一种自行走钻机制造技术

本实用新型专利技术提供一种自行走钻机，涉及自行走钻机技术领域。实现了可以灵活进行行走状态的切换，同时在钻孔工作时，通过圆形的轮盘为该钻机提供更好的稳定的效果。该自行走钻机，包括机身、钻机机组和行走轮，机身的顶部固定安装有钻机机组，机身的两侧活动安装有行走轮。该自行走钻机，在进行钻孔工作时，以第二连接杆与轮盘的连接处为支点，通过转轴的作用使轮盘缓慢转动，将该自行走钻机整体支起，在钻孔工作时提供更好的稳定性，在需要移动时，同样以第二连接杆与轮盘的连接处为支点并将轮盘抬起，咬合轮与转动的驱动轴相咬合带动主动齿轮转动，主动齿轮带动履带转动，使该自行走钻机进行移动。

A self-propelled drilling machine

The utility model provides a self-propelled drilling rig, which relates to the technical field of the self-propelled drilling rig. At the same time, when drilling, it can provide a better stable effect for the drill through the round wheel. The self-propelled drilling machine includes a body, a drilling machine unit and a walking wheel. The top of the body is fixed with a drilling machine unit, and both sides of the body are movable with a walking wheel. The self-propelled drilling machine, when drilling, takes the connection between the second connecting rod and the wheel plate as the fulcrum, makes the wheel plate rotate slowly through the function of the rotating shaft, supports the self-propelled drilling machine as a whole, and provides better stability during drilling. When it needs to move, it also takes the connection between the second connecting rod and the wheel plate as the fulcrum, and lifts the wheel plate, and engages the wheel and drives the rotation The shaft engagement drives the driving gear to rotate, and the driving gear drives the track to rotate, so that the self-propelled drilling machine can move.

【技术实现步骤摘要】
一种自行走钻机
本技术涉及自行走钻机
，特别的为一种自行走钻机。
技术介绍
目前地质勘探行业的钻机设备，移动时一般靠起重设备或人力，在项目需要多个勘查钻井时，采用起重设备无形当中增加了工程成本，使用人力移动设备，费时费力，尤其是遇到较软地层或山坡丘陵等地带，一方面移动困难，另外也无法固定钻机，即使固定钻机也不容易控制钻机钻进的方向，很容易造成孔斜。因此继续一种便于移动且稳定性好的钻机。
技术实现思路
