一种铸造钢板自动收卷机器人及收卷原理制造技术

本发明专利技术公开了一种铸造钢板自动收卷机器人及收卷原理，包括安装底座，所述安装底座顶部表面的两侧均竖向固定连接有支撑板，所述安装底座顶部表面的两侧且位于支撑板的内侧固定连接有限位板。本发明专利技术通过设置活动升降板、从动卷板轮、收纳放置槽、固定螺套、限位板、支撑板、承载板、转动盘、从动轴、第二轴承座、升降螺杆、转动杆、活动槽、滑动槽、限位升降槽、限位滑槽和滑板的配合使用，可对不同厚度的钢板进行卷制，这样收卷机器人的收卷效果更好，解决了收卷机器人在使用时，因不能根据钢板的厚度进行调节，造成收卷机器人只能卷制固定厚度的钢板，从而导致收卷机器人出现卷制钢板效果较差的问题。

An automatic coiling robot for cast steel plate and its coiling principle

The invention discloses a casting steel plate automatic coiling robot and coiling principle, including a mounting base, both sides of the top surface of the mounting base are vertically fixedly connected with a support plate, both sides of the top surface of the mounting base are fixedly connected with a limited position plate on the inner side of the support plate. The invention can roll steel plates of different thickness by setting movable lifting plate, driven rolling wheel, storage and placement groove, fixed screw sleeve, limit plate, support plate, bearing plate, rotating plate, driven shaft, second bearing seat, lifting screw, rotating rod, movable groove, sliding groove, limit lifting groove, limit sliding groove and sliding plate, so as to roll up the robot. The effect is better, which solves the problem that the recoiler robot can only roll the fixed thickness steel plate because it can't adjust according to the thickness of the steel plate when it is used.

【技术实现步骤摘要】
一种铸造钢板自动收卷机器人及收卷原理
本专利技术涉及机器人
，具体为一种铸造钢板自动收卷机器人及收卷原理。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。随着现代社会科技的发展，机器人在工业生产中得到了广泛使用，在对钢板卷制的过程中需使用到自动收卷机器人，现有的自动收卷机器人在卷制铸造钢板时，不能根据钢板的厚度进行调节处理，这样使得收卷机器人只能卷制固定厚度的钢板，从而导致收卷机器人出现卷制钢板效果较差的问题，不利于不同类型钢板的卷制。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种铸造钢板自动收卷机器人，具备对不同厚度的钢板进行卷制的优点，解决了收卷机器人出现卷制钢板效果较差的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种铸造钢板自动收卷机器人，包括安装底座，所述安装底座顶部表面的两侧均竖向固定连接有支撑板，所述安装底座顶部表面的两侧且位于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铸造钢板自动收卷机器人，包括安装底座（1），其特征在于：所述安装底座（1）顶部表面的两侧均竖向固定连接有支撑板（7），所述安装底座（1）顶部表面的两侧且位于支撑板（7）的内侧固定连接有限位板（6），所述限位板（6）左侧表面的顶部贯穿开设有限位升降槽（22），所述限位升降槽（22）内腔的前侧和后侧均竖向开设有限位滑槽（23），所述安装底座（1）正表面的中心处开设有收纳放置槽（4），所述收纳放置槽（4）内腔底部的后侧固定连接有固定螺套（5），所述固定螺套（5）的内腔螺纹连接有升降螺杆（18），所述升降螺杆（18）的顶部贯穿固定螺套（5）并固定连接有活动升降板（2），所述活动升降板（2）的两...

【技术特征摘要】
1.一种铸造钢板自动收卷机器人，包括安装底座（1），其特征在于：所述安装底座（1）顶部表面的两侧均竖向固定连接有支撑板（7），所述安装底座（1）顶部表面的两侧且位于支撑板（7）的内侧固定连接有限位板（6），所述限位板（6）左侧表面的顶部贯穿开设有限位升降槽（22），所述限位升降槽（22）内腔的前侧和后侧均竖向开设有限位滑槽（23），所述安装底座（1）正表面的中心处开设有收纳放置槽（4），所述收纳放置槽（4）内腔底部的后侧固定连接有固定螺套（5），所述固定螺套（5）的内腔螺纹连接有升降螺杆（18），所述升降螺杆（18）的顶部贯穿固定螺套（5）并固定连接有活动升降板（2），所述活动升降板（2）的两侧从内至外依次贯穿限位板（6）和支撑板（7）并延伸至支撑板（7）的外侧，所述活动升降板（2）正表面和背表面的两侧均固定连接有滑板（31），所述滑板（31）远离活动升降板（2）的一侧延伸至限位滑槽（23）的内腔并与限位滑槽（23）的内腔为滑动接触，所述升降螺杆（18）的表面且位于固定螺套（5）的顶部套设有转动盘（11），所述转动盘（11）外圈的表面环向固定连接有转动杆（19）；
位于右侧支撑板（7）右侧表面中心处的顶部固定连接有第一轴承座（9），位于左侧支撑板（7）左侧表面中心处的顶部开设有转动槽口（14），所述支撑板（7）左侧表面的顶部且位于转动槽口（14）的顶部固定连接有定位板，定位板顶部表面的中心处固定连接有操作控制面板（15），定位板底部的表面固定连接有电机（16），所述电机（16）转轴的右侧和第一轴承座（9）的左侧均设置有连接轴（10），两个连接轴（10）相对应的一侧横向设置有主动卷板轮（12），所述支撑板（7）外侧表面的中心处竖向开设有滑动槽（21），所述支撑板（7）外侧的表面且位于滑动槽（21）的前侧和后侧均竖向开设有活动槽（20），所述活动升降板（2）顶部表面的两侧均固定连接有承载板（8），所述承载板（8）顶部表面的前侧和后侧均固定连接有第二轴承座（17），两个第二轴承座（17）横向相对应的侧一均设置有从动轴（13），两个从动轴（13）相对应的一侧横向设置有从动卷板轮（3），所述操作控制面板（15）的输出端与电机（16）电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种铸造钢板自动收卷机器人，其特征在于：所述安装底座（1）底部表面的四角均开设有移动槽口，移动槽口的内腔安装有驱动滚轮，所述收纳放置槽（4）的纵向长度为安装底座（1）纵向长度的三分之二。


3.根据权利要求1所述的一种铸造钢板自动收卷机器人，其特征在于：所述活动升降板（2）的正表面和背表面与限位升降槽（22）内腔的前侧和后侧均为滑动接触，所述活动升降板（2）的表面与滑动槽（21）的内腔为滑动接触，所述承载板（8）内侧的表面与支撑板（7）外侧的表面为滑动接触。


4.根据权利要求1所述的一种铸造钢板自动收卷机器人，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓勇，杨刚，顾南，
申请(专利权)人：南京禹智智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32