一种用于燃气表外壳的组装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于燃气表外壳的组装设备，包括主机架，所述主机架的左侧设有螺丝供料机构，所述机架上端固定有安装板，所述安装板上壁中部设有用于承载工件以及送件的六工位转盘组件，在六工位转盘组件的四周延其顺时针旋转的方向上依次设有单轴机械手抓料机构、两轴涂胶机构和四轴螺丝拧紧机构，所述单轴机械手抓料机构、两轴涂胶机构和四轴螺丝拧紧机构均固定在安装板上壁，且所述单轴机械手抓料机构、两轴涂胶机构和四轴螺丝拧紧机构的工作端均位于六工位转盘组件上方；本实用新型专利技术结构简单，方便操作，减少了人工的使用，大大提高了工作效率，降低了生产成本，具有良好的市场应用价值。

An assembly equipment for gas meter shell

The utility model relates to an assembly device for the shell of a gas meter, which comprises a main frame, the left side of the main frame is provided with a screw feeding mechanism, the upper end of the frame is fixed with a mounting plate, the middle part of the upper wall of the mounting plate is provided with a six position turntable assembly for carrying workpieces and delivering workpieces, and the four circumference of the six position turntable assembly is successively provided with a single shaft in the clockwise rotation direction The gripping mechanism of the manipulator, the two-axis gluing mechanism and the four-axis screw tightening mechanism, the single axis manipulator gripping mechanism, the two-axis gluing mechanism and the four-axis screw tightening mechanism are all fixed on the upper wall of the mounting plate, and the working ends of the single axis manipulator gripping mechanism, the two-axis gluing mechanism and the four-axis screw tightening mechanism are all located above the six position turntable assembly; the utility model has a simple structure, It is convenient to operate, reduces the use of labor, greatly improves the work efficiency, reduces the production cost, and has good market application value.

