一种包被机旋转臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种包被机旋转臂，包括底座，底座上活动设置有旋转座，旋转座一侧固定设置有第一安装座，第一安装座上设置有一级机械臂，一级机械臂设置有二级机械臂，旋转座设置有第二电机和第二安装座，第二安装座上设置有转轴，转轴与第二电机动连接，转轴上设置有传动杆二，传动杆二和一级机械臂连接，传动杆二上连接有液压杆，液压杆和二级机械臂连接，二级机械臂内两侧设置有滑动槽，三级机械臂设置有万向节，万向节上通过第三安装座设置有机械爪。本实用新型专利技术结构简单紧凑，实用方便，机械臂可伸缩，覆盖范围广，自由度高，可以实现ELISA酶标板的自动抓取和输送，解决手动搬运的问题，提高ELISA诊断试剂盒的产量。

A rotating arm of coating machine

The utility model discloses a coating machine rotating arm, which comprises a base, a rotating base is movably arranged on the base, a first mounting base is fixedly arranged on one side of the rotating base, a first level mechanical arm is arranged on the first mounting base, a second level mechanical arm is arranged on the first level mechanical arm, a second motor and a second mounting base are arranged on the rotating base, a rotating shaft and a second electric motor are arranged on the second mounting base Connection: a transmission rod 2 is arranged on the rotating shaft, the transmission rod 2 is connected with the first level mechanical arm, the transmission rod 2 is connected with the hydraulic rod, the hydraulic rod is connected with the second level mechanical arm, the two sides of the second level mechanical arm are provided with sliding grooves, the third level mechanical arm is provided with a universal joint, and the universal joint is provided with a mechanical claw through the third mounting base. The utility model has the advantages of simple and compact structure, practical and convenient use, flexible mechanical arm, wide coverage and high degree of freedom, which can realize the automatic grabbing and conveying of ELISA enzyme plate, solve the problem of manual handling, and improve the output of ELISA diagnostic kit.

【技术实现步骤摘要】
一种包被机旋转臂
本技术属于旋转臂输送设备
，具体涉及到一种包被机旋转臂。
技术介绍
