卷绕装置及卷绕设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及锂电池制造技术领域，尤其涉及一种卷绕装置及卷绕设备。卷绕装置包括架体、转盘、公转驱动机构、卷针组件及自转驱动机构。转盘与架体转动连接；公转驱动机构与架体连接，并能够驱动转盘转动；卷针组件穿设于转盘，并与转盘转动连接，且卷针组件能够沿轴向移动；自转驱动机构与转盘连接，自转驱动机构包括电机、主动轮及从动轮，电机与转盘连接，主动轮与电机连接，从动轮与卷针组件连接，电机能够通过主动轮及从动轮驱动卷针组件转动；自转驱动机构及卷针组件的数量均为多组，每一自转驱动机构对应于每一卷针组件。上述卷绕装置，电机通过主动轮及从动轮与卷针组件连接，结构简单，能够提高传动精度及传动效率。

Winding device and equipment

The utility model relates to the technical field of lithium battery manufacturing, in particular to a winding device and a winding device. The winding device includes a frame, a rotary table, a revolution driving mechanism, a needle winding assembly and a rotation driving mechanism. The rotary table is connected with the frame body by rotation; the revolution driving mechanism is connected with the frame body and can drive the rotary table to rotate; the needle rolling component is threaded on the rotary table and connected with the rotary table by rotation, and the needle rolling component can move along the axial direction; the rotation driving mechanism is connected with the rotary table, the rotation driving mechanism includes the electric machine, the driving wheel and the driven wheel, the motor is connected with the rotary table, the driving wheel is connected with the motor, and the driven wheel is connected with the driven wheel The needle winding assembly is connected, and the motor can drive the needle winding assembly to rotate through the driving wheel and the driven wheel; the number of rotation driving mechanism and needle winding assembly is multiple groups, and each rotation driving mechanism corresponds to each needle winding assembly. The winding device has simple structure and can improve the transmission accuracy and efficiency.