【技术实现步骤摘要】
一种用于燃气表外壳的组装设备
本技术涉及燃气表装配
，尤其涉及一种用于燃气表外壳的组装设备。
技术介绍
目前人们日常做饭大多都使用天然气、煤气和电等清洁能源，而大多数小区都供应有天然气，在这里都需要用到燃气表，使用它自动累计，方便查询以及按照使用情况进行缴费，而目前燃气表组装还需要采用人工，劳动强大，效率低下。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的缺陷，本技术提供了一种用于燃气表外壳的组装设备。本技术提供的技术文案，包括主机架，所述主机架的左侧设有螺丝供料机构，所述机架上端固定有安装板，所述安装板上壁中部设有用于承载工件以及送件的六工位转盘组件，在六工位转盘组件的四周延其顺时针旋转的方向上依次设有单轴机械手抓料机构、两轴涂胶机构和四轴螺丝拧紧机构，所述单轴机械手抓料机构、两轴涂胶机构和四轴螺丝拧紧机构均固定在安装板上壁，且所述单轴机械手抓料机构、两轴涂胶机构和四轴螺丝拧紧机构的工作端均位于六工位转盘组件上方；所述四轴螺丝拧紧机构包括支撑架、拧螺丝升降装置、拧螺丝动力装置和拧螺丝装置，所述支撑架下端固定在安装板上壁左侧，所述拧螺丝升降装置固定安装在支撑架上端，所述拧螺丝动力装置设在支撑架的右侧且与拧螺丝升降装置的工作端连接，所述拧螺丝装置设在拧螺丝动力装置的下侧且与拧螺丝升降装置滑动连接。优选地，所述拧螺丝升降装置包括下压气缸固定板、下压气缸、升降板、前支撑板、后支撑板、滑板一、滑轨一和滑轨二，所述下压气缸固定板固定在支撑架上端，所述下压气缸固定在下压气缸固定板上壁中部，且所述下压气缸的工作端穿过下压气缸固定板与升降板左端卡接，所述前支撑板和后支撑板的上端分别与升降板的下壁前后两侧固定连接，所述前支撑板和后支撑板的左端分别与滑板一的右壁前后两侧固定连接，所述支撑架的右壁与滑板一的左壁前后两侧相对应位置处分别固定有滑轨一和滑轨二，所述滑轨一和滑轨二分别与两个滑块滑动连接，所述滑板一的左壁前后两侧分别与滑轨一和滑轨二上的两个固定连接。优选地，所述拧螺丝动力装置包括第一自动电批组件、第二自动电批组件、第三自动电批组件和第四自动电批组件，所述升降板的上壁靠近右侧位置处开设有开口，所述开口的前后两侧分别固定有第一自动电批组件、第二自动电批组件和第三自动电批组件、第四自动电批组件，所述第一自动电批组件、第二自动电批组件、第三自动电批组件和第四自动电批组件的工作端穿过开口与拧螺丝装置的输入端连接。优选地，所述拧螺丝装置包括拧螺丝升降调节组件和左右移动组件，所述拧螺丝升降调节组件与滑板一的右壁滑动连接，所述左右移动组件与拧螺丝升降调节组件的下端滑动连接。优选地，所述拧螺丝升降调节组件包括上银导轨一、上银导轨二、滑板二、螺丝头导套安装板、三角连接板和顶升气缸，所述滑板一的右壁固定有上银导轨一和上银导轨二，所述上银导轨一和上银导轨二分别与两个滑块滑动连接，所述滑板二的左壁前后两侧分别与上银导轨一和上银导轨二上的两个滑块固定连接，所述螺丝头导套安装板左端与滑板二右壁下侧固定连接，所述滑板二的右壁与螺丝头导套安装板的上壁通过三角连接板固定连接，所述顶升气缸固定在安装板上，且所述顶升气缸的工作端与螺丝头导套安装板下壁左侧通过气缸推杆固定连接，所述螺丝头导套安装板的上壁右侧均匀开设有八个通孔，每个通孔内均固定有一个螺丝头导套，每四个螺丝头导套为一组。优选地，所述左右移动组件包括螺丝头安装板、上银导轨三、上银导轨四、推送气缸和气缸连接块，所述螺丝头导套安装板固定有上银导轨三和上银导轨四，所述上银导轨三和上银导轨四分别与两个滑块滑动连接，所述螺丝头安装板上壁左右两侧分别与上银导轨三和上银导轨四上的两个滑块固定连接，所述推送气缸与螺丝头导套安装板上壁后侧通过气缸连接块固定连接，所述推送气缸的工作端与螺丝头安装板的后端固定连接，所述螺丝头安装板的下壁与螺丝头导套相对应位置处开设有四个通孔，每个通孔内分别固定有一个螺丝头。优选地，所述两轴涂胶机构包括涂胶支撑架、涂胶移动装置和产品涂胶组件，所述涂胶支撑架固定在安装板上，所述涂胶移动装置固定在涂胶支撑架上，所述产品涂胶组件固定在涂胶移动装置的移动端上。优选地，所述单轴机械手抓料机构包括取料支撑柱、X轴线性模组一和取料组件，所述取料支撑柱固定在安装板上，所述X轴线性模组一固定在取料支撑柱前壁上侧，所述取料组件与X轴线性模组一的移动端固定连接。相对于现有技术地有益效果，本技术通过采用六工位转盘组件实现载料操作和运料，两轴涂胶机构和四轴螺丝拧紧机构对产品进行涂胶以及打螺丝，分工明确，各个模块机构相互配合，提高了工作效率；本技术结构简单，方便操作，减少了人工的使用，提高了工作效率，具有良好的市场应用价值。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术两轴涂胶机构第一视角结构示意图；图3为本技术两轴涂胶机构第二视角结构示意图；图4为本技术四轴螺丝拧紧机构结构示意图；图例所示：1、主机架；2、安装板；3、两轴涂胶机构；4、单轴机械手抓料机构；5、六工位转盘组件；6、四轴螺丝拧紧机构；7、螺丝供料机构；31、涂胶支撑架；32、Y轴线性模组；33、模组固定座；34、X轴线性模组二；35、产品涂胶组件；36、涂胶连接板；351、第一升降气缸；352、点胶头连接板；353、点胶阀；61、第一自动电批组件；62、下压气缸；63、升降板；64、支撑架；65、螺丝头；66、螺丝头安装板；67、推送气缸；68、螺丝头导套安装板。具体实施方式为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本技术。下面结合附图对本技术作详细说明。如图1至图4所示，包括主机架1，所述主机架1的左侧设有螺丝供料机构7，所述机架上端固定有安装板2，所述安装板2上壁中部设有用于承载工件以及送件的六工位转盘组件5，在六工位转盘组件5的四周延其顺时针旋转的方向上依次设有单轴机械手抓料机构4、两轴涂胶机构3和四轴螺丝拧紧机构6，所述单轴机械手抓料机构4、两轴涂胶机构3和四轴螺丝拧紧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于燃气表外壳的组装设备，包括主机架，其特征在于：所述主机架的左侧设有螺丝供料机构，所述机架上端固定有安装板，所述安装板上壁中部设有用于承载工件以及送件的六工位转盘组件，在六工位转盘组件的四周延其顺时针旋转的方向上依次设有单轴机械手抓料机构、两轴涂胶机构和四轴螺丝拧紧机构，所述单轴机械手抓料机构、两轴涂胶机构和四轴螺丝拧紧机构均固定在安装板上壁，且所述单轴机械手抓料机构、两轴涂胶机构和四轴螺丝拧紧机构的工作端均位于六工位转盘组件上方；所述四轴螺丝拧紧机构包括支撑架、拧螺丝升降装置、拧螺丝动力装置和拧螺丝装置，所述支撑架下端固定在安装板上壁左侧，所述拧螺丝升降装置固定安装在支撑架上端，所述拧螺丝动力装置设在支撑架的右侧且与拧螺丝升降装置的工作端连接，所述拧螺丝装置设在拧螺丝动力装置的下侧且与拧螺丝升降装置滑动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于燃气表外壳的组装设备，包括主机架，其特征在于：所述主机架的左侧设有螺丝供料机构，所述机架上端固定有安装板，所述安装板上壁中部设有用于承载工件以及送件的六工位转盘组件，在六工位转盘组件的四周延其顺时针旋转的方向上依次设有单轴机械手抓料机构、两轴涂胶机构和四轴螺丝拧紧机构，所述单轴机械手抓料机构、两轴涂胶机构和四轴螺丝拧紧机构均固定在安装板上壁，且所述单轴机械手抓料机构、两轴涂胶机构和四轴螺丝拧紧机构的工作端均位于六工位转盘组件上方；所述四轴螺丝拧紧机构包括支撑架、拧螺丝升降装置、拧螺丝动力装置和拧螺丝装置，所述支撑架下端固定在安装板上壁左侧，所述拧螺丝升降装置固定安装在支撑架上端，所述拧螺丝动力装置设在支撑架的右侧且与拧螺丝升降装置的工作端连接，所述拧螺丝装置设在拧螺丝动力装置的下侧且与拧螺丝升降装置滑动连接。


