一种工业机器人用底座制造技术

本实用新型专利技术涉及工业机器人固定设备技术领域，且公开了一种工业机器人用底座，包括底板，所述底板的上端固定连接有底座，所述底座的上端开设有安装槽，所述安装槽槽壁上通过第一轴承转动连接有转杆，所述转杆的另一端穿过安装槽槽壁并向外延伸，所述转杆上对称设有方向相反的螺纹，所述安装槽内对称设有夹块，两个所述夹块内沿水平方向上均开设有螺纹孔，两个所述夹块对称螺纹连接在转杆上，所述夹块相向的一侧对称开设有凹槽，所述安装槽槽底对称开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块。本实用新型专利技术能够安装固定不同大小的工业机器人，便于工业机器人与其底座的安装和拆卸，且便于工业机器人的移动。

A base for industrial robot

The utility model relates to the technical field of fixed equipment for industrial robots, and discloses a base for industrial robots, which includes a base plate, the upper end of the base plate is fixedly connected with a base plate, the upper end of the base plate is provided with an installation groove, the wall of the installation groove is rotationally connected with a rotating rod through a first bearing, the other end of the rotating rod passes through the wall of the installation groove and extends outwards, and the rotating rod A thread with opposite direction is symmetrically arranged on the rod, a clamp block is symmetrically arranged in the installation groove, a threaded hole is arranged in the two clamp blocks along the horizontal direction, two clamp blocks are symmetrically connected on the rotating rod, a groove is symmetrically arranged on the opposite side of the clamp block, a sliding groove is symmetrically arranged at the bottom of the installation groove, and a sliding block is slidably connected in the sliding groove. The utility model can install and fix industrial robots of different sizes, which is convenient for the installation and disassembly of the industrial robot and its base, and is convenient for the movement of the industrial robot.