【技术实现步骤摘要】
卷绕装置及卷绕设备
本技术涉及锂电池制造
，尤其涉及一种卷绕装置及卷绕设备。
技术介绍
卷绕设备是用于生产锂电池的设备，其一般包括极片送料装置、隔膜送料装置及卷绕装置，极片送料装置及隔膜送料装置分别将极片及隔膜送至卷绕装置，卷绕装置再将极片及隔膜卷绕为电芯。卷绕装置一般包括卷针组件及自转驱动机构，自转驱动机构能够驱动卷针组件旋转，以将极片及隔膜卷绕为电芯。现有的自转驱动机构，一般采用多级传动的形式，传动件的数量较多，会降低传动的精度及效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种卷绕装置及卷绕设备，旨在解决现有卷绕装置的传动精度及传动效率较低的问题。为解决上述问题，本技术提供一种卷绕装置，包括：架体；转盘，与所述架体转动连接；公转驱动机构，与所述架体连接，并能够驱动所述转盘转动；卷针组件，穿设于所述转盘，并与所述转盘转动连接，所述卷针组件能够跟随所述转盘转动，且所述卷针组件能够相对于所述转盘沿所述转盘的轴向移动；以及自转驱动机构，与所述转盘连接，所述自转驱动机构包括电机、主动轮及从动轮，所述电机与所述转盘连接，所述主动轮与所述电机连接，所述从动轮与所述卷针组件连接，且所述主动轮与所述从动轮传动连接，所述电机能够通过所述主动轮及所述从动轮驱动所述卷针组件转动；所述自转驱动机构及所述卷针组件的数量均为多组，每一所述自转驱动机构对应于每一所述卷针组件。可选地，所述卷绕装置还包括固定盘，所述固定盘与所述转盘固定连接，且所述固定盘与所述转盘沿所述转盘的轴向间隔设置，所述电机固定于所述固定盘，所述主动轮及所述从动轮均位于所述转盘与所述固定盘之间。可选地，所述自转驱动机构还包括同步带，所述主动轮与所述从动轮通过所述同步带传动连接，所述卷绕装置还包括调节机构，所述调节机构包括固定件、调节件及滚轮组件，所述固定件与所述转盘连接，所述调节件与所述固定件连接，所述滚轮组件与所述调节件连接，且所述滚轮组件与所述同步带抵接，所述调节件能够驱动所述滚轮组件靠近或远离所述同步带，以调节所述同步带的张紧程度。可选地，所述卷绕装置还包括闭针机构，所述闭针机构包括安装座、闭针驱动件及针套，所述安装座与所述架体转动连接，所述闭针驱动件固定于所述安装座上，并与所述针套连接，所述闭针驱动件能够驱动所述针套相对所述卷针组件沿所述转盘的轴向移动，以使所述针套套设于所述卷针组件，所述闭针机构的数量与所述卷针组件的数量相同，每一所述闭针机构对应于每一所述卷针组件。可选地，所述卷绕装置还包括连接轴及辅轴，所述连接轴同轴穿设于所述转盘，并与所述转盘转动连接，所述辅轴与所述连接轴连接，且所述辅轴的轴线与所述连接轴的轴平行，所述辅轴用于压紧隔膜。可选地，所述卷绕装置还包括止动机构，所述止动机构包括摆动驱动件、摆臂及止动件，所述摆动驱动件与所述架体固定连接，所述摆臂与所述架体转动连接，且所述摆臂的一端与所述摆动驱动件连接，所述止动件与所述转盘连接，所述摆动驱动件能够驱动所述摆臂摆动，以使所述摆臂能够与所述止动件连接或分离，且所述摆臂与所述止动件连接时，所述摆臂能够限制所述转盘转动。可选地，所述卷绕装置还包括卷针伸缩机构，所述卷针伸缩机构包括伸缩驱动件、第一配合件及第二配合件，所述伸缩驱动件与所述架体连接，所述第一配合件与所述伸缩驱动件连接，所述第二配合件与所述卷针组件连接，所述伸缩驱动件能够驱动所述第一配合件与所述第二配合件连接或分离，并能够使所述第一配合件及所述第二配合件带动所述卷针组件沿轴向移动，所述伸缩机构的数量为多个，每一所述伸缩机构对应于每一所述卷针组件。可选地，所述卷针组件包括轴套、第一卷针及第二卷针，所述第一卷针与所述第二卷针均与所述轴套连接，且所所述第一卷针与所述第二卷针之间设有用于供极片及隔膜穿设的间隙，所述卷绕装置还包括开合机构，所述开合机构包括开合驱动件及顶杆，所述开合驱动件固定于所述转盘上，并与所述顶杆连接，所述开合驱动件能够驱动所述顶杆沿所述转盘的轴向移动，以调节所述间隙，所述开合机构的数量为多个，每一所述开合机构对应于每一所述卷针组件。可选地，所述卷针组件及所述自转驱动机构的数量均为两组，两组所述卷针组件及两组所述自转驱动机构均沿所述转盘的圆周方向均布。另外，本技术还提供一种卷绕设备，包括如上述任一项所述的卷绕装置。实施本技术实施例，将具有如下有益效果：上述卷绕装置，其自转驱动机构的电机通过主动轮及从动轮与卷针组件连接，结构简单，能够提高传动精度及传动效率。而且，卷针组件及自转驱动机构均设有多组，各组卷针组件及各组自转驱动机构均能独立运动，以同时进行不同的加工工序，能够提高卷绕装置及卷绕设备的卷绕效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：图1为一个实施例中卷绕装置的结构示意图；图2为图1中A处的局部放大图；图3为图1中B处的局部放大图；图4为图1中卷绕装置的另一视角的结构示意图；图5为图4中C处的局部放大图。说明书中附图标记如下：10、卷绕装置；100、架体；200、转盘；300、卷针组件；320、第一卷针；330、第二卷针；400、自转驱动机构；410、电机；420、主动轮；430、同步带；500、固定盘；600、调节机构；610、固定件；620、调节件；630、滚轮组件；700、闭针机构；710、安装座；720、闭针驱动件；730、针套；810、连接轴；820、辅轴；900、止动机构；910、摆动驱动件；920、摆臂；930、止动件；110、卷针伸缩机构；111、第一气缸；112、第二气缸；113、第一配合件；114、第二配合件；120、开合机构；121、开合驱动件；122、顶杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1及图4所示，本技术一实施例提供一种用于卷绕设备的卷绕装置10。卷绕设备包括极片送料装置、隔膜送料装置及卷绕装置10。极片送料装置及隔膜送料装置分别将极片及隔膜送至卷绕装置10，卷绕装置10再将极片及隔膜卷绕为电芯。在本实施例中，一并参考图2，卷绕装置10包括架体100、转盘200、公转驱动机构(图中未示出)、卷针组件300及自转驱动机构400。转盘200与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卷绕装置，其特征在于，包括：/n架体；/n转盘，与所述架体转动连接；/n公转驱动机构，与所述架体连接，并能够驱动所述转盘转动；/n卷针组件，穿设于所述转盘，并与所述转盘转动连接，所述卷针组件能够跟随所述转盘转动，且所述卷针组件能够相对于所述转盘沿所述转盘的轴向移动；以及/n自转驱动机构，与所述转盘连接，所述自转驱动机构包括电机、主动轮及从动轮，所述电机与所述转盘连接，所述主动轮与所述电机连接，所述从动轮与所述卷针组件连接，且所述主动轮与所述从动轮传动连接，所述电机能够通过所述主动轮及所述从动轮驱动所述卷针组件转动；/n所述自转驱动机构及所述卷针组件的数量均为多组，每一所述自转驱动机构对应于每一所述卷针组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种卷绕装置，其特征在于，包括：
架体；
转盘，与所述架体转动连接；
公转驱动机构，与所述架体连接，并能够驱动所述转盘转动；
卷针组件，穿设于所述转盘，并与所述转盘转动连接，所述卷针组件能够跟随所述转盘转动，且所述卷针组件能够相对于所述转盘沿所述转盘的轴向移动；以及
自转驱动机构，与所述转盘连接，所述自转驱动机构包括电机、主动轮及从动轮，所述电机与所述转盘连接，所述主动轮与所述电机连接，所述从动轮与所述卷针组件连接，且所述主动轮与所述从动轮传动连接，所述电机能够通过所述主动轮及所述从动轮驱动所述卷针组件转动；
所述自转驱动机构及所述卷针组件的数量均为多组，每一所述自转驱动机构对应于每一所述卷针组件。