2.根据权利要求1所述一种用于燃气表外壳的组装设备，其特征在于：所述拧螺丝升降装置包括下压气缸固定板、下压气缸、升降板、前支撑板、后支撑板、滑板一、滑轨一和滑轨二，所述下压气缸固定板固定在支撑架上端，所述下压气缸固定在下压气缸固定板上壁中部，且所述下压气缸的工作端穿过下压气缸固定板与升降板左端卡接，所述前支撑板和后支撑板的上端分别与升降板的下壁前后两侧固定连接，所述前支撑板和后支撑板的左端分别与滑板一的右壁前后两侧固定连接，所述支撑架的右壁与滑板一的左壁前后两侧相对应位置处分别固定有滑轨一和滑轨二，所述滑轨一和滑轨二分别与两个滑块滑动连接，所述滑板一的左壁前后两侧分别与滑轨一和滑轨二上的两个固定连接。


3.根据权利要求2所述一种用于燃气表外壳的组装设备，其特征在于：所述拧螺丝动力装置包括第一自动电批组件、第二自动电批组件、第三自动电批组件和第四自动电批组件，所述升降板的上壁靠近右侧位置处开设有开口，所述开口的前后两侧分别固定有第一自动电批组件、第二自动电批组件和第三自动电批组件、第四自动电批组件，所述第一自动电批组件、第二自动电批组件、第三自动电批组件和第四自动电批组件的工作端穿过开口与拧螺丝装置的输入端连接。


4.根据权利要求1所述一种用于燃气表外壳的组装设备，其特征在于：所述拧螺丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄少君，
申请(专利权)人：黄少君，
类型：新型
国别省市：广东;44