ELISA试剂盒自从60～70年代问世以来，得到全世界科研工作者的认可及推崇，在欧美及中国获得很大的推广，尤其是国内生化领域的长足发展。ELISA诊断试剂盒适用于体外定性检测人血清或血浆中的抗人类戊型肝炎(HEV)病毒IgM抗体ELISA检测。抗原包被在ELISA诊断试剂生产中是核心步骤，既决定了产品品质的批间差异，也是诊断试剂盒产生的限速环节，决定了单批次生产的产量。但我国现有ELISA诊断试剂盒在包被过程中，大多数采用手动将ELISA酶标板搬运至包被机上，生产效率较低，导致ELISA诊断试剂盒产量受到极大限制，因此在生产过程中，需要一种旋转臂，连续将ELISA酶标板自动从酶标板架输送到包被机的ELISA板架上，提高输送效率，从而提高ELISA诊断试剂盒的产量。
技术实现思路
针对上述不足，本技术提供一种包被机旋转臂，结构简单紧凑，实用方便，机械臂可伸缩，覆盖范围广，自由度高，可以实现ELISA酶标板的自动抓取和输送，解决手动搬运的问题，提高ELISA诊断试剂盒的产量。为实现上述目的，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种包被机旋转臂，包括底座，底座上活动设置有旋转座，旋转座一侧固定设置有一对第一安装座，第一安装座上转动设置有一级机械臂，一级机械臂自由端活动设置有二级机械臂，旋转座另一侧固定设置有第二电机和一对第二安装座，第二安装座上活动设置有转轴，转轴通过皮带与第二电机输出端传动连接，转轴上固定设置有传动杆二，传动杆二通过第一转动销和一级机械臂连接，传动杆二上活动连接有液压杆，液压杆通过第二转动销和二级机械臂连接，二级机械臂内两侧设置有滑动槽，滑动槽上通过滑动杆活动设置有三级机械臂，二级机械臂内设置有液压缸，液压缸与三级机械臂传动连接，三级机械臂自由端设置有万向节，万向节上设置有第三安装座，第三安装座上设置有机械爪。本技术的有益效果是：将旋转臂安装在包被机和酶标板架之间，第二电机可以通过皮带和转轴带动传动杆二和液压杆动作，进行一级机械臂和二级机械臂的转动和拉伸，三级机械臂通过滑动杆和滑动槽的配合活动设置在二级机械臂上，由液压缸控制其滑动，可以在二级机械臂内伸缩滑动，扩大旋转臂的覆盖范围，三级机械臂上设置有万向节，可以使机械爪在不同的方向进行抓取工作，自由度高，不会限制其工作范围，旋转臂通过一级机械臂和二级机械臂的转动，三级机械臂的伸缩滑动，使机械爪到达待抓取的ELISA酶标板上方，然后使用机械爪进行ELISA酶标板的抓取，最后将其移动至包被机ELISA板架，进行ELISA酶标板的自动包被；本技术采用一级机械臂、二级机械臂、三级机械臂和机械爪相互配合，将ELISA酶标板自动从酶标板架输送到包被机的ELISA板架上，代替现在的手动搬运，不仅提高了ELISA诊断试剂盒的生产效率，还降低其生产成本，同时本技术提供的旋转臂结构简单紧凑，实用方便，机械臂可伸缩，覆盖范围广，自由度高，可以最大程度实现ELISA酶标板的自动输送。进一步，底座上一侧设置有第一电机，第一电机输出端通过传动杆一和皮带与旋转座传动连接。采用上述进一步方案的有益效果是：第一电机输出端带动传动杆一转动，传动杆一通过皮带带动旋转座转动，实现旋转臂的转向。进一步，机械爪与液压控制系统连接。采用上述进一步方案的有益效果是：液压控制系统控制机械爪的开合，进行ELISA酶标板的抓取，控制稳定，抓取牢靠，可以快速实现ELISA酶标板的输送，提高生产效率。附图说明图1为本技术的示意图；图2为三级机械臂示意图；图3为三级机械臂俯视图；其中，1、底座；2、旋转座；3、第一电机；4、第一安装座；5、一级机械臂；6、二级机械臂；7、三级机械臂；8、第二电机；9、第二安装座；10、传动杆二；11、第一转动销；12、液压杆；13、第二转动销；14、万向节；15、机械爪；16、液压缸；17、滑动杆。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。本技术的一个实施例中，如图1-3所示，提供了一种包被机旋转臂，包括底座1，底座1上活动设置有旋转座2，旋转座2一侧固定设置有一对第一安装座4，第一安装座4上转动设置有一级机械臂5，一级机械臂5自由端活动设置有二级机械臂6，旋转座2另一侧固定设置有第二电机8和一对第二安装座9，第二安装座9上活动设置有转轴，转轴通过皮带与第二电机8输出端传动连接，转轴上固定设置有传动杆二10，传动杆二10通过第一转动销11和一级机械臂5连接，传动杆二10上活动连接有液压杆12，液压杆12通过第二转动销13和二级机械臂6连接，二级机械臂6内两侧设置有滑动槽，滑动槽上通过滑动杆17活动设置有三级机械臂7，二级机械臂6内设置有液压缸16，液压缸16与三级机械臂7传动连接，三级机械臂7自由端设置有万