体内检测系统和方法技术方案

本公开涉及体内检测系统和方法，所述系统包括：体内探头和体外定位装置；所述体内探头包括光镜和第一柔性检测模块，所述第一柔性检测模块集成于所述光镜，所述光镜用于获取光学图像，所述第一柔性检测模块用于获取超声波图像；所述体外定位装置用于接收第一超声波信号，所述第一超声波信号用于定位所述体内探头。通过所述体内检测系统，可以获得同一角度下的光学图像和超声波图像，通过光学图像和超声波图像的相互参考获得更多的体内组织的信息；而且，通过定位体内探头，可以指导体内探头的操作方式或移动路径。

In vivo detection system and method

The invention relates to an in vivo detection system and method, the system comprises an in vivo probe and an in vitro positioning device, the in vivo probe comprises a light mirror and a first flexible detection module, the first flexible detection module is integrated in the light mirror, the light mirror is used for acquiring an optical image, the first flexible detection module is used for acquiring an ultrasonic image, and the in vitro positioning device is used for connecting The first ultrasonic signal is used for positioning the internal probe. Through the in vivo detection system, the optical image and the ultrasonic image at the same angle can be obtained, and more information of the in vivo tissue can be obtained through the mutual reference of the optical image and the ultrasonic image; moreover, by positioning the in vivo probe, the operation mode or the moving path of the in vivo probe can be guided.

