, the first platform and the second platform are adjacent to each other; the bottom of the first platform is provided with a lifting device, and the bottom of the second platform is adjacent to the second platform The first platform is provided with a hydraulic device, a first rotating roller and a second rotating roller, the first platform is provided with a sliding groove, and the bottom of the first rotating roller is provided with a sliding block corresponding to the sliding groove. The utility model eliminates the problem of synchronous belt transmission and realizes precise electrical control.

【技术实现步骤摘要】
一种伺服电机控制的铸片机
本技术涉及湿法锂电池隔膜制造
，具体来说，涉及一种伺服电机控制的铸片机。
技术介绍
在湿法锂电池隔膜制造行业中铸片机为一级重要设备，直接关系到产品的质量，速度的稳定是优质铸片的保证，对电气(含控制、电机)及机械传动(联轴器)提出了较高的要求。传统铸片机各辊的驱动由三相交流异步电动机、编码器(安装于三相异步电动机后轴承转轴上)、西门子普通驱动器(G120)、同步带轮机械传动实现，上述配置存在以下问题：1)三相交流异步电动机由于在制造材料、结构、加工工艺上均无法达到驱动器控制单元CU320电源信号要求的响应特性；2)编码器安装在三相交流异步电动机后轴承转轴上，势必造成编码器振动、与转轴同心度差、易松动，直接影响速度控制闭环系统对速度的自动调整；3)西门子G120驱动器与西门子S150驱动器相比，G120为普通变频器，在速度控制的精确性、定位性上较差，且无法实现双轴或者多轴控制，从实际运行来看，G120速度控制曲线存在尖峰振幅，速度波动在0.05m\min-0.9m\min；4)传统铸片机各辊的机械传动采用同步带轮传动，在使用中出现同步带齿磨损、部分齿脱落，同步带长期运行后张力发生变化等固有隐患，上述状况造成铸片机各辊速度在运行中波动较大。综上所述，传统的铸片机各辊的传动部分直接造成速度出现波动，影响铸片的质量，必须进行改造，达到生产对铸片机各辊速度恒速的要求，保证公司产品的质量。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的问题，本技术的目的是提供一种伺服电机控制的铸片机，具有生产时各辊旋转速度恒定的优点。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种伺服电机控制的铸片机，包括一级底座，所述一级底座上设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有二级底座，所述二级底座上设有第一平台和第二平台，所述第一平台和第二平台相邻设置。所述第一平台的底部设有升降装置，所述第二平台的底部与所述二级底座滑动连接；所述第一平台上设有液压装置、第一转动辊和第二转动辊，所述第一转动辊位于所述液压装置和第二转动辊之间，所述第一平台上设有滑槽，所述第一转动辊的底部对应滑槽设有滑块，所述第一转动辊的两端分别转动连接有轴承座，所述轴承座上固接有液压杆，所述液压杆与所述液压装置固接。所述第二平台的底部设有移动机构，所述移动机构包括丝杠，所述丝杠的一端与驱动电机的输出轴固接，所述丝杠上设有丝杠螺母，所述丝杠螺母与所述第二平台的底部固接；所述第二平台上设有冷却箱，所述冷却箱上设有第三转动辊、第四转动辊和第五转动辊，所述第三转动辊设置在冷却箱上靠近所述第二转动辊的一侧，所述第四转动辊位于所述第三转动辊和第五转动辊之间，所述第三转动辊和第五转动辊位于同一水平线，所述第四转动辊的水平位置低于所述第三转动辊，所述冷却箱远离所述第二转动辊的一侧设有过渡铝辊，所述第二转动辊、第三转动辊、第四转动辊、第五转动辊和过渡铝辊均通过履带传动连接；所述第一转动辊、第二转动辊、第三转动辊、第四转动辊和第五转动辊均通过伺服驱动器电气控制驱动。铸片机各辊电气传动由伺服驱动器控制驱动，通过升降装置可调整第一转动辊和第二转动辊的竖直方向的高度，所述液压装置的输出端出液压油推动液压杆活动，使第一转动辊在滑槽内滑动并靠近第二转动辊，通过液压装置即可调整第一转动辊与第二转动辊之间的间隙，便于调整铸片的厚度；第二平台通过底部的丝杠和丝杠螺母的配合带动第三转动辊、第四转动辊和第五转动辊的集体移动，可调整第三转动辊与所述第二转动辊之间的间隙，可根据生产工艺调整膜片的冷却速度，通过改变过渡铝锟可调整膜片的方向和高度，方便膜片进入后续设备的准确性。优选的，所述第一转动辊、第二转动辊、第三转动辊、第四转动辊和第五转动辊均采用膜片联轴器传动。膜片联轴器具备靠膜片的弹性变形来补偿所联两轴的相对位移，是一种高性能的金属强元件挠性联轴器，不用润油，结构较紧凑，强度高，使用寿命长，无旋转间隙，不受温度和油污影响，具有耐酸、耐碱防腐蚀的特点，适用于高温、有腐蚀介质工况环境的轴系传动，消除了同步带传动存在的问题。优选的，所述伺服驱动器采用西门子伺服驱动器S150。