本技术提供的技术目的在于提供一种自行走钻机，该自行走钻机，可以灵活进行行走状态的切换，同时在钻孔工作时，通过圆形的轮盘为该钻机提供更好的稳定。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种自行走钻机机组，包括机身、钻机机组和行走轮，所述机身的顶部固定安装有钻机机组，所述机身的两侧活动安装有行走轮。所述机身包括承载板，所述承载板的顶部固定安装有驱动电机，所述承载板的两侧均活动安装有驱动轴。所述钻机机组包括支撑杆，所述支撑杆的一端固定安装有钻筒，所述钻筒的内部活动安装有钻头。所述行走轮包括液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的一端通过转轴活动安装有第一连接杆，所述第一连接杆的一端活动安装有轮盘，所述轮盘的侧面活动安装有第二连接杆，所述第二连接杆的一端通过转轴活动连接有伸缩杆，所述轮盘的轴心处固定安装有底座，所述底座的内部活动安装有压盘，所述压盘的正表面固定安装有咬合轮，所述压盘的内侧与底座的正表面之间固定安装有弹簧，所述轮盘的轴心处固定安装有传动轴，所述传动轴的外围套设有主动齿轮，所述主动齿轮啮合有从动齿轮，所述从动齿轮啮合有履带。优选的，所述支撑柱以焊接的形式固定安装于承载板的顶部。优选的，所述液压伸缩杆及伸缩杆均固定安装于承载板的两侧且分别位于驱动轴的上下两侧。优选的，所述咬合轮是由两个相互对称的三角板垂直安装于圆盘上形成的。优选的，所述动轴的正表面开设有与咬合轮相适配的凹槽。优选的，所述从动齿轮的数量为三个，三个所述从动齿轮以等边三角形的形式分布于主动齿轮的外围。使用时，在该自行走钻机进行钻孔工作时，通过液压伸缩杆带动第一连接杆从承载板的两侧向外延伸，该自行走钻机以第二连接杆与轮盘的连接处为支点，通过转轴的作用使轮盘缓慢转动，将该自行走钻机整体支起，通过支撑杆支撑的钻筒内部的钻头开始转动并开始钻孔工作，在需要转移该自行走钻机时，钻头停止转动并向钻筒内部移动，液压伸缩杆向承载板方向收缩并带动第一连接杆向内移动，同样以第二连接杆与轮盘的连接处为支点，通过转轴的作用将轮盘缓慢动，并将轮盘抬起，当轮盘完全站起后，液压伸缩杆持续向内收缩，并使咬合轮与转动的驱动轴通过驱动轴内部的凹槽相咬合，随着轮盘的移动，轮盘通过底座压缩弹簧，通过弹簧给予咬合轮的压力让咬合轮更好的接触，使轮盘同驱动轴同步转动，轮盘通过传动轴带动主动齿轮转动，主动齿轮通过与从动齿轮的啮合作用带动从动齿轮转动，从动齿轮通过啮合带动履带转动，从而带动该自行走钻机进行移动。本技术提供了一种自行走钻机。具备以下有益效果：该自行走钻机，通过液压伸缩杆、第一连接杆、轮盘、第二连接杆、伸缩杆、底座、压盘、咬合轮、弹簧、传动轴、主动齿轮、从动齿轮和履带之间的配合，在进行钻孔工作时，以第二连接杆与轮盘的连接处为支点，通过转轴的作用使轮盘缓慢转动，将该自行走钻机整体支起，在钻孔工作时提供更好的稳定性，在需要移动时，同样以第二连接杆与轮盘的连接处为支点并将轮盘抬起，当轮盘完全站起后，咬合轮与转动的驱动轴相咬合，使轮盘同驱动轴同步转动，轮盘通过传动轴带动主动齿轮转动，主动齿轮通过与从动齿轮的啮合作用带动从动齿轮转动，从动齿轮通过啮合带动履带转动，从而带动该自行走钻机进行移动。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术行走轮结构示意图。图中：1机身、101承载板、102驱动电机、103驱动轴、2钻机机组、201支撑杆、202钻筒、203钻头、3行走轮、301液压伸缩杆、302第一连接杆、303轮盘、304第二连接杆、305伸缩杆、306底座、307压盘、308咬合轮、309弹簧、310传动轴、311主动齿轮、312从动齿轮、313履带。具体实施方式如图1-2所示，一种自行走钻机，包括机身1、钻机机组2和行走轮3，机身1的顶部固定安装有钻机机组2，机身1的两侧活动安装有行走轮3。机身1包括承载板101，承载板101的顶部固定安装有驱动电机102，承载板101的两侧均活动安装有驱动轴103，驱动轴103的正表面开设有与咬合轮308相适配的凹槽。钻机机组2包括支撑杆201，支撑柱201以焊接的形式固定安装于承载板101的顶部，支撑杆201的一端固定安装有钻筒202，钻筒202的内部活动安装有钻头203。行走轮3包括液压伸缩杆301，液压伸缩杆301的一端通过转轴活动安装有第一连接杆302，第一连接杆302的一端活动安装有轮盘303，轮盘303的侧面活动安装有第二连接杆304，第二连接杆304的一端通过转轴活动连接有伸缩杆305，液压伸缩杆301及伸缩杆305均固定安装于承载板101的两侧且分别位于驱动轴103的上下两侧，轮盘303的轴心处固定安装有底座306，底座306的内部活动安装有压盘307，压盘307的正表面固定安装有咬合轮308，咬合轮308是由两个相互对称的三角板垂直安装于圆盘上形成的，压盘307的内侧与底座306的正表面之间固定安装有弹簧309，轮盘303的轴心处固定安装有传动轴310，传动轴310的外围套设有主动齿轮311，主动齿轮311啮合有从动齿轮312，从动齿轮312的数量为三个，三个从动齿轮312以等边三角形的形式分布于主动齿轮311的外围，从动齿轮312啮合有履带313。