一种自动装药机制造技术

本发明专利技术提供一种自动装药机，包括外壳、送盖装置、送袋装置、注药装置、拧盖装置、取袋装置和清洗机构，所述外壳的顶部固定安装有控制箱、送盖箱和注药箱，所述送盖箱和注药箱均处于控制箱的一侧，所述送盖箱处于注药箱的后侧，所述送盖装置包括螺旋盘、送盖电机箱和底座，所述送盖电机箱固定安装在底座的顶部，所述螺旋盘的顶部开设有螺旋槽，所述螺旋槽上的阴角均为锐角，所述螺旋槽后侧的内侧壁上固定设置有限高片一，所述螺旋槽前侧的内侧壁上固定设置有限高片二，所述螺旋槽的最高端固定安装有挡板，该自动装药机设计合理，能够有效的提高自动化效率，减少人力成本。

An automatic charging machine

The invention provides an automatic charging machine, which comprises a shell, a cover delivering device, a bag delivering device, a medicine injecting device, a cover screwing device, a bag taking device and a cleaning mechanism. The top of the shell is fixedly equipped with a control box, a cover delivering box and a medicine injecting box. Both the cover delivering box and the medicine injecting box are at one side of the control box, and the cover delivering box is at the rear side of the medicine injecting box. The cover delivering device includes a spiral disk , cover delivering motor box and base, the cover delivering motor box is fixedly installed on the top of the base, the top of the spiral disk is provided with a spiral groove, the internal corners on the spiral groove are acute angles, the inner wall behind the spiral groove is fixedly provided with a limited height piece 1, the inner wall at the front side of the spiral groove is fixedly provided with a limited height piece 2, and the top end of the spiral groove is fixedly installed with a stop Plate, the design of the automatic charging machine is reasonable, which can effectively improve the automation efficiency and reduce the labor cost.

【技术实现步骤摘要】
一种自动装药机
本专利技术属于装药机
，特别涉及一种自动装药机。
技术介绍