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用底座
本技术涉及工业机器人固定设备
，尤其涉及一种工业机器人用底座。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，在建筑施工领域中，人们经常会使用到工业机器人来代替人工进行一些危险的操作，能够保证工人的安全，所以工业机器人在建筑施工领域中被广泛使用。但是现有工业机器人底座无法安装不同大小的工业机器人，且通过螺钉固定工业机器人，安装和拆卸时较为麻烦，且工业机器人质量较大，当需要移动工业机器人时，需要借助工具将其搬运，不便于工业机器人的移动。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中工业机器人底座无法安装不同大小的工业机器人，安装和拆卸时较为麻烦，且不便于工业机器人移动的问题，而提出的一种工业机器人用底座。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种工业机器人用底座，包括底板，所述底板的上端固定连接有底座，所述底座的上端开设有安装槽，所述安装槽槽壁上通过第一轴承转动连接有转杆，所述转杆的另一端穿过安装槽槽壁并向外延伸，所述转杆上对称设有方向相反的螺纹，所述安装槽内对称设有夹块，两个所述夹块内沿水平方向上均开设有螺纹孔，两个所述夹块对称螺纹连接在转杆上，所述夹块相向的一侧对称开设有凹槽，所述安装槽槽底对称开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块远离底板的一端穿过滑槽槽口并向安装槽内延伸，且固定连接在夹块的底部。r>优选的，所述底板底部的四角处均开设有滚轮槽，所述滚轮槽内通过第二轴承转动连接有滚轮，所述滚轮上呈环形均匀等距的开设有若干个插孔，所述滚轮槽槽壁上对应插孔的位置处开设有插杆槽，所述插杆槽内滑动连接有插杆，两个所述插杆相向的一端穿过插杆槽槽口并向对应的插孔内延伸，所述插杆的另一端固定连接有拉杆，所述拉杆远离滚轮槽的一端穿过插杆槽槽底并向外延伸。优选的，所述安装槽的槽底对称开设有固定槽，所述固定槽内插设有固定杆，所述固定杆的上端固定连接在工业机器人底部。优选的，所述转杆远离固定槽的一端固定连接有转动把手。优选的，所述底座与底板之间均匀等距的固定连接有若干个加强筋。优选的，所述拉杆远离滚轮槽的一端固定连接有拉环。与现有技术相比，本技术提供了一种工业机器人用底座，具备以下有益效果：1、该工业机器人用底座，通过设置底座、安装槽、转杆、夹块、滑槽和滑块，当需要安装工业机器人时，将工业机器人放置在夹块的凹槽内，固定杆插入对应的固定槽内，正转转杆，由于转杆上螺纹连接有夹块，两个滑块在对应滑槽内做相向的运动，两个夹块做相向的运动，实现对工业机器人的夹紧固定，当需要拆卸维修工业机器人时，反转转杆，使得两个夹块做相背运动，向上移动工业机器人，固定杆脱离固定槽，实现工业机器人与其底座的拆卸，能够安装固定不同大小的工业机器人，便于工业机器人与其底座的安装和拆卸。2、该工业机器人用底座，通过设置滚轮槽、滚轮、插孔、插杆槽、插杆和拉杆，当需要移动工业机器人时，拉动拉杆，拉杆带动插杆运动，插杆脱离插孔，进入到插杆槽内，插杆收纳到插杆槽内，推动工业机器人或底座，使得滚轮在滚轮槽内转动，工业机器人和其底座便可轻松移动，无需要借助工具将工业机器人和其底座搬运，便于工业机器人的移动。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术能够安装固定不同大小的工业机器人，便于工业机器人与其底座的安装和拆卸，且便于工业机器人的移动。附图说明图1为本技术提出的一种工业机器人用底座的结构示意图；图2为图1中A部分的放大图。图中：1底板、2底座、3安装槽、4转杆、5夹块、6滑槽、7滑块、8滚轮槽、9滚轮、10插孔、11插杆槽、12插杆、13拉杆、14固定槽、15固定杆、16转动把手、17加强筋、18拉环。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-2，一种工业机器人用底座，包括底板1，底板1的上端固定连接有底座2，底座2的上端开设有安装槽3，安装槽3槽壁上通过第一轴承转动连接有转杆4，转杆4的另一端穿过安装槽3槽壁并向外延伸，转杆4上对称设有方向相反的螺纹，安装槽3内对称设有夹块5，两个夹块5内沿水平方向上均开设有螺纹孔，两个夹块5对称螺纹连接在转杆4上，夹块5相向的一侧对称开设有凹槽，安装槽3槽底对称开设有滑槽6，滑槽6内滑动连接有滑块7，滑块7远离底板1的一端穿过滑槽6槽口并向安装槽3内延伸，且固定连接在夹块5的底部，当需要安装工业机器人时，将工业机器人放置在夹块5的凹槽内，固定杆15插入对应的固定槽14内，正转转杆4，由于转杆4上螺纹连接有夹块5，两个滑块7在对应滑槽6内做相向的运动，两个夹块5做相向的运动，实现对工业机器人的夹紧固定，当需要拆卸维修工业机器人时，反转转杆4，使得两个夹块5做相背运动，向上移动工业机器人，固定杆15脱离固定槽14，实现工业机器人与其底座2的拆卸，能够安装固定不同大小的工业机器人，便于工业机器人与其底座2的安装和拆卸。底板1底部的四角处均开设有滚轮槽8，滚轮槽8内通过第二轴承转动连接有滚轮9，滚轮9上呈环形均匀等距的开设有若干个插孔10，滚轮槽8槽壁上对应插孔10的位置处开设有插杆槽11，插杆槽11内滑动连接有插杆12，两个插杆12相向的一端穿过插杆槽11槽口并向对应的插孔10内延伸，插杆12的另一端固定连接有拉杆13，拉杆13远离滚轮槽8的一端穿过插杆槽11槽底并向外延伸，当需要移动工业机器人时，拉动拉杆13，拉杆13带动插杆12运动，插杆12脱离插孔10，进入到插杆槽11内，插杆12收纳到插杆槽11内，推动工业机器人或底座2，使得滚轮9在滚轮槽8内转动，工业机器人和其底座2便可轻松移动，无需要借助工具将工业机器人和其底座2搬运，便于工业机器人的移动。安装槽3的槽底对称开设有固定槽14，固定槽14内插设有固定杆15，固定杆15的上端固定连接在工业机器人底部，使得工业机器人与底座2固定的更加稳定。转杆4远离固定槽14的一端固定连接有转动把手16，便于转杆4的转动。底座2与底板1之间均匀等距的固定连接有若干个加强筋17，使得底座2与底板1固定的更加稳定。拉杆13远离滚轮槽8的一端固定连接有拉环18，便于拉杆13的移动。本技术中，当需要安装工业机器人时，将工业机器人放置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人用底座，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的上端固定连接有底座(2)，所述底座(2)的上端开设有安装槽(3)，所述安装槽(3)槽壁上通过第一轴承转动连接有转杆(4)，所述转杆(4)的另一端穿过安装槽(3)槽壁并向外延伸，所述转杆(4)上对称设有方向相反的螺纹，所述安装槽(3)内对称设有夹块(5)，两个所述夹块(5)内沿水平方向上均开设有螺纹孔，两个所述夹块(5)对称螺纹连接在转杆(4)上，所述夹块(5)相向的一侧对称开设有凹槽，所述安装槽(3)槽底对称开设有滑槽(6)，所述滑槽(6)内滑动连接有滑块(7)，所述滑块(7)远离底板(1)的一端穿过滑槽(6)槽口并向安装槽(3)内延伸，且固定连接在夹块(5)的底部。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用底座，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的上端固定连接有底座(2)，所述底座(2)的上端开设有安装槽(3)，所述安装槽(3)槽壁上通过第一轴承转动连接有转杆(4)，所述转杆(4)的另一端穿过安装槽(3)槽壁并向外延伸，所述转杆(4)上对称设有方向相反的螺纹，所述安装槽(3)内对称设有夹块(5)，两个所述夹块(5)内沿水平方向上均开设有螺纹孔，两个所述夹块(5)对称螺纹连接在转杆(4)上，所述夹块(5)相向的一侧对称开设有凹槽，所述安装槽(3)槽底对称开设有滑槽(6)，所述滑槽(6)内滑动连接有滑块(7)，所述滑块(7)远离底板(1)的一端穿过滑槽(6)槽口并向安装槽(3)内延伸，且固定连接在夹块(5)的底部。


2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用底座，其特征在于，所述底板(1)底部的四角处均开设有滚轮槽(8)，所述滚轮槽(8)内通过第二轴承转动连接有滚轮(9)，所述滚轮(9)上呈环形均匀等距的开设有若干个插孔(10)，所述滚轮槽(8)槽壁上对应插孔(10)的位置处开...

【专利技术属性】
技术研发人员：温守轰，傅玲，朱勋梦，王文仪，
申请(专利权)人：桂林师范高等专科学校，
类型：新型
国别省市：广西;45