火机钢轮安装前检测正反的装置制造方法及图纸

一种火机钢轮安装前检测正反的装置，通过钢轮固定治具将钢轮固定在卡槽内，将钢轮固定治具升起至成像装置，成像装置对卡槽内的钢轮进行成像，对成像所得图片进行分析，并通过所述旋转气缸对卡槽内的钢轮进行调整；可避免安装出错，火机安装的效率提高；同时降低火机报废而导致材料成本增加，以及重新安装费时费力的成本。

The device to detect the positive and negative before installing the steel wheel of the fire engine

The utility model relates to a device for detecting the positive and negative before the installation of a steel wheel of a fire engine. The steel wheel is fixed in a clamping groove through a steel wheel fixing jig, and the steel wheel fixing jig is raised to an imaging device. The imaging device images the steel wheel in the clamping groove, analyzes the image obtained, and adjusts the steel wheel in the clamping groove through the rotating cylinder. The installation error can be avoided, and the efficiency of the installation of the fire engine can be improved At the same time, it can reduce the cost of materials and the time-consuming and laborious cost of re installation.

【技术实现步骤摘要】
火机钢轮安装前检测正反的装置
本技术涉及火机检测领域，尤其涉及一种火机钢轮安装前检测正反的装置。
技术介绍
火机头由火机头支架、火环、翘板、火石弹簧、火石、钢轮和风罩七个部件安装组成，钢轮的外侧壁的纹路与火石相适应才能摩擦点火，如果安装钢轮时把钢轮安装反了，会导致火机无法点火，而重新安装浪费人力和时间成本，大大降低了安装效率，因此，生产中，对于安装出错的火机一般是直接报废处理，造成了很大的浪费。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种火机钢轮安装前检测正反的装置，能够在火机头安装钢轮前识别钢轮的正反方向，避免安装出错，导致火机无法使用。本技术为了解决上述技术问题，采取的技术方案为：一种火机钢轮安装前检测正反的装置，用于安装的钢轮以及火机头支架，包括钢轮送料支架台、钢轮固定治具和成像装置；进一步地，所述钢轮送料支架台设有送料轨道，所述钢轮固定治具顶部设有用于固定钢轮的卡槽，所述送料轨道的出料口对应所述卡槽；进一步地，所述成像装置设置在所述卡槽的一侧；进一步地，还包括钢轮放料台，所述钢轮放料台设有放料口，所述放料口连接所述送料轨道的入料口；进一步地，所述送料轨道为从所述入料口向下倾斜至所述出料口的轨道；进一步地，还包括滑动装置，所述滑动装置包括滑轨和与所述滑轨配合的滑块，所述滑轨和所述钢轮送料支架台固定连接，所述滑块和所述钢轮固定治具固定连接；进一步地，所述钢轮送料支架台设有升降气缸，所述升降气缸连接所述滑块，所述升降气缸控制所述滑块沿所述滑轨移动。进一步地，所述钢轮固定治具底部还设有旋转气缸，所述旋转气缸控制所述钢轮固定治具旋转；进一步地，所述卡槽设有两个“M”字型的限位片，两个所述限位片间隔相对设置；进一步地，所述成像装置用于采集钢轮的图像；进一步地，所述成像装置为摄像头。本技术的有益效果是：通过成像装置对钢轮安装前进行检测，成像装置识别钢轮是否为正面，如是正面可直接安装，如是反面，将钢轮旋转180度后再进行安装；可避免安装出错，提高火机安装的效率；同时降低火机报废率，减少材料浪费，节约人工成本。附图说明图1是本技术的一种火机钢轮安装前检测正反的装置的结构示意图。图2是本技术的一种火机钢轮安装前检测正反的装置的侧视图。图3是本技术的一种火机钢轮安装前检测正反的装置的局部细节图。附图中：1、钢轮送料支架台；2、钢轮固定治具；3、送料轨道；4、出料口；5、入料口；6、升降气缸；7、滑动装置；8、旋转气缸；9、卡槽；10、限位片；11、摄像头。