随着科技的发展，现在许多中药制剂以及其他液体制剂的生产越来越自动化，极大的提高了生产效率，但是，现在的装药机由于瓶盖不能够自动排列，因此需要人工进行拧盖，需要人工进行送袋，需要人工进行注液，需要人工进行取袋，这样大大降低了效率，增加了人工成本，为此，本专利技术提出一种自动装药机。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种自动装药机，该自动装药机设计合理，能够有效的提高自动化效率，减少人力成本。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种自动装药机，包括外壳、送盖装置、送袋装置、注药装置、拧盖装置、取袋装置和清洗机构，所述外壳的顶部固定安装有控制箱、送盖箱和注药箱，所述送盖箱和注药箱均处于控制箱的一侧，所述送盖箱处于注药箱的后侧，所述送盖装置包括螺旋盘、送盖电机箱和底座，所述送盖电机箱固定安装在底座的顶部，所述螺旋盘的顶部开设有螺旋槽，所述螺旋槽上的阴角均为锐角，所述螺旋槽后侧的内侧壁上固定设置有限高片一，所述螺旋槽前侧的内侧壁上固定设置有限高片二，所述螺旋槽的最高端固定安装有挡板，所述螺旋盘的顶部固定安装有螺旋定位外杆一和螺旋定位外杆二，所述螺旋定位外杆一和螺旋定位外杆二的另一端固定连接有传送通道，所述螺旋盘的顶部固定安装有送盖连接座，所述送盖连接座上安装有螺旋定位内杆，所述螺旋定位内杆与传送通道一端的底部连接，所述螺旋定位外杆一和螺旋定位外杆二的一端处于同一竖直面上，所述螺旋定位内杆的一端处于螺旋定位外杆一和螺旋定位外杆二一端的斜上方，所述螺旋定位外杆一和螺旋定位外杆二的另一端处于同一水平面上，所述螺旋定位内杆的另一端处于螺旋定位外杆一和螺旋定位外杆二另一端的底部，所述螺旋槽底部的内侧壁上开设有安装孔，所述安装孔内设置有转盘，所述螺旋盘固定安装在送盖电机箱的顶部，所述送盖电机箱底部内侧壁的中心位置处固定安装有送盖电动机，所述送盖电机箱顶部的中心位置处开设有通孔，所述送盖电动机的输出轴穿过通孔与转盘的中心位置处固定连接，所述送盖电机箱一侧的内侧壁上固定安装有振动电机，所述底座通过螺栓安装在送盖箱底部的内侧壁上，所述送盖箱后侧的内侧壁上固定安装有紫外灯二，所述送袋装置包括固定座一、固定座二、推进装置和悬挂板，所述固定座一和固定座二的顶部之间固定安装有横梁，所述固定座一和固定座二的底部之间固定安装有角铁一和角铁二，所述固定座一的一侧固定安装有传送装置，所述传送装置上开设有药袋滑道，所述固定座一的底部开设有药袋出口，所述药袋滑道的位置与药袋出口相对应，所述固定座二的底部开设有药袋进口，所述固定座一的一侧固定安装有步进电机，所述固定座一上开设有通孔，送袋螺杆的一端穿过通孔与步进电机的输出轴固定连接，所述送袋螺杆的另一端通过转动轴安装在固定座二的一侧，所述推进装置上开设有送袋螺孔，所述送袋螺孔通过外螺纹与内螺纹配合套设在送袋螺杆上，所述推进装置底部的一侧固定安装有边座，所述边座上开设有矩形槽，所述矩形槽内安装有圆杆，拨片的一端固定安装有送袋套管，所述送袋套管套设在圆杆上，所述传送装置、角铁一和角铁二的顶部均固定安装有悬挂杆，所述悬挂板固定安装在悬挂杆的顶部，所述悬挂板的两端固定安装在外壳两侧的内侧壁之间，所述清洗机构包括连接板和滑块安装板，所述滑块安装板的数量为2个，所述连接板的两端通过滑槽与滑轨配合安装在两个滑块安装板的顶部，所述连接板的一侧固定安装有水平滑动座，所述水平滑动座的顶部通过螺栓安装有升降电机，所述水平滑动座的一侧通过通过螺栓安装有水平连接座，所述升降电机的输出轴上固定安装有滚珠丝杠，所述水平连接座上开设有通孔，所述水平连接座通过通孔套设在滚珠丝杠上，所述滚珠丝杠的螺母上固定安装有上下滑动座，所述上下滑动座的一侧通过螺栓安装有支撑体安装座，所述上下滑动座通过滑槽与滑轨配合与水平滑动座连接，其中一个所述滑块安装板的一端通过螺栓安装有单臂机械手，所述单臂机械手的输出轴与水平连接座固定连接，所述滑块安装板通过螺栓安装在悬挂板的顶部，所述注药装置包括装药罐、蠕动泵一、蠕动泵二和支撑体，所述装药罐的底部固定安装有加热装置，所述加热装置底部的中心位置处固定安装有三通接头，所述三通接头与装药罐连通，所述三通接头的一端固定连接有输药软管一，所述三通接头的另一端固定连接有输药软管二，所述蠕动泵一和蠕动泵二上均设置有软管，所述输药软管一的一端与蠕动泵一上的软管的一端连接，所述输药软管二的一端与蠕动泵二上的软管的一端连接，所述支撑体上开设有通孔，所述通孔的数量为2个，两个所述通孔内分别固定安装有注药头一和注药头二，所述注药头一和注药头二上分别连接有输药软管三和输药软管四，所述输药软管三的一端与蠕动泵一上的软管的另一端连接，所述输药软管四的一端与蠕动泵二上的软管的另一端连接，所述装药罐固定安装在注药箱底部的内侧壁上，蠕动泵一和蠕动泵二均固定安装在外壳顶部的内