机械爪以及包装机制造技术

本实用新型专利技术提出一种机械爪以及包装机。该机械爪，包括旋转盘，沿所述旋转盘周向分布并与所述旋转盘联动的多个夹合组件，与多个所述夹合组件对应连接以控制所述夹合组件夹合或分开的驱动件，分别与多个所述驱动件电性连接以单独控制每个驱动件的控制器，该包装机，包括上述机械爪。本实用新型专利技术所述的机械爪以及包装机，通过沿旋转盘周向分部的多个夹合组件，与多个夹合组件对应连接的多个驱动件，实现多个工位同步进行包装盒的夹取，又通过与多个驱动件对应连接的控制器，单独控制每个夹合组件的动作，从而在某一夹合组件工作出现问题时，可以单独进行调整，且不会妨碍其他的工位的工作。

Mechanical claw and packaging machine

The utility model provides a mechanical claw and a packing machine. The mechanical claw includes a rotating disk, a plurality of clamping components distributed along the circumference of the rotating disk and linked with the rotating disk, a plurality of driving components correspondingly connected with the clamping components to control the clamping or separating driving components of the clamping components, and a controller respectively electrically connected with the plurality of driving components to separately control each driving component. The packaging machine includes the mechanical claw. The mechanical claw and the packaging machine of the utility model realize the simultaneous clamping of the packaging box by a plurality of clamping components which are divided along the circumference of the rotary table and a plurality of driving parts which are connected with the plurality of clamping components, and separately control the action of each clamping component by a controller which is connected with the plurality of driving parts, so as to cause problems in the work of a clamping component When the problem is solved, it can be adjusted independently without hindering the work of other stations.