使用时，在该自行走钻机进行钻孔工作时，通过液压伸缩杆301带动第一连接杆302从承载板101的两侧向外延伸，该自行走钻机以第二连接杆304与轮盘303的连接处为支点，通过转轴的作用使轮盘303缓慢转动，将该自行走钻机整体支起，通过支撑杆201支撑的钻筒202其内部的钻头203开始转动并开始钻孔工作，在需要转移该自行走钻机时，钻头203停止转动并向钻筒202内部移动，液压伸缩杆201向承载板101方向收缩并带动第一连接杆302向内移动，同样以第二连接杆304与轮盘303的连接处为支点，通过转轴的作用将轮盘303缓慢动，并将轮盘303抬起，当轮盘303完全站起后，液压伸缩杆301持续向内收缩，并使咬合轮308与转动的驱动轴103通过驱动轴103内部的凹槽相咬合，随着轮盘303的移动，轮盘303通过底座306压缩弹簧309，通过弹簧309给予咬合轮308的压力让咬合轮308更好的接触，使轮盘303同驱动轴103同步转动，轮盘303通过传动轴310带动主动齿轮311转动，主动齿轮311通过与从动齿轮312的啮合作用带动从动齿轮312转动，从动齿轮312通过啮合带动履带313转动，从而带动该自行走钻机进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自行走钻机，包括机身（1）、钻机机组（2）和行走轮（3），其特征在于：所述机身（1）的顶部固定安装有钻机机组（2），所述机身（1）的两侧活动安装有行走轮（3）；/n所述机身（1）包括承载板（101），所述承载板（101）的顶部固定安装有驱动电机（102），所述承载板（101）的两侧均活动安装有驱动轴（103）；/n所述钻机机组（2）包括支撑杆（201），所述支撑杆（201）的一端固定安装有钻筒（202），所述钻筒（202）的内部活动安装有钻头（203）；/n所述行走轮（3）包括液压伸缩杆（301），所述液压伸缩杆（301）的一端通过转轴活动安装有第一连接杆（302），所述第一连接杆（302）的一端活动安装有轮盘（303），所述轮盘（303）的侧面活动安装有第二连接杆（304），所述第二连接杆（304）的一端通过转轴活动连接有伸缩杆（305），所述轮盘（303）的轴心处固定安装有底座（306），所述底座（306）的内部活动安装有压盘（307），所述压盘（307）的正表面固定安装有咬合轮（308），所述压盘（307）的内侧与底座（306）的正表面之间固定安装有弹簧（309），所述轮盘（303）的轴心处固定安装有传动轴（310），所述传动轴（310）的外围套设有主动齿轮（311），所述主动齿轮（311）啮合有从动齿轮（312），所述从动齿轮（312）啮合有履带（313）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自行走钻机，包括机身（1）、钻机机组（2）和行走轮（3），其特征在于：所述机身（1）的顶部固定安装有钻机机组（2），所述机身（1）的两侧活动安装有行走轮（3）；
所述机身（1）包括承载板（101），所述承载板（101）的顶部固定安装有驱动电机（102），所述承载板（101）的两侧均活动安装有驱动轴（103）；
所述钻机机组（2）包括支撑杆（201），所述支撑杆（201）的一端固定安装有钻筒（202），所述钻筒（202）的内部活动安装有钻头（203）；
所述行走轮（3）包括液压伸缩杆（301），所述液压伸缩杆（301）的一端通过转轴活动安装有第一连接杆（302），所述第一连接杆（302）的一端活动安装有轮盘（303），所述轮盘（303）的侧面活动安装有第二连接杆（304），所述第二连接杆（304）的一端通过转轴活动连接有伸缩杆（305），所述轮盘（303）的轴心处固定安装有底座（306），所述底座（306）的内部活动安装有压盘（307），所述压盘（307）的正表面固定安装有咬合轮（308），所述压盘（307）的内侧与底座（306）的正表面之间固定安装有弹簧（309）...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁旭，
申请(专利权)人：石家庄佳润煤矿机械有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13