侧壁上，所述支撑体通过螺栓安装在支撑体安装座上，所述注药头一和注药头二的位置与传送装置上的药袋滑道相对应，所述拧盖装置包括拧盖电机和气缸，所述气缸安装在外壳的顶部，所述拧盖电机安装在气缸的输出轴上，所述拧盖电机的输出轴上固定连接有拧盖转动杆，所述拧盖转动杆的底部固定安装有拧盖套管，所述外壳的顶部开设有通孔，所述传送通道的一端穿过通孔并延伸至拧盖套管处，所述取袋装置包括左安装板、右安装板和基板，所述基板后侧的底部固定安装有活动座，所述左安装板的一侧通过转动轴安装有取袋螺杆，所述右安装板的一侧通过螺栓安装有电动机一，所述右安装板上开设有通孔，所述取袋螺杆的一端穿过通孔与电动机一的输出轴固定连接，所述左安装板与右安装板之间固定安装有限位滑杆，所述活动座上开设有螺孔和通孔，所述螺孔通过外螺纹与内螺纹配合套设在取袋螺杆上，所述活动座通过通孔套设在限位滑杆上，所述基板前侧与后侧的顶部均固定安装有固定螺栓，所述固定螺栓上固定套设有上挡片一和下挡片一，所述固定螺栓的顶部通过外螺纹与内螺纹配合套设有螺母一，活动板的两端均开设有前后滑孔，所述活动板通过前后滑孔套设在处于上挡片一和下挡片一之间的固定螺栓上，所述基板的底部固定安装有取袋电机箱，所述取袋电机箱内固定安装有电动机二，牵引杆的一端固定安装有取袋转动杆，所述取袋转动杆与电动机二的输出轴固定连接，所述牵引杆的另一端固定安装有取袋连接座，所述取袋连接座的顶部固定安装有下挡片二，所述下挡片二顶部的中心位置处固定安装有活动螺栓，所述活动螺栓上固定套设有上挡片二，所述活动板上开设有横滑孔，所述活动板通过横滑孔套设在处于上挡片二和下挡片二之间的活动螺栓上，所述活动板的前侧固定安装有取袋夹，所述左安装板和右安装板分别通过螺栓安装在外壳两侧的内侧壁上，所述取袋夹的位置与传送装置相对应，所述支撑体、拧盖套管和基板上均安装有红外感应头，所述控制箱上安装有触摸显示屏，所述控制箱内安装有处理器，所述控制箱的顶部固定安装有三色灯，所述外壳的一侧开设有装袋口，所述装袋口的位置与送袋装置相对应，所述外壳底部的前侧开设有取袋口，所述控制箱的一侧固定连接有电源线，所述电源线的一端连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动装药机，包括外壳(76)、送盖装置(77)、送袋装置(78)、注药装置(79)、拧盖装置(80)、取袋装置(81)和清洗机构，其特征在于，所述外壳(76)的顶部固定安装有控制箱(82)、送盖箱(92)和注药箱(93)，所述送盖箱(92)和注药箱(93)均处于控制箱(82)的一侧，所述送盖箱(92)处于注药箱(93)的后侧，所述送盖装置(77)包括螺旋盘(1)、送盖电机箱(2)和底座(3)，所述送盖电机箱(2)固定安装在底座(3)的顶部，所述螺旋盘(1)的顶部开设有螺旋槽(4)，所述螺旋槽(4)上的阴角均为锐角，所述螺旋槽(4)后侧的内侧壁上固定设置有限高片一(5)，所述螺旋槽(4)前侧的内侧壁上固定设置有限高片二(6)，所述螺旋槽(4)的最高端固定安装有挡板(7)，所述螺旋盘(1)的顶部固定安装有螺旋定位外杆一(8)和螺旋定位外杆二(9)，所述螺旋定位外杆一(8)和螺旋定位外杆二(9)的另一端固定连接有传送通道(17)，所述螺旋盘(1)的顶部固定安装有送盖连接座(10)，所述送盖连接座(10)上安装有螺旋定位内杆(11)，所述螺旋定位内杆(11)与传送通道(17)一端的底部连接，所述螺旋定位外杆一(8)和螺旋定位外杆二(9)的一端处于同一竖直面上，所述螺旋定位内杆(11)的一端处于螺旋定位外杆一(8)和螺旋定位外杆二(9)一端的斜上方，所述螺旋定位外杆一(8)和螺旋定位外杆二(9)的另一端处于同一水平面上，所述螺旋定位内杆(11)的另一端处于螺旋定位外杆一(8)和螺旋定位外杆二(9)另一端的底部，所述螺旋槽(4)底部的内侧壁上开设有安装孔，所述安装孔内设置有转盘(12)，所述螺旋盘(1)固定安装在送盖电机箱(2)的顶部，所述送盖电机箱(2)底部内侧壁的中心位置处固定安装有送盖电动机(13)，所述送盖电机箱(2)顶部的中心位置处开设有通孔，所述送盖电动机(13)的输出轴穿过通孔与转盘(12)的中心位置处固定连接，所述送盖电机箱(2)一侧的内侧壁上固定安装有振动电机(14)，所述底座(3)通过螺栓安装在送盖箱(92