一种便于收纳的机器人支架制造技术

本发明专利技术公开了一种便于收纳的机器人支架，包括底座和伸缩装置；底座的上端面中心成型有前后贯穿的矩形槽状的上收纳槽；收纳槽的底部成型有矩形槽状的下收纳槽；下收纳槽的左右侧壁下端中心旋转设置有下中心柱；下中心柱的左右两端固定有摆动支撑板；一对摆动支撑板之间左右移动设置有一对升降驱动板；一对升降驱动板同步远离或者靠近；伸缩装置包括若干前后均匀分布的伸缩组、头部竖直摆动座、头部水平摆动座和头部；伸缩组包括若干上下分布的伸缩单元；一对移动板左右弹性移动在头部竖直摆动座下端面上；头部水平摆动座竖直摆动设置在头部竖直摆动座上；头部水平旋转设置在头部水平摆动座上。

A kind of convenient storage robot bracket

The invention discloses a robot support which is convenient for storage, including a base and an expansion device; the center of the upper end surface of the base is formed with a rectangular groove shaped upper storage groove which is penetrated in front and back; the bottom of the storage groove is formed with a rectangular groove shaped lower storage groove; the center of the lower end of the left and right side walls of the lower storage groove is rotated and provided with a lower center column; the left and right ends of the lower center column are fixed with swing support plates A pair of lifting drive plates are arranged for the left and right movement between the swinging support plates; a pair of lifting drive plates are synchronously away from or close to each other; the expansion device includes a number of expansion groups evenly distributed in front and back, a head vertical swing seat, a head horizontal swing seat and a head; the expansion group includes a number of expansion units distributed up and down; a pair of moving plates are elastically moved left and right at the lower end face of the head vertical swing seat The head horizontal swing seat is arranged on the head vertical swing seat, and the head horizontal rotation is arranged on the head horizontal swing seat.

【技术实现步骤摘要】
一种便于收纳的机器人支架
本专利技术涉及机器人
，具体涉及一种便于收纳的机器人支架。
技术介绍
近年来，机器人已经在我们的生活中得到了广泛的利用。比如，在博物馆中进行讲解的机器人，在餐馆里负责送餐的机器人以及可以陪伴人聊天的机器人等等。上述的机器人都有一个共同的特征，就是整体的体积较大，占用空间较大；而且无法进行伸缩调节。
技术实现思路
本专利技术的目的针对现有的机器人的体积过大的技术问题，提供了一种便于收纳的机器人支架。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种便于收纳的机器人支架，包括底座和伸缩装置；底座的上端面中心成型有前后贯穿的矩形槽状的上收纳槽；收纳槽的底部成型有矩形槽状的下收纳槽；下收纳槽的左右侧壁下端中心旋转设置有下中心柱；下中心柱的左右两端分别固定有摆动支撑板；一对摆动支撑板之间左右移动设置有一对升降驱动板；一对升降驱动板同步远离或者靠近；伸缩装置包括若干前后均匀分布的伸缩组、“凵”字形状的头部竖直摆动座、头部水平摆动座和头部；伸缩组包括若干上下分布的伸缩单元；伸缩单元包括一对前后对称设置的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于收纳的机器人支架，其特征在于：包括底座(10)和伸缩装置(20)；底座(10)的上端面中心成型有前后贯穿的矩形槽状的上收纳槽(101)；收纳槽的底部成型有矩形槽状的下收纳槽(100)；下收纳槽(100)的左右侧壁下端中心旋转设置有下中心柱(22)；下中心柱(22)的左右两端分别固定有摆动支撑板(222)；一对摆动支撑板(222)之间左右移动设置有一对升降驱动板(232)；一对升降驱动板(232)同步远离或者靠近；伸缩装置(20)包括若干前后均匀分布的伸缩组、“凵”字形状的头部竖直摆动座(26)、头部水平摆动座(27)和头部(28)；伸缩组包括若干上下分布的伸缩单元；伸缩单元包括一对...

【技术特征摘要】
1.一种便于收纳的机器人支架，其特征在于：包括底座(10)和伸缩装置(20)；底座(10)的上端面中心成型有前后贯穿的矩形槽状的上收纳槽(101)；收纳槽的底部成型有矩形槽状的下收纳槽(100)；下收纳槽(100)的左右侧壁下端中心旋转设置有下中心柱(22)；下中心柱(22)的左右两端分别固定有摆动支撑板(222)；一对摆动支撑板(222)之间左右移动设置有一对升降驱动板(232)；一对升降驱动板(232)同步远离或者靠近；伸缩装置(20)包括若干前后均匀分布的伸缩组、“凵”字形状的头部竖直摆动座(26)、头部水平摆动座(27)和头部(28)；伸缩组包括若干上下分布的伸缩单元；伸缩单元包括一对前后对称设置的左伸缩杆(24)和右伸缩杆(25)；右伸缩杆(25)位于一对左伸缩杆(24)之间；右伸缩杆(25)和一对左伸缩杆(24)两者交叉设置并且中心铰接成一体；上侧的伸缩单元的一对左伸缩杆(24)的下端铰接在下侧的伸缩单元的右伸缩杆(25)的上端；上侧的伸缩单元的右伸缩杆(25)的下端铰接在下侧的伸缩单元的一对左伸缩杆(24)的上端；最下端的伸缩单元的一对左伸缩杆(24)的下端铰接在左侧的升降驱动板(232)的右端面下端、右伸缩杆(25)的下端铰接在右侧的升降驱动板(232)的左端面下端；最下端的伸缩单元的一对左伸缩杆(24)和右伸缩杆(25)的上端铰接有连接杆(263)；连接杆(263)上固定有移动板(262)；同一伸缩单元的一对移动板(262)左右弹性移动设置在头部竖直摆动座(26)的下端面上并且一对移动板(262)相对于头部竖直摆动座(26)的竖直对称面左右对称设置；头部水平摆动座(27)竖直摆动设置在头部竖直摆动座(26)的一对竖直部之间；头部(28)水平旋转设置在头部水平摆动座(27)上。


2.根据权利要求1所述的一种便于收纳的机器人支架，其特征在于：下收纳槽(100)的左侧壁下部内部成型有摆动驱动槽(102)；下中心柱(22)的左端位于摆动驱动槽(102)内并且固定有蜗轮(221)；上收纳槽(101)的上下侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：金丽丹，
申请(专利权)人：台州风达机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33