一种PCBA板焊接与打码的定位工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种PCBA板焊接与打码的定位工装，包括操作平台、限位固定组件、焊接固定组件和打码固定组件；通过固定夹具将待加工的PCBA板固定在固定座上，通过控制系统调整旋转电机，将待加工的PCBA板翻转至焊接固定组件一侧，焊接完成后再将待加工的PCBA板翻转至打码固定组件一侧，连续性进行焊接和打码工序；焊接位点传感器将待焊接的PCBA板上的焊接位点位置信息发送至控制系统，控制系统控制电磁导向电机带动电磁导向块按照焊接轨迹移动，电磁导向块通过磁性吸引作用贴合在磁吸贴板上；打码位点传感器将待焊接的PCBA板上的打码位点位置信息发送至控制系统，控制系统控制移动电机带动移动块移动，移动块调整打码块在打码区域内的分布情况。

A positioning tool for PCBA plate welding and coding

The utility model discloses a positioning tool for PCBA plate welding and coding, which comprises an operation platform, a limiting fixed component, a welding fixed component and a coding fixed component; the PCBA plate to be processed is fixed on a fixed base by a fixed fixture, the rotating motor is adjusted by a control system, the PCBA plate to be processed is turned to one side of the welding fixed component, and the p to be processed is turned after the welding is completed The CBA board is turned to one side of the marking fixed assembly for continuous welding and marking process; the welding position sensor sends the welding position information on the PCBA board to be welded to the control system, which controls the electromagnetic guide motor to drive the electromagnetic guide block to move according to the welding track, and the electromagnetic guide block is attached to the magnetic attraction plate through the magnetic attraction; the marking position sensor Send the position information of the coding point on the PCBA board to be welded to the control system, which controls the mobile motor to drive the mobile block to move, and the mobile block adjusts the distribution of the coding block in the coding area.