)底部的内侧壁上，所述送盖箱(92)后侧的内侧壁上固定安装有紫外灯二(90)，所述送袋装置(78)包括固定座一(18)、固定座二(19)、推进装置(20)和悬挂板(16)，所述固定座一(18)和固定座二(19)的顶部之间固定安装有横梁(21)，所述固定座一(18)和固定座二(19)的底部之间固定安装有角铁一(22)和角铁二(23)，所述固定座一(18)的一侧固定安装有传送装置(24)，所述传送装置(24)上开设有药袋滑道(25)，所述固定座一(18)的底部开设有药袋出口(26)，所述药袋滑道(25)的位置与药袋出口(26)相对应，所述固定座二(19)的底部开设有药袋进口(27)，所述固定座一(18)的一侧固定安装有步进电机(28)，所述固定座一(18)上开设有通孔，送袋螺杆(29)的一端穿过通孔与步进电机(28)的输出轴固定连接，所述送袋螺杆(29)的另一端通过转动轴安装在固定座二(19)的一侧，所述推进装置(20)上开设有送袋螺孔(30)，所述送袋螺孔(30)通过外螺纹与内螺纹配合套设在送袋螺杆(29)上，所述推进装置(20)底部的一侧固定安装有边座(31)，所述边座(31)上开设有矩形槽(32)，所述矩形槽(32)内安装有圆杆，拨片(33)的一端固定安装有送袋套管(34)，所述送袋套管(34)套设在圆杆上，所述传送装置(24)、角铁一和角铁二的顶部均固定安装有悬挂杆(89)，所述悬挂板(16)固定安装在悬挂杆(89)的顶部，所述悬挂板(16)的两端固定安装在外壳(76)两侧的内侧壁之间，所述清洗机构包括连接板(94)和滑块安装板(95)，所述滑块安装板(95)的数量为2个，所述连接板(94)的两端通过滑槽与滑轨配合安装在两个滑块安装板(95)的顶部，所述连接板(94)的一侧固定安装有水平滑动座(96)，所述水平滑动座(96)的顶部通过螺栓安装有升降电机(97)，所述水平滑动座(96)的一侧通过通过螺栓安装有水平连接座(98)，所述升降电机(97)的输出轴上固定安装有滚珠丝杠(103)，所述水平连接座(98)上开设有通孔，所述水平连接座(98)通过通孔套设在滚珠丝杠(103)上，所述滚珠丝杠(103)的螺母上固定安装有上下滑动座(99)，所述上下滑动座(99)的一侧通过螺栓安装有支撑体安装座(100)，所述上下滑动座(99)通过滑槽与滑轨配合与水平滑动座(96)连接，其中一个所述滑块安装板(95)的一端通过螺栓安装有单臂机械手(101)，所述单臂机械手(101)的输出轴与水平连接座(98)固定连接，所述滑块安装板(95)通过螺栓安装在悬挂板(16)的顶部，所述注药装置(79)包括装药罐(35)、蠕动泵一(3...

【技术特征摘要】
20190710 CN 20191062106081.一种自动装药机，包括外壳(76)、送盖装置(77)、送袋装置(78)、注药装置(79)、拧盖装置(80)、取袋装置(81)和清洗机构，其特征在于，所述外壳(76)的顶部固定安装有控制箱(82)、送盖箱(92)和注药箱(93)，所述送盖箱(92)和注药箱(93)均处于控制箱(82)的一侧，所述送盖箱(92)处于注药箱(93)的后侧，所述送盖装置(77)包括螺旋盘(1)、送盖电机箱(2)和底座(3)，所述送盖电机箱(2)固定安装在底座(3)的顶部，所述螺旋盘(1)的顶部开设有螺旋槽(4)，所述螺旋槽(4)上的阴角均为锐角，所述螺旋槽(4)后侧的内侧壁上固定设置有限高片一(5)，所述螺旋槽(4)前侧的内侧壁上固定设置有限高片二(6)，所述螺旋槽(4)的最高端固定安装有挡板(7)，所述螺旋盘(1)的顶部固定安装有螺旋定位外杆一(8)和螺旋定位外杆二(9)，所述螺旋定位外杆一(8)和螺旋定位外杆二(9)的另一端固定连接有传送通道(17)，所述螺旋盘(1)的顶部固定安装有送盖连接座(10)，所述送盖连接座(10)上安装有螺旋定位内杆(11)，所述螺旋定位内杆(11)与传送通道(17)一端的底部连接，所述螺旋定位外杆一(8)和螺旋定位外杆二(9)的一端处于同一竖直面上，所述螺旋定位内杆(11)的一端处于螺旋定位外杆一(8)和螺旋定位外杆二(9)一端的斜上方，所述螺旋定位外杆一(8)和螺旋定位外杆二(9)的另一端处于同一水平面上，所述螺旋定位内杆(11)的另一端处于螺旋定位外杆一(8)和螺旋定位外杆二(9)另一端的底部，所述