2.如权利要求1所述的卷绕装置，其特征在于，所述卷绕装置还包括固定盘，所述固定盘与所述转盘固定连接，且所述固定盘与所述转盘沿所述转盘的轴向间隔设置，所述电机固定于所述固定盘，所述主动轮及所述从动轮均位于所述转盘与所述固定盘之间。


3.如权利要求1所述的卷绕装置，其特征在于，所述自转驱动机构还包括同步带，所述主动轮与所述从动轮通过所述同步带传动连接，所述卷绕装置还包括调节机构，所述调节机构包括固定件、调节件及滚轮组件，所述固定件与所述转盘连接，所述调节件与所述固定件连接，所述滚轮组件与所述调节件连接，且所述滚轮组件与所述同步带抵接，所述调节件能够驱动所述滚轮组件靠近或远离所述同步带，以调节所述同步带的张紧程度。


4.如权利要求1所述的卷绕装置，其特征在于，所述卷绕装置还包括闭针机构，所述闭针机构包括安装座、闭针驱动件及针套，所述安装座与所述架体转动连接，所述闭针驱动件固定于所述安装座上，并与所述针套连接，所述闭针驱动件能够驱动所述针套相对所述卷针组件沿所述转盘的轴向移动，以使所述针套套设于所述卷针组件，所述闭针机构的数量与所述卷针组件的数量相同，每一所述闭针机构对应于每一所述卷针组件。


5.如权利要求1所述的卷绕装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：呙德红，刘凡国，吴泽喜，
申请(专利权)人：深圳市诚捷智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44