采用西门子伺服驱动器S150，伺服控制的基本概念是准确、精确、快速定位，控制单元与功率单元模块化设计，控制单元采用西门子CU320，由于S150具备双轴和多轴控制，就为铸片机各辊(5个)集中功率单元提供了条件，配备编码器模块，实现一个控制单元对5个辊同步进行电气控制，位移传动速度精度为0.01m\min，速度波动曲线不再出现尖峰波动。优选的，所述第一转动辊、第三转动辊、第四转动辊和第五转动辊的尺寸相同。优选的，所述第二转动辊的尺寸大于所述第一转动辊的尺寸。本技术的有益效果是：(1)铸片机各辊电气传动由传统交流异步电动机改为西门子永磁交流伺服同步电机，伺服电机的材料、结构、加工工艺要远远高于异步电动机，也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时，伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化，响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的异步电动机，电机方面的差异也是两者性能不同的根本；(2)膜片联轴器具备靠膜片的弹性变形来补偿所联两轴的相对位移，是一种高性能的金属强元件挠性联轴器，不用润油，结构较紧凑，强度高，使用寿命长，无旋转间隙，不受温度和油污影响，具有耐酸、耐碱防腐蚀的特点，适用于高温、有腐蚀介质工况环境的轴系传动，消除了同步带传动存在的问题；(3)采用西门子伺服驱动器S150，伺服控制的基本概念是准确、精确、快速定位，控制单元与功率单元模块化设计，控制单元采用西门子CU320，由于S150具备双轴和多轴控制，就为铸片机各辊(5个)集中功率单元提供了条件，配备编码器模块，实现一个控制单元对5个辊同步进行电气控制，位移传动速度精度为0.01m\min，速度波动曲线不再出现尖峰波动；由于参与速度闭环控制的编码器内置于伺服电机内部，西门子厂家在生产电机时就固化完毕，消除了传统编码器的安装方式存在的隐患。附图说明图1是本技术实施例一种伺服电机控制的铸片机的主视图；图2是本技术实施例一种伺服电机控制的铸片机的俯视图；图3是图1中A的局部示意图；图4是图1中B的局部示意图。附图标记说明：1、一级底座；2、二级底座；3、第一平台；4、第二平台；5、升降装置；6、液压装置；7、第一转动辊；8、第二转动辊；9、液压杆；10、移动机构；11、冷却箱；12、第三转动辊；13、第四转动辊；14、第五转动辊；15、过渡铝辊；16、伺服驱动器；17、轴承座；18、驱动电机；19、转动电机；20、旋转丝杠；21、丝杠；22、升降电机；23、升降丝杠。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。实施例1：如图1-4所示，一种伺服电机控制的铸片机，包括一级底座1，所述一级底座1上设有滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服电机控制的铸片机，其特征在于，包括一级底座，所述一级底座上设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有二级底座，所述二级底座上设有第一平台和第二平台，所述第一平台和第二平台相邻设置；/n所述第一平台的底部设有升降装置，所述第二平台的底部与所述二级底座滑动连接；所述第一平台上设有液压装置、第一转动辊和第二转动辊，所述第一转动辊位于所述液压装置和第二转动辊之间，所述第一平台上设有滑槽，所述第一转动辊的底部对应滑槽设有滑块，所述第一转动辊的两端分别转动连接有轴承座，所述轴承座上固接有液压杆，所述液压杆与所述液压装置固接；/n所述第二平台的底部设有移动机构，所述移动机构包括丝杠，所述丝杠的一端与驱动电机的输出轴固接，所述丝杠上设有丝杠螺母，所述丝杠螺母与所述第二平台的底部固接；所述第二平台上设有冷却箱，所述冷却箱上设有第三转动辊、第四转动辊和第五转动辊，所述第三转动辊设置在冷却箱上靠近所述第二转动辊的一侧，所述第四转动辊位于所述第三转动辊和第五转动辊之间，所述第三转动辊和第五转动辊位于同一水平线，所述第四转动辊的水平位置低于所述第三转动辊，所述冷却箱远离所述第二转动辊的一侧设有过渡铝辊，所述第二转动辊、第三转动辊、第四转动辊、第五转动辊和过渡铝辊均通过履带传动连接；所述第一转动辊、第二转动辊、第三转动辊、第四转动辊和第五转动辊均通过伺服驱动器电气控制驱动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种伺服电机控制的铸片机，其特征在于，包括一级底座，所述一级底座上设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有二级底座，所述二级底座上设有第一平台和第二平台，所述第一平台和第二平台相邻设置；
所述第一平台的底部设有升降装置，所述第二平台的底部与所述二级底座滑动连接；所述第一平台上设有液压装置、第一转动辊和第二转动辊，所述第一转动辊位于所述液压装置和第二转动辊之间，所述第一平台上设有滑槽，所述第一转动辊的底部对应滑槽设有滑块，所述第一转动辊的两端分别转动连接有轴承座，所述轴承座上固接有液压杆，所述液压杆与所述液压装置固接；
所述第二平台的底部设有移动机构，所述移动机构包括丝杠，所述丝杠的一端与驱动电机的输出轴固接，所述丝杠上设有丝杠螺母，所述丝杠螺母与所述第二平台的底部固接；所述第二平台上设有冷却箱，所述冷却箱上设有第三转动辊、第四转动辊和第五转动辊，所述第三转动辊设置在冷却箱上靠近所述第二转动辊的一侧，所述第四转动辊位于所述第三转动辊和第五转动辊之间，所述第三转...

【专利技术属性】
技术研发人员：张秀平，雷建军，
申请(专利权)人：威海星宜新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37