螺旋槽(4)底部的内侧壁上开设有安装孔，所述安装孔内设置有转盘(12)，所述螺旋盘(1)固定安装在送盖电机箱(2)的顶部，所述送盖电机箱(2)底部内侧壁的中心位置处固定安装有送盖电动机(13)，所述送盖电机箱(2)顶部的中心位置处开设有通孔，所述送盖电动机(13)的输出轴穿过通孔与转盘(12)的中心位置处固定连接，所述送盖电机箱(2)一侧的内侧壁上固定安装有振动电机(14)，所述底座(3)通过螺栓安装在送盖箱(92)底部的内侧壁上，所述送盖箱(92)后侧的内侧壁上固定安装有紫外灯二(90)，所述送袋装置(78)包括固定座一(18)、固定座二(19)、推进装置(20)和悬挂板(16)，所述固定座一(18)和固定座二(19)的顶部之间固定安装有横梁(21)，所述固定座一(18)和固定座二(19)的底部之间固定安装有角铁一(22)和角铁二(23)，所述固定座一(18)的一侧固定安装有传送装置(24)，所述传送装置(24)上开设有药袋滑道(25)，所述固定座一(18)的底部开设有药袋出口(26)，所述药袋滑道(25)的位置与药袋出口(26)相对应，所述固定座二(19)的底部开设有药袋进口(27)，所述固定座一(18)的一侧固定安装有步进电机(28)，所述固定座一(18)上开设有通孔，送袋螺杆(29)的一端穿过通孔与步进电机(28)的输出轴固定连接，所述送袋螺杆(29)的另一端通过转动轴安装在固定座二(19)的一侧，所述推进装置(20)上开设有送袋螺孔(30)，所述送袋螺孔(30)通过外螺纹与内螺纹配合套设在送袋螺杆(29)上，所述推进装置(20)底部的一侧固定安装有边座(31)，所述边座(31)上开设有矩形槽(32)，所述矩形槽(32)内安装有圆杆，拨片(33)的一端固定安装有送袋套管(34)，所述送袋套管(34)套设在圆杆上，所述传送装置(24)、角铁一和角铁二的顶部均固定安装有悬挂杆(89)，所述悬挂板(16)固定安装在悬挂杆(89)的顶部，所述悬挂板(16)的两端固定安装在外壳(76)两侧的内侧壁之间，所述清洗机构包括连接板(94)和滑块安装板(95)，所述滑块安装板(95)的数量为2个，所述连接板(94)的两端通过滑槽与滑轨配合安装在两个滑块安装板(95)的顶部，所述连接板(94)的一侧固定安装有水平滑动座(96)，所述水平滑动座(96)的顶部通过螺栓安装有升降电机(97)，所述水平滑动座(96)的一侧通过通过螺栓安装有水平连接座(98)，所述升降电机(97)的输出轴上固定安装有滚珠丝杠(103)，所述水平连接座(98)上开设有通孔，所述水平连接座(98)通过通孔套设在滚珠丝杠(103)上，所述滚珠丝杠(103)的螺母上固定安装有上下滑动座(99)，所述上下滑动座(99)的一侧通过螺栓安装有支撑体安装座(100)，所述上下滑动座(99)通过滑槽与滑轨配合与水平滑动座(96)连接，其中一个所述滑块安装板(95)的一端通过螺栓安装有单臂机械手(101)，所述单臂机械手(101)的输出轴与水平连接座(98)固定连接，所述滑块安装板(95)通过螺栓安装在悬挂板(16)的顶部，所述注药装置(79)包括装药罐(35)、蠕动泵一(36)、蠕动泵二(37)和支撑体(38)，所述装药罐(35)的底部固定安装有加热装置(39)，所述加热装置(39)底部的中心位置处固定安装有三通接头(40)，所述三通接头(40)与装药罐(35)连通，所述三通接头(40)的一端固定连接有输药软管一(41)，所述三通接头(40)的另一端固定连接有输药软管二(42)，所述蠕动泵一(36)和蠕动泵二(37)上均设置有软管，所述输药软管一(41)的一端与蠕动泵一(36)上的软管的一端连接，所述输药软管二(42)的一端与蠕动泵二(37)上的软管的一端连接，所述支撑体(38)上开设有通孔，所述通孔的数量为2个，两个所述通孔内分别固定安装有注药头一(43)和注药头二(44)，所述注药头一(43)和注药头二(44)上分别连接有输药软管三(45)和输药软管...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘峰，纪国贤，
申请(专利权)人：湖北永安鑫医疗科技有限公司，湖北天济中药饮片有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42