一种智能跟随行李箱制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能跟随行李箱，包括箱体，箱体底部具有动力轮，箱体顶部具有拉杆和提手，并在箱体顶部设有电子锁、USB接口和电池拆卸开关；所述箱体内置主控芯片；本装置可以实现行李箱的自动跟随，实时跟着带有相匹配穿戴设备的人走，还具有智能防丢功能，当与用户距离大于6米自动报警，此外，当检测到有人很靠近行李箱且检测到人不是用户输入的人脸特征的时候报警，还可以通过手机app解锁，通过手机app控制行走，app显示箱子内物体重量，自动避障，以及在低电量自动报警，USB口给手机充电等功能。

An intelligent following trunk

The utility model discloses an intelligent following trunk, which includes a box body, the bottom of the box body is provided with a power wheel, the top of the box body is provided with a pull rod and a handle, and the top of the box body is provided with an electronic lock, a USB interface and a battery removal switch; the box body is provided with a main control chip; the device can realize the automatic following of the current trunk, follow the person with matching wearable equipment in real time, and also has intelligence It can prevent loss. When the distance between it and the user is more than 6 meters, it will alarm automatically. In addition, when it detects that someone is close to the luggage compartment and detects that the person is not the face feature entered by the user, it can also be unlocked through the mobile app, and it can control walking through the mobile app. The app displays the weight of objects in the box, automatically avoids obstacles, and automatically alarms at low power, and charges the mobile phone through the USB port.

【技术实现步骤摘要】
一种智能跟随行李箱
本技术涉及行李箱，具体是一种智能跟随行李箱。
技术介绍
行李箱，亦称旅行箱、拉杆箱，是出门时所携带用以放置物品的箱子，它是行李的其中一种类型。通常行李箱是用来放置旅途上所需要的衣物、个人护理用品及纪念品。目前市面上的行李箱大多为非智能型，且在使用时，需要使用者进行手动操作拉动跟随，中国专利申请号201710333718.6申请了“一种智能电动行李箱”虽然具有电动行走结构，但仍然需要使用者手动进行实时操控，十分不便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能跟随行李箱，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能跟随行李箱，包括箱体，箱体底部具有动力轮，箱体顶部具有拉杆和提手，并在箱体顶部设有电子锁、USB接口和电池拆卸开关；所述箱体内置主控芯片，主控芯片连接有定位芯片、红外感应器、超声波模块、库仑计、摄像头、压力传感器、加速计与陀螺仪传感器、无刷电机驱动板、步进电机驱动板、蓝牙音箱、扬声器、闪光灯、蓝牙模块、触摸板、电子锁和USB接口；所述步进电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能跟随行李箱，包括箱体，箱体底部具有动力轮，其特征在于，所述箱体顶部具有拉杆和提手，并在箱体顶部设有电子锁(19)、USB接口(20)和电池拆卸开关(22)；所述箱体内置主控芯片(1)，主控芯片(1)连接有定位芯片(2)、红外感应器(3)、超声波模块(4)、库仑计(5)、摄像头(7)、压力传感器(8)、加速计与陀螺仪传感器(9)、无刷电机驱动板(10)、步进电机驱动板(12)、蓝牙音箱(14)、扬声器(15)、闪光灯(16)、蓝牙模块(17)、触摸板(18)、电子锁(19)和USB接口(20)；所述步进电机(13)与动力轮的轴相连接，箱体内左上方、右下方、中下方各安置有一个定位芯片(...

【技术特征摘要】
1.一种智能跟随行李箱，包括箱体，箱体底部具有动力轮，其特征在于，所述箱体顶部具有拉杆和提手，并在箱体顶部设有电子锁(19)、USB接口(20)和电池拆卸开关(22)；所述箱体内置主控芯片(1)，主控芯片(1)连接有定位芯片(2)、红外感应器(3)、超声波模块(4)、库仑计(5)、摄像头(7)、压力传感器(8)、加速计与陀螺仪传感器(9)、无刷电机驱动板(10)、步进电机驱动板(12)、蓝牙音箱(14)、扬声器(15)、闪光灯(16)、蓝牙模块(17)、触摸板(18)、电子锁(19)和USB接口(20)；所述步进电机(13)与动力轮的轴相连接，箱体内左上方、右下方、中下方各安置有一个定位芯片(2)，每个定位芯片(2)都具有自己的代码序列。


2.根据权利要求1所述的一种智能跟随行李箱，其特征在于，所述加速计与陀螺仪传感器(9)通过I2C接口连接一个数字传感器扩展之后通过其I2C接口输出一个9轴的信号；所述加速计与陀螺仪传感器(9)对陀螺仪和加速度计分别用了三个16位的ADC。


3.根据权利要求1所述的一种智能跟随行李箱，其特征在于，所述超声波模块(4)位于行李箱正前上方位置；所述压力传感器(8)位于箱体内底部，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王琛，类兴源，孙静远，孙鑫，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：新型
国别省市：山东;37