向节14，万向节14上设置有第三安装座，第三安装座上设置有机械爪15；将旋转臂安装在包被机和酶标板架之间，第二电机8可以通过皮带和转轴带动传动杆二10和液压杆12动作，进行一级机械臂5和二级机械臂6的转动和拉伸，三级机械臂7通过滑动杆17和滑动槽的配合活动设置在二级机械臂6上，由液压缸16控制其滑动，可以在二级机械臂6内伸缩滑动，扩大旋转臂的覆盖范围，三级机械臂7上设置有万向节14，可以使机械爪15在不同的方向进行抓取工作，自由度高，不会限制其工作范围，旋转臂通过一级机械臂5和二级机械臂6的转动，三级机械臂7的伸缩滑动，使机械爪15到达待抓取的ELISA酶标板上方，然后使用机械爪15进行ELISA酶标板的抓取，最后将其移动至包被机ELISA板架，进行ELISA酶标板的自动包被；本技术采用一级机械臂5、二级机械臂6、三级机械臂7和机械爪15相互配合，将ELISA酶标板自动从酶标板架输送到包被机的ELISA板架上，代替现在的手动搬运，不仅提高了ELISA诊断试剂盒的生产效率，还降低其生产成本，同时本技术提供的旋转臂结构简单紧凑，实用方便，机械臂可伸缩，覆盖范围广，自由度高，可以最大程度实现ELISA酶标板的自动输送。底座1上一侧设置有第一电机3，一电机输出端通过传动杆一和皮带与旋转座2传动连接，第一电机3输出端带动传动杆一转动，传动杆一通过皮带带动旋转座2转动，实现旋转臂的转向；机械爪15与液压控制系统连接，液压控制系统控制机械爪15的开合，进行ELISA酶标板的抓取，控制稳定，抓取牢靠，可以快速实现ELISA酶标板的输送，提高生产效率。使用时，将旋转臂安装在包被机和酶标板架之间，第一电机3通过皮带和传动杆一带动旋转座2旋转，第二电机8可以通过皮带和转轴带动传动杆二10和液压杆12动作，进行一级机械臂5和二级机械臂6的转动和拉伸，三级机械臂7通过滑动杆17和滑动槽的配合在二级机械臂6上伸缩滑动，万向节14可使机械爪15在不同方向转动，进行ELISA酶标板的抓取，然后将其移动至包被机ELISA本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包被机旋转臂，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上活动设置有旋转座(2)，所述旋转座(2)一侧固定设置有一对第一安装座(4)，所述第一安装座(4)上转动设置有一级机械臂(5)，所述一级机械臂(5)自由端活动设置有二级机械臂(6)，所述旋转座(2)另一侧固定设置有第二电机(8)和一对第二安装座(9)，所述第二安装座(9)上活动设置有转轴，所述转轴通过皮带与所述第二电机(8)输出端传动连接，所述转轴上固定设置有传动杆二(10)，所述传动杆二(10)通过第一转动销(11)和所述一级机械臂(5)连接，所述传动杆二(10)上活动连接有液压杆(12)，所述液压杆(12)通过第二转动销(13)和所述二级机械臂(6)连接，所述二级机械臂(6)内两侧设置有滑动槽，所述滑动槽上通过滑动杆(17)活动设置有三级机械臂(7)，所述二级机械臂(6)内设置有液压缸(16)，所述液压缸(16)与所述三级机械臂(7)传动连接，所述三级机械臂(7)自由端设置有万向节(14)，所述万向节(14)上设置有第三安装座，所述第三安装座上设置有机械爪(15)。/n

【技术特征摘要】
1.一种包被机旋转臂，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上活动设置有旋转座(2)，所述旋转座(2)一侧固定设置有一对第一安装座(4)，所述第一安装座(4)上转动设置有一级机械臂(5)，所述一级机械臂(5)自由端活动设置有二级机械臂(6)，所述旋转座(2)另一侧固定设置有第二电机(8)和一对第二安装座(9)，所述第二安装座(9)上活动设置有转轴，所述转轴通过皮带与所述第二电机(8)输出端传动连接，所述转轴上固定设置有传动杆二(10)，所述传动杆二(10)通过第一转动销(11)和所述一级机械臂(5)连接，所述传动杆二(10)上活动连接有液压杆(12)，所述液压杆(12)通过第二转动销(13)和所述二级机械臂(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李刚，魏义宇，张家龙，杨美善，王亚玲，
申请(专利权)人：北京金诺百泰生物技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11