【技术实现步骤摘要】
机械爪以及包装机
本技术属于包装机领域，尤其涉及一种机械爪以及包装机。
技术介绍
现有的装箱机，以方形包饮料为例，一般包括把单个通道上输送的产品分成多通道的分包器、把多通道进入的产品堆垛成所需要数量的产品堆垛组件、用于纸箱存贮组件，并把纸箱逐一输送到位的纸仓、把堆垛后的产品输送到纸箱上预成型的装箱组件、以及纸箱的封箱组件，其中封箱组件包括折叠纸箱各个部位，把产品完全包裹在纸箱内的打包组件、用封箱胶封合纸箱两侧面的侧面封箱组件以及用封箱胶封合纸箱角边位置的角边封箱组件。该装箱机实现全自动装箱过程，省时省力，已得到了大量是市场应用。现有的包装机，在抓取包装盒时，均为平面上多个夹爪同步运动，同步夹取和放开，将夹取的包装盒转送至指定位置完成相应操作，以实现多个包装盒的同步的封装，但是，上述的包装机不仅占地面积的，而且在同步包装时易出现一个出现故障，需要多个工位停下以进行调整。
技术实现思路
本技术针对上述技术问题，提出一种可以多个包装盒同步进行封装但出现故障也可及时针对其中一个进行调整的机械爪以及包装机。为了达到上述目的，本技术采用的技术方案为：一种机械爪，包括旋转盘，沿所述旋转盘周向分布并与所述旋转盘联动的多个夹合组件，与多个所述夹合组件对应连接以控制所述夹合组件夹合或分开的驱动件，分别与多个所述驱动件电性连接以单独控制每个驱动件的控制器。作为优选，还包括用于检测是否有物料进入所述夹合组件的检测件，所述检测件与所述控制器电性连接。作为优选，多个所述夹合组件沿所述旋转盘的周向均匀间隔设置。作为优选，还包括设于所述夹合组件沿所述旋转盘轴向一侧的承托板，所述承托板包括槽孔。作为优选，所述夹合组件包括相对设置的两个夹合件，以及设于其中一个所述夹合件上并向靠近另一个所述夹合件方向凸起的限位件，以限制位于两个所述夹合件之间的物料沿所述夹合件方向的位移，所述限位件可沿所述夹合件移动。作为优选，所述夹合件上设有滑槽，所述限位件包括与所述滑槽相应的第一凸起部。作为优选，所述限位件包括对应于所述滑槽的第一通孔，还包括插设于所述第一通孔和所述滑槽内的定位螺栓，以限制所述限位件的位移。作为优选，所述夹合件包括开口端，所述开口端设有向另一个所述夹合件方向凸起的第二凸起部。一种包装机，包括如上任一项中所述的机械爪。作为优选，还包括对应于所述夹合组件设置的装料单元和/或封盒单元，所述装料单元和/或封盒单元与所述控制器电性连接。与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于：本技术所述的机械爪，通过沿旋转盘周向分部的多个夹合组件，与多个夹合组件对应连接的多个驱动件，实现多个工位同步进行包装盒的夹取，又通过与多个驱动件对应连接的控制器，单独控制每个夹合组件的动作，从而在某一夹合组件工作出现问题时，可以单独进行调整，且不会妨碍其他的工位的工作。本技术所述的包装机，包括上述机械爪，通过沿旋转盘周向分部的多个夹合组件，与多个夹合组件对应连接的多个驱动件，实现多个工位同步进行包装盒的夹取，又通过与多个驱动件对应连接的控制器，单独控制每个夹合组件的动作，从而在某一夹合组件工作出现问题时，可以单独进行调整，且不会妨碍其他的工位的工作。附图说明图1为本技术所述机械爪的结构示意图一；图2为本技术所述机械爪的结构示意图二；图3为图1所示机械爪的A处的局部放大图；图4为本技术所述机械爪的部分结构示意图一；图5为本技术所述机械爪的部分结构示意图二；图6为图4所示机械爪的B处的局部放大图；图7为图4所示机械爪的C处的局部放大图；图8为图5所示机械爪的D处的局部放大图；图9为本技术所述机械爪的原理图。以上各图中：1、旋转盘；2、夹合组件；21、夹合件；211、滑槽；212、开口端；2121、第二凸起部；2122、第一导向面；213、封闭端；2131、凹槽；22、限位件；221、第一凸起部；222、第一通孔；223、定位螺栓；224、限位件本体；225、延长部；3、驱动件；4、控制器；5、检测件；6、承托板；61、槽孔；7、安装件；71、第二通孔；72、限位螺杆；8、装料单元；9、封盒单元。具体实施方式下面，通过示例性的实施方式对本技术进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。参考图1-9，本技术提出一种机械爪，包括旋转盘1，沿所述旋转盘1周向分布并与所述旋转盘1联动的的多个夹合组件2，与多个所述夹合组件2对应连接以控制所述夹合组件2夹合或分开的驱动件3，分别与多个所述驱动件3电性连接以单独控制每个驱动件3的控制器4，所述夹合组件2的数量根据需要设置，其在所述旋转盘1周向上的分布可以根据情况设置，可为多种类型的交错设置，也可为一种类型的间隔设置，可以通过伺服电机或步进电机与所述旋转盘1连接以驱动所述旋转盘1转动，所述旋转盘1的形状优选为圆形，也可以为其他的形状，可根据包装机的其他组件的分部形式进行调整，所述控制器4可采用PLC等可编程控制器，易于编辑控制。本技术所述的机械爪，通过沿旋转盘1周向分部的多个夹合组件2，与多个夹合组件2对应连接的多个驱动件3，实现多个工位同步进行包装盒的夹取，又通过与多个驱动件3对应连接的控制器4，单独控制每个夹合组件2的动作，从而在某一夹合组件2工作出现问题时，可以单独进行调整，且不会妨碍其他的工位的工作。进一步的，还包括用于检测是否有物料进入所述夹合组件2的检测件5，所述检测件5与所述控制器4电性连接，在所述检测件5并未检测到物料进入所述夹合组件2，则并不向所述控制器4传递电信号，则所述控制器4并不控制所述夹合组件2夹合，则该所述夹合组件2虽然继续随着所述旋转盘1转动至其他的工位上，如装料或者封盒等机构对应的位置，但所述控制器4在并未收到物料进入的信号时，所述夹合组件2转动到的工位并不进行操作，从而实现了单独的夹合组件2的调整，且不影响其他的所述夹合组件2的继续工作，所述检测件5优选为激光检测传感器，检测结果比较准确且信号稳定。进一步的，多个所述夹合组件2沿所述旋转盘1的周向均匀间隔设置，从而在对于所述旋转盘1的转动节奏的设置上，更加简单，仅需根据所述夹合组件2间隔的长度对应的角度进行设置，对应其他组件的操作流程或者其他组件的信号转动即可，无需进行多个转动角度的设置。进一步的，还包括设于所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械爪，其特征在于，包括旋转盘，沿所述旋转盘周向分布并与所述旋转盘联动的多个夹合组件，与多个所述夹合组件对应连接以控制所述夹合组件夹合或分开的驱动件，分别与多个所述驱动件电性连接以单独控制每个驱动件的控制器。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械爪，其特征在于，包括旋转盘，沿所述旋转盘周向分布并与所述旋转盘联动的多个夹合组件，与多个所述夹合组件对应连接以控制所述夹合组件夹合或分开的驱动件，分别与多个所述驱动件电性连接以单独控制每个驱动件的控制器。


2.根据权利要求1所述的机械爪，其特征在于，还包括用于检测是否有物料进入所述夹合组件的检测件，所述检测件与所述控制器电性连接。


3.根据权利要求1所述的机械爪，其特征在于，多个所述夹合组件沿所述旋转盘的周向均匀间隔设置。


4.根据权利要求1所述的机械爪，其特征在于，还包括设于所述夹合组件沿所述旋转盘轴向一侧的承托板，所述承托板包括槽孔。


5.根据权利要求1所述的机械爪，其特征在于，所述夹合组件包括相对设置的两个夹合件，以及设于其中一个所述夹合件上并向靠近另一个所述夹合件方向凸起的限位件，以限制...

【专利技术属性】
技术研发人员：李泽伟，
申请(专利权)人：青岛萨沃特机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37