【技术实现步骤摘要】
一种PCBA板焊接与打码的定位工装
本技术涉及PCBA板制造
，尤指一种PCBA板焊接与打码的定位工装。
技术介绍
印刷电路板，又称印制电路板，印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元件的支撑体，是电子元器件线路连接的提供者。由于它是采用电子印刷技术制作的，故被称为"印刷"电路板。在印制电路板出现之前，电子元件之间的互连都是依靠电线直接连接而组成完整的线路。现在，电路面包板只是作为有效的实验工具而存在，而印刷电路板在电子工业中已经成了占据了绝对统治的地位。20世纪初，人们为了简化电子机器的制作，减少电子零件间的配线，降低制作成本等优点，于是开始钻研以印刷的方式取代配线的方法。三十年间，不断有工程师提出在绝缘的基板上加以金属导体作配线。而最成功的是1925年，美国的CharlesDucas在绝缘的基板上印刷出线路图案，再以电镀的方式，成功建立导体作配线。采用表面贴装技术制作PCBA板主要利用贴装机是将一些微小型的零件贴装到PCBA板上，其生产流程为:PCBA板定位、印刷锡膏、贴装机贴装、过回焊炉和制成检验。随着科技的发展，SMT也可以进行一些大尺寸零件的贴装，例如主机板上可贴装一些较大尺寸的机构零件。现有的用于PCBA板的定位工装大多较为固定，无法将各项工序综合进行，降低了生产效率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是现有的用于PCBA板的定位工装大多较为固定，无法将各项工序综合进行，降低了生产效率，为了克服现有技术的缺点，现提供一种PCBA板焊接与打码的定位工装。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术提供一种PCBA板焊接与打码的定位工装，包括操作平台、限位固定组件、焊接固定组件和打码固定组件；所述操作平台上安装限位固定组件，限位固定组件包括旋转轴和固定夹具；所述操作平台上安装固定座，固定座上安装旋转轴，旋转轴上安装固定夹具；所述旋转轴上安装旋转电机，旋转电机连接至控制系统；所述操作平台一侧安装焊接固定组件，焊接固定组件包括焊接侧板和电磁移动基块；所述操作平台一侧安装焊接侧板，焊接侧板上安装磁吸贴板，磁吸贴板上安装电磁导向块；所述电磁导向块一侧安装电磁导向电机，电磁导向块上安装焊接接头；焊接接头上安装焊接位点传感器，焊接位点传感器连接至控制系统，控制系统连接至电磁导向电机；所述操作平台一侧安装打码固定组件，打码固定组件包括打码侧板和移动轨道；所述操作平台另一侧安装打码侧板，打码侧板上两对角线位置处设置有呈X型交叉结构的移动轨道；所述移动轨道将打码侧板分隔为四个打码区域，依据打码区域的分布位置在移动轨道上安装移动块，移动块上依次安装第一打码块、第二打码块、第三打码块和第四打码块；所述移动块上安装移动电机，打码侧板上安装打码位点传感器，打码位点传感器连接至控制系统，控制系统连接至移动电机。作为本技术的一种优选技术方案，所述固定夹具包括夹持轴和紧贴边条，旋转轴上安装夹具基座，夹具基座两侧安装夹持轴；所述夹持轴末端安装夹紧抓具，夹紧抓具末端边缘设置有与PCBA板边缘尺寸对应的紧贴边条，紧贴边条上设置有防滑吸附层；所述夹紧抓具两端侧设置有定位针，定位针对PCBA板边缘处定位孔相对应。本技术所达到的有益效果是：本技术结构紧凑，可操作性强，焊接位点传感器将待焊接的PCBA板上的焊接位点位置信息发送至控制系统，控制系统控制电磁导向电机带动电磁导向块按照焊接轨迹移动，电磁导向块通过磁性吸引作用贴合在磁吸贴板上；打码位点传感器将待焊接的PCBA板上的打码位点位置信息发送至控制系统，控制系统控制移动电机带动移动块移动，移动块调整打码块在打码区域内的分布情况；通过固定夹具将待加工的PCBA板固定在固定座上，通过控制系统调整旋转电机，将待加工的PCBA板翻转至焊接固定组件一侧，焊接完成后再将待加工的PCBA板翻转至打码固定组件一侧，连续性进行焊接和打码工序，缩短了生产线长度，提高了生产效率。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术整体结构示意图；图2是本技术打码固定组件结构示意图；图3是本技术控制系统示意图。图中标号：1、操作平台；2、限位固定组件；21、固定座；22、旋转轴；23、固定夹具；24、旋转电机；3、控制系统；4、焊接固定组件；41、焊接侧板；42、磁吸贴板；43、电磁导向块；44、电磁导向电机；45、焊接接头；46、焊接位点传感器；5、打码固定组件；51、打码侧板；52、移动轨道；53、打码区域；54、移动块；55、第一打码块；56、第二打码块；57、第三打码块；58、第四打码块；59、移动电机；510、打码位点传感器。具体实施方式在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例：如图1-3所示，本技术提供一种PCBA板焊接与打码的定位工装，包括操作平台1、限位固定组件2、焊接固定组件4和打码固定组件5；所述操作平台1上安装限位固定组件2，限位固定组件2包括旋转轴22和固定夹具23；所述操作平台1上安装固定座21，固定座21上安装旋转轴22，旋转轴22上安装固定夹具23；所述旋转轴22上安装旋转电机24，旋转电机24连接至控制系统3；所述操作平台1一侧安装焊接固定组件4，焊接固定组件4包括焊接侧板41和电磁移动基块；所述操作平台1一侧安装焊接侧板41，焊接侧板41上安装磁吸贴板42，磁吸贴板42上安装电磁导向块43；所述电磁导向块43一侧安装电磁导向电机44，电磁导向块43上安装焊接接头45；焊接接头45上安装焊接位点传感器46，焊接位点传感器46连接至控制系统3，控制系统3连接至电磁导向电机44；所述操作平台1一侧安装打码固定组件5，打码固定组件5包括打码侧板51和移动轨道52；所述操作平台1另一侧安装打码侧板51，打码侧板51上两对角线位置处设置有呈X型交叉结构的移动轨道52；所述移动轨道52将打码侧板51分隔为四个打码区域53，依据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCBA板焊接与打码的定位工装，其特征在于，包括操作平台（1）、限位固定组件（2）、焊接固定组件（4）和打码固定组件（5）；/n所述操作平台（1）上安装限位固定组件（2），限位固定组件（2）包括旋转轴（22）和固定夹具（23）；所述操作平台（1）上安装固定座（21），固定座（21）上安装旋转轴（22），旋转轴（22）上安装固定夹具（23）；所述旋转轴（22）上安装旋转电机（24），旋转电机（24）连接至控制系统（3）；/n所述操作平台（1）一侧安装焊接固定组件（4），焊接固定组件（4）包括焊接侧板（41）和电磁移动基块（）；所述操作平台（1）一侧安装焊接侧板（41），焊接侧板（41）上安装磁吸贴板（42），磁吸贴板（42）上安装电磁导向块（43）；所述电磁导向块（43）一侧安装电磁导向电机（44），电磁导向块（43）上安装焊接接头（45）；焊接接头（45）上安装焊接位点传感器（46），焊接位点传感器（46）连接至控制系统（3），控制系统（3）连接至电磁导向电机（44）；/n所述操作平台（1）一侧安装打码固定组件（5），打码固定组件（5）包括打码侧板（51）和移动轨道（52）；所述操作平台（1）另一侧安装打码侧板（51），打码侧板（51）上两对角线位置处设置有呈X型交叉结构的移动轨道（52）；所述移动轨道（52）将打码侧板（51）分隔为四个打码区域（53），依据打码区域（53）的分布位置在移动轨道（52）上安装移动块（54），移动块（54）上依次安装第一打码块（55）、第二打码块（56）、第三打码块（57）和第四打码块（58）；所述移动块（54）上安装移动电机（59），打码侧板（51）上安装打码位点传感器（510），打码位点传感器（510）连接至控制系统（3），控制系统（3）连接至移动电机（59）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种PCBA板焊接与打码的定位工装，其特征在于，包括操作平台（1）、限位固定组件（2）、焊接固定组件（4）和打码固定组件（5）；
所述操作平台（1）上安装限位固定组件（2），限位固定组件（2）包括旋转轴（22）和固定夹具（23）；所述操作平台（1）上安装固定座（21），固定座（21）上安装旋转轴（22），旋转轴（22）上安装固定夹具（23）；所述旋转轴（22）上安装旋转电机（24），旋转电机（24）连接至控制系统（3）；
所述操作平台（1）一侧安装焊接固定组件（4），焊接固定组件（4）包括焊接侧板（41）和电磁移动基块（）；所述操作平台（1）一侧安装焊接侧板（41），焊接侧板（41）上安装磁吸贴板（42），磁吸贴板（42）上安装电磁导向块（43）；所述电磁导向块（43）一侧安装电磁导向电机（44），电磁导向块（43）上安装焊接接头（45）；焊接接头（45）上安装焊接位点传感器（46），焊接位点传感器（46）连接至控制系统（3），控制系统（3）连接至电磁导向电机（44）；
所述操作平台（1）一侧安装打码固定组件（5），打码固...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾伟，山本忍，中岛浩介，刘茜，
申请(专利权)人：上海昭立电器有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31