The utility model discloses a multi position circular workpiece synchronous rotation mobile car, which comprises a frame, a travel driving mechanism, a workpiece rotation driving mechanism, a roller rotation synchronous driving mechanism, a roller spacing adjusting mechanism and an axial adjusting mechanism. The bottom of the frame is provided with a travel driving mechanism, which is composed of a travel driving deceleration motor, a coupling, a moving wheel, a sprocket and a Chain, the side of the walking drive decelerating motor and one end of the connecting shaft are provided with sprockets, the side of the sprockets are nested with chains, the two ends of the connecting shaft are nested with moving wheels, the moving wheels and the connecting shaft are movably connected through bearings, the adjacent side of the walking drive mechanism is provided with a work piece rotating drive mechanism, the work piece rotating drive mechanism is composed of a rotating decelerating motor, a transmission shaft and a coupling A shaft device, a sprocket, a chain and a bevel gear commutator are composed of a plurality of cylindrical workpieces, which are driven by a motor to rotate synchronously to adapt to workpieces of different lengths and diameters; the rotary car is driven by a motor to move forward and backward.
【技术实现步骤摘要】
一种多工位圆形工件同步旋转移动车
本技术涉及旋转移动车
,具体讲是一种多工位圆形工件同步旋转移动车。
技术介绍
对圆形工件的内壁做喷漆、喷砂等作业时,为了提高喷涂生产效率,需要对多个工件同时喷涂,喷涂时工件须一边转到一边喷涂,目前主要采用单个工件的旋转,作业效率低下,喷涂机停机时间过长,喷涂质量不一致,难以配合机器人自动化喷涂需求。然而,经过分析发现,现有的多工位圆形工件同步旋转移动车存在以下不足;首先采用单个工件的旋转,作业效率低下,其次喷涂机停机时间过长,喷涂质量不一致;而且难以配合机器人自动化喷涂需求。
技术实现思路
因此,为了解决上述不足,本技术在此提供一种多工位圆形工件同步旋转移动车,具有让多个圆柱形工件由一台电机驱动同步旋转,适应不同长度和直径工件;旋转车由电机驱动可前后运动。本技术是这样实现的,构造一种多工位圆形工件同步旋转移动车,包括机架、行走驱动机构、工件旋转驱动机构、滚轮旋转同步驱动机构、滚轮间距调节机构和轴向调节机构,所述机架底部设有行走驱动机构,所述行走驱动机构由行走驱动减速电机、连轴、移动轮、链轮和链条,所述行走驱动减速电机侧面和连轴一端均设有链轮,所述链轮侧面嵌套有链条,所述连轴两端均嵌套设有移动轮,所述移动轮与所述连轴通过轴承活动连接,所述行走驱动机构邻侧设有工件旋转驱动机构,所述工件旋转驱动机构由旋转减速电机、传动轴、联轴器、链轮、链条和锥齿轮换向器构成,所述旋转减速电机和传动轴侧面均设有链轮,所述链轮侧面设有链条,所述传动轴一侧设有联轴器,所述传 ...
【技术保护点】
1.一种多工位圆形工件同步旋转移动车,包括机架(1)、行走驱动机构(2)、工件旋转驱动机构(3)、滚轮旋转同步驱动机构(4)、滚轮间距调节机构(5)和轴向调节机构(6),其特征在于:所述机架(1)底部设有行走驱动机构(2);/n所述行走驱动机构(2)由行走驱动减速电机(201)、连轴(202)、移动轮(203)、链轮(7)和链条(8),所述行走驱动减速电机(201)侧面和连轴(202)一端均设有链轮(7),所述链轮(7)侧面嵌套有链条(8),所述连轴(202)两端均嵌套设有移动轮(203),所述移动轮(203)与所述连轴(202)通过轴承活动连接,所述行走驱动机构(2)邻侧设有工件旋转驱动机构(3);/n所述工件旋转驱动机构(3)由旋转减速电机(301)、传动轴(302)、联轴器(303)、链轮(7)、链条(8)和锥齿轮换向器(9)构成,所述旋转减速电机(301)和传动轴(302)侧面均设有链轮(7),所述传动轴(302)一侧设有联轴器(303),所述传动轴(302)侧面设有锥齿轮换向器(9),所述传动轴(302)顶部设有滚轮旋转同步驱动机构(4);/n所述滚轮旋转同步驱动机构(4)由 ...
【技术特征摘要】
1.一种多工位圆形工件同步旋转移动车,包括机架(1)、行走驱动机构(2)、工件旋转驱动机构(3)、滚轮旋转同步驱动机构(4)、滚轮间距调节机构(5)和轴向调节机构(6),其特征在于:所述机架(1)底部设有行走驱动机构(2);
所述行走驱动机构(2)由行走驱动减速电机(201)、连轴(202)、移动轮(203)、链轮(7)和链条(8),所述行走驱动减速电机(201)侧面和连轴(202)一端均设有链轮(7),所述链轮(7)侧面嵌套有链条(8),所述连轴(202)两端均嵌套设有移动轮(203),所述移动轮(203)与所述连轴(202)通过轴承活动连接,所述行走驱动机构(2)邻侧设有工件旋转驱动机构(3);
所述工件旋转驱动机构(3)由旋转减速电机(301)、传动轴(302)、联轴器(303)、链轮(7)、链条(8)和锥齿轮换向器(9)构成,所述旋转减速电机(301)和传动轴(302)侧面均设有链轮(7),所述传动轴(302)一侧设有联轴器(303),所述传动轴(302)侧面设有锥齿轮换向器(9),所述传动轴(302)顶部设有滚轮旋转同步驱动机构(4);
所述滚轮旋转同步驱动机构(4)由固定滚轮(401)、活动滚轮(402)、六方传动轴(403)、链条(8)和链轮(7)构成,所述六方传动轴(403)与所述机架(1)通过轴承固定连接,所述六方传动轴(403)顶部分别设有固定滚轮(4...
【专利技术属性】
技术研发人员:冯晓晖,孟昳萍,
申请(专利权)人:西安利辉自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:陕西;61
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