【技术实现步骤摘要】
体内检测系统和方法
本公开涉及检测器械领域，尤其涉及一种体内检测系统和方法。
技术介绍
消化道内镜用于提供消化道内的可视环境或辅助其它器械进入消化道。一般的消化道内镜只能提供待检测目标所在的区域与消化道内镜的相对位置，不能提供待检测目标的绝对位置信息，而且一般的消化道内镜提供的图像视角单一，对于后续的器械操作或消化道状态判断的辅助作用较小。因此，需要一种体内检测系统以丰富体内检测所能得到的信息。
技术实现思路
有鉴于此，本公开提出了一种体内检测系统，包括：体内探头和体外定位装置；所述体内探头包括光镜和第一柔性检测模块，所述第一柔性检测模块集成于所述光镜，所述光镜用于获取光学图像，所述第一柔性检测模块用于获取超声波图像；所述体外定位装置用于接收第一超声波信号，所述第一超声波信号用于定位所述体内探头。在一种可能的实现方式中，所述第一柔性检测模块包裹所述光镜的头部，所述第一柔性检测模块设置有开口，所述开口与所述光镜的发光区域对应，所述光镜的发光区域的出射光穿过所述开口。在一种可能的实现方式中，所述体外定位装置包括第二柔性检测模块，所述体外定位装置通过所述第二柔性检测模块接收所述体内探头发射的第一超声波信号。在一种可能的实现方式中，所述体外定位装置包括第二柔性检测模块，所述第二柔性检测模块用于发射超声波并接收返回的第一超声波信号。在一种可能的实现方式中，所述系统还包括：超声辅助器械，所述超声辅助器械包括第三柔性检测模块，所述第三柔性检测模块发送超声波并接收返回的第二超声波信号，所述第二超声波信号用于检测体内组织结构或组织类型。在一种可能的实现方式中，所述体外定位装置还用于接收第三超声波信号，所述第三超声波信号用于定位所述超声辅助器械。在一种可能的实现方式中，所述系统还包括处理装置，所述处理装置对来自体内探头和/或体外定位装置的信号进行处理。在一种可能的实现方式中，所述处理装置根据通过所述第一柔性检测模块获取的超声波图像和所述体外定位装置对所述体内探头的定位结果，获得体内三维超声波图像。在一种可能的实现方式中，第一柔性检测模块、第二柔性检测模块和第三柔性检测模块包括：柔性封装材料和包裹于所述柔性封装材料中的电源模块、柔性压电模块、信号采集模块、无线通讯模块、以及器件导线；所述柔性压电模块用于发射超声波；所述信号采集模块用于采集超声波，将采集到的超声波转换为电信号并传输至所述无线通讯模块；所述无线通讯模块用于与外部通讯；所述电源模块通过所述器件导线连接至所述柔性压电模块、所述信号采集模块和所述无线通讯模块，用于提供电能。在一种可能的实现方式中，所述器件导线由多个可延展的结构相连形成。通过本公开的体内检测系统，可以通过光镜获得体内的光学图像，通过光镜上的第一柔性检测模块获得体内的超声波图像，因此可以通过所述体内检测系统获得同一角度下的光学图像和超声波图像，通过光学图像和超声波图像的相互参考获得更多的体内组织的信息。而且，通过定位体内探头，可以指导体内探头的操作方式或移动路径。根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。附图说明包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本公开的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本公开的原理。图1示出根据本公开一实施例的体内检测系统的示意图。图2示出根据本公开一实施例的体内检测系统的使用示意图。图3示出根据本公开一实施例的弓形刀的结构示意图。图4示出根据本公开一实施例的柔性检测模块的结构示意图。图5示出根据本公开一实施例的柔性压电模块的结构示意图。图6示出根据本公开一实施例的器件导线的结构示意图。图7示出根据本公开一实施例的器件导线的结构示意图。图8示出根据本公开一实施例的器件导线的结构示意图。图9示出根据本公开一实施例的体内检测方法的流程图。具体实施方式以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。对于一般的体内检测系统，由于操作空间狭小，可视化程度较低，获得的体内图像信息较少，而且对于器械操作的辅助作用较小。例如，在消化道诊疗器械之中，消化道内镜可以提供消化道内的可视环境以及无创或低创操作。又如，超声内镜是检测精度较高的一种，但是超声内镜未能提供与光镜同视角的图像，为操作带来不便。而且，超声内镜的部分操作未实现可视化，很多操作依靠经验进行判断。另外，超声内镜只提供了病变区域与超声内镜的相对位置，未能给出病变组织的绝对位置，对于需要手术治疗的消化道病变的判断，未能提供足够的信息作为指导依据。本公开提供的体内检测系统，可以实现操作可视化。利用柔性制造技术将高密度的超声换能器阵列集成在用于消化道内部观察的光镜上，从而在光镜提供光学图像的基础上，增加同视角的超声图像作为参考；将超声换能器集成在用于观测或手术的辅助器械上，为复杂操作提供指导；通过布置在体外的柔性超声阵列返回的超声波信号，提供实验室坐标(即实体空间的坐标)下的观察依据，从而避免X射线的使用。图1示出根据本公开一实施例的体内检测系统的示意图。如图1所示，该体内检测系统10包括：体内探头11和体外定位装置13。体内探头11包括光镜112和第一柔性检测模块111，第一柔性检测模块111集成于光镜112，所述光镜用于获取光学图像，所述第一柔性检测模块用于获取超声波图像。所述体外定位装置13用于接收第一超声波信号，所述第一超声波信号用于定位所述体内探头11。光镜112可以采集光信号，基于该光信号可以获取光学图像。第一柔性检测模块111可以发送超声波信号并接收返回的超声波信号，基于返回的超声波信号可以获取超声波图像。光镜112和第一柔性检测模块111可将采集的光信号或者超声波信号转换为电信号，并将转换后的电信号发送至体外的处理设备进行处理，得到光学图像和超声波图像。在一种可能的实现方式中，体内探头11和体外定位装置13之间可以相互通讯，通讯方式可以是有线连接的通讯方式，或者是无线连接的通讯方式。具体选用何种通讯方式可以根据实际需要进行选择，本公开对此不作限定。进一步地，光镜112和第一柔性检测模块111可通过上述通信方式将采集的光信号或者超声波信号转换后的电信号发送至体外定位装置，再经由体外定位装置发送至处理设备进行处理。由于体内探头11和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种体内检测系统，其特征在于，包括：/n体内探头和体外定位装置；/n所述体内探头包括光镜和第一柔性检测模块，所述第一柔性检测模块集成于所述光镜，所述光镜用于获取光学图像，所述第一柔性检测模块用于获取超声波图像；/n所述体外定位装置用于接收第一超声波信号，所述第一超声波信号用于定位所述体内探头。/n

【技术特征摘要】
1.一种体内检测系统，其特征在于，包括：
体内探头和体外定位装置；
所述体内探头包括光镜和第一柔性检测模块，所述第一柔性检测模块集成于所述光镜，所述光镜用于获取光学图像，所述第一柔性检测模块用于获取超声波图像；
所述体外定位装置用于接收第一超声波信号，所述第一超声波信号用于定位所述体内探头。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一柔性检测模块包裹所述光镜的头部，所述第一柔性检测模块设置有开口，所述开口与所述光镜的发光区域对应，所述光镜的发光区域的出射光穿过所述开口。


3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述体外定位装置包括第二柔性检测模块，所述体外定位装置通过所述第二柔性检测模块接收所述体内探头发射的第一超声波信号。


4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述体外定位装置包括第二柔性检测模块，所述第二柔性检测模块用于发射超声波并接收返回的第一超声波信号。


5.根据权利要求1至4任一所述的系统，其特征在于，还包括：
超声辅助器械，所述超声辅助器械包括第三柔性检测模块，所述第三柔性检测模块发送超声波并接收返回的第二超声波信号，所述第二超声波信号用于检测体内组织结构或组织类型。...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯雪，王鹏，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：北京;11