一种遥控操作的全液压掘进钻车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种遥控操作的全液压掘进钻车，包括履带行走系统、车架、真空电磁启动器、液压系统、潜孔钻机、液压凿岩机、液压凿岩机的钻臂和导轨、以及供水系统；所述的液压换向阀组由两种组成，一种是原液压手动多路换向阀仍用于潜孔钻机的作业，另一种是负载敏感比例多路换向阀组，用于钻车行走和液压凿岩机的作业；还包括在钻车上安装的防爆型的信号接收器和防爆型的遥控器；遥控器发出信号后，接收器接收并控制对应的双头比例电磁铁，使相应的执行部件动作，达到工作人员不仅可坐在钻车上手动操作，也可离开钻车进行操控的目的。

A kind of all hydraulic driving driller with remote control operation

The utility model discloses a remote-controlled full hydraulic driving drill vehicle, which comprises a crawler traveling system, a frame, a vacuum electromagnetic starter, a hydraulic system, a down hole drill, a hydraulic drill, a drill arm and a guide rail of the hydraulic drill, and a water supply system; the hydraulic reversing valve group is composed of two kinds, one is that the original hydraulic manual multi-channel reversing valve is still used for the operation of the down hole drill The other is the load sensitive proportional multi way directional valve group, which is used for the operation of drilling vehicle traveling and hydraulic drilling machine; it also includes the explosion-proof signal receiver and explosion-proof remote controller installed on the drilling vehicle; after the remote controller sends out the signal, the receiver receives and controls the corresponding double head ratio electromagnet, so that the corresponding executive parts can act, so that the staff can not only sit on the drilling vehicle and hand It can also leave the drilling rig for operation.

【技术实现步骤摘要】
一种遥控操作的全液压掘进钻车
本技术涉及掘进钻车。
技术介绍
目前市场上使用的全液压掘进钻车，如CN104612586A用于巷道大空孔直眼掏槽爆破的全断面快速钻孔钻车，包括由履带行走系统、车架、真空电磁启动器、液压系统、潜孔钻机、液压凿岩机、液压凿岩机的钻臂和导轨、以及供水系统；其中液压系统包括动力电机、油箱、液压泵、液压管路、液压换向阀和钻车上的各个液压执行部件。该钻车用潜孔钻机打直眼掏槽的大空孔，用液压凿岩机打其他普通爆破孔。该钻车的全部执行部件的动作包括：履带的行走、液压凿岩机钻臂的旋转、起落、摆动、伸出、凿岩机导轨的摆动、仰俯及潜孔钻机的推进旋转、前进后退等动作，均通过人工操作的液压换向阀实现。目前使用的液压换向阀是手动多路换向阀组。钻孔时一人站在钻车上操作液压凿岩机，另一人同时站在钻车上操作液压凿岩机。作业时由于钻车离岩壁4米之远，液压凿岩机且布置在钻臂之后，操作人员对钻孔位置和角度看不清，难以下钻，需要第三人到离岩壁近的位置进行现场指挥，影响打眼速度和质量。而且钻孔排粉不畅卡钻时，操作人员在后面难以发现，特别在死角处很难看见孔眼，无本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种遥控操作的全液压掘进钻车，包括履带行走系统、车架、真空电磁启动器、液压系统、潜孔钻机、液压凿岩机、液压凿岩机的钻臂和导轨、以及供水系统组成；其中液压系统包括动力电机、油箱、液压泵、液压管路、液压换向阀组和液压执行部件；其特征在于，所述的液压换向阀组由两种组成，一种是液压手动多路换向阀仍用于潜孔钻机的作业，另一种是负载敏感比例多路换向阀组，用于钻车行走和液压凿岩机的作业；还包括在钻车上安装的防爆型的信号接收器和配套的遥控器。/n

【技术特征摘要】
1.一种遥控操作的全液压掘进钻车，包括履带行走系统、车架、真空电磁启动器、液压系统、潜孔钻机、液压凿岩机、液压凿岩机的钻臂和导轨、以及供水系统组成；其中液压系统包括动力电机、油箱、液压泵、液压管路、液压换向阀组和液压执行部件；其特征在于，所述的液压换向阀组由两种组成，一种是液压手动多路换向阀仍用于潜孔钻机的作业，另一种是负载敏感比例多路换向阀组，用于钻车行走和液压凿岩机的作业；还包括在钻车上安装的防爆型的信号接收器和配套的遥控器。


2.如权利要求1所述的遥控操作的全液压掘进钻车，其特征在于，所述的
负载敏感比例多路换向阀组采用了三个负载敏感比例四路换向阀，即第一至第三四联阀（F1、F2、F3）、一个负载敏感比例二路换向阀，即双联阀（F5）、一个负载敏感比例单联阀（F6）；从液压泵分出三路油路，第一四联阀（F1）和单联阀（F6）串联为一路，第二四联阀（F2）和第三四联阀（F3）串联为一路，双联阀（F5）和潜孔钻机的手动多路换向阀串联为一路；第一四联阀（F1）的四路（A）、（B）口分别与导轨的补偿油缸、钻车的二个支撑油缸和钻臂的平伸油缸连通；第二四联阀（F2...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺志宏，宋立新，曹林虎，宋升，李志强，张勇，张锐，李振，李志斐，王磊，
申请(专利权)人：山西西山煤电股份有限公司，青岛达邦钻机有限责任公司，
类型：新型
国别省市：山西;14