具体实施方式下面对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以使固定连接，也可以使可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以具体情况理解上述属于在本技术中的具体含义。下面结合具体实施例和附图，对本技术作出进一步说明。如图1至图3所示，一种火机钢轮安装前检测正反的装置，用于安装的钢轮，包括钢轮送料支架台1、钢轮固定治具2和成像装置。所述钢轮送料支架台1设有送料轨道3，所述送料轨道3设有出料口4和入料口5，所述出料口4连接钢轮固定治具2，所述钢轮固定治具2顶部设有用于固定钢轮的卡槽9，所述送料轨道3的出料口4对应所述卡槽9。所述卡槽9设有两个“M”字型的限位片10，两个所述限位片10间隔相对设置，所述送料轨道3的出料口4连接至所述卡槽9，所述钢轮两侧壁上有凸起卡扣，两侧卡扣卡在“M”字型的限位片10中间，使得钢轮固定在卡槽9内。还包括钢轮放料台，所述钢轮放料台内放置有若干个钢轮，且连接所述钢轮送料支架台1的所述送料轨道3，所述所述钢轮放料台设有放料口，所述放料口连接所述送料轨道的入料口5，所述送料轨道为从所述入料口5向下倾斜至所述出料口4的轨道，送料轨道用3于钢轮送料至卡槽9内，与卡槽9上的“M”字型限位片10中的“v”字型部位进行卡扣，利于钢轮掉落并卡紧在卡槽9内。所述钢轮送料支架台1设有升降气缸6，所述钢轮送料支架台1和所述钢轮固定治具2之间设有用于升降气缸6控制的滑动装置7，所述滑动装置7包括滑轨和与所述滑轨配合的滑块，所述滑轨和所述钢轮送料支架台1固定连接，所述滑块和所述钢轮固定治具2固定连接，所述升降气缸6控制滑动装置7，所述升降气缸6连接所述滑块，所述升降气缸6控制所述滑块沿所述滑轨移动，所述送料轨道3上放置有若干个钢轮，当钢轮进入所述钢轮固定治具2的卡槽9时，所述升降气缸6控制滑动装置7将所述钢轮固定治具2向上滑动，使得卡槽9内的钢轮独立在所述钢轮固定治具2中，与送料轨道3上待检测的钢轮进行分离。所述钢轮固定治具2底部还设有旋转气缸8，所述旋转气缸8控制钢轮固定治具2的旋转驱动，所述钢轮通过旋转气缸8对正反面进行调整。所述成像装置设置在所述卡槽9的一侧，所述成像装置用于采集钢轮的图像，对钢轮进行图片成像，所述成像装置为摄像头11。还包括夹臂，所述夹臂由手动夹指和机械手组成，所述夹臂将钢轮夹取至火机头支架上。还包括驱动电机和CPU模块，所述成像装置将拍摄所得图像发送至CPU模块，CPU模块分析钢轮是否正反，钢轮为正面驱动电机不工作，钢轮为反面驱动电机控制所述旋转气缸8使得所述钢轮固定治具进行旋转调整。通过送料轨道3将待检测的钢轮送料至所述卡槽9，卡槽9内有“M”字型的限位片10，使得待检测的钢轮两侧的卡扣能够固定在限位片10内，升降气缸6控制滑动装置7进行滑动，将卡槽9上待检测的钢轮与在送料轨道3中的钢轮进行分离，成像装置对待检测的钢轮进行成像，CPU模块进行识别钢轮正反，识别到钢轮为反面，控制旋转气缸8进行转动，将卡槽9内的钢轮进行180°转动，将钢轮调整为正面。本技术的有益效果是：通过成像装置对钢轮安装前进行检测，成像装置识别钢轮是否为正面，如是正面可直接安装，如是反面，将钢轮旋转180度后再进行安装；可避免安装出错，提高火机安装的效率；同时降低火机报废本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种火机钢轮安装前检测正反的装置，其特征在于，包括钢轮送料支架台、钢轮固定治具和成像装置；/n所述钢轮送料支架台设有送料轨道，所述钢轮固定治具顶部设有用于固定钢轮的卡槽，所述送料轨道的出料口对应所述卡槽；/n所述成像装置设置在所述卡槽的一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种火机钢轮安装前检测正反的装置，其特征在于，包括钢轮送料支架台、钢轮固定治具和成像装置；
所述钢轮送料支架台设有送料轨道，所述钢轮固定治具顶部设有用于固定钢轮的卡槽，所述送料轨道的出料口对应所述卡槽；
所述成像装置设置在所述卡槽的一侧。


2.根据权利要求1所述的火机钢轮安装前检测正反的装置，其特征在于，还包括钢轮放料台，所述钢轮放料台设有放料口，所述放料口连接所述送料轨道的入料口。


3.根据权利要求2所述的火机钢轮安装前检测正反的装置，其特征在于，所述送料轨道为从所述入料口向下倾斜至所述出料口的轨道。


4.根据权利要求1所述的火机钢轮安装前检测正反的装置，其特征在于，还包括滑动装置，所述滑动装置包括滑轨和与所述滑轨配合的滑块，所述滑轨和所述钢轮送料支架台固定连接，所述滑块和...

【专利技术属性】
技术研发人员：张铭，
申请(专利权)人：湖南宏得电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43