一种无人飞行器载防抖测距装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于无人机测距技术领域，具体提供了一种无人飞行器载防抖测距装置，通过无人机的图像传输系统在地面控制载有测距装置的无人机沿着电力线进行巡检，到达预定高度后，靠近电力线，然后开启机械陀螺组保持测距装置的稳定，同时通过双目相机同步采集左右图像，将采集到的图像进行处理便可得知电力线与周边障碍物之间的距离。该装置工艺成本及人工成本较低，操作方便且简单，机械陀螺组能保证双目相机在高空中稳定进行拍摄，实现精确的对电力线与周遭物体之间的安全距离进行巡查，确保电力线的安全可靠，该装置尤其能对人工难以作业的高位地段对电力线进行可靠快速的巡检，提高了工作人员的人身安全。

An anti shake ranging device for UAV

The utility model belongs to the technical field of UAV ranging, in particular to provide an UAV on-board anti shake ranging device, which controls the UAV on the ground to patrol along the power line through the image transmission system of the UAV, after reaching the predetermined height, close to the power line, and then turn on the mechanical gyroscope group to maintain the stability of the ranging device, at the same time, through the binocular camera the same The distance between the power line and the surrounding obstacles can be obtained by collecting left and right images and processing the collected images. The device has the advantages of low process cost and labor cost, convenient and simple operation. The mechanical gyro group can ensure the binocular camera to take pictures stably in the high altitude, realize the accurate inspection of the safe distance between the power line and the surrounding objects, and ensure the safety and reliability of the power line. The device is especially able to conduct reliable and fast inspection of the power line in the high-level area where it is difficult to work manually It improves the personal safety of the staff.

【技术实现步骤摘要】
一种无人飞行器载防抖测距装置
本技术属于无人机测距
，具体涉及一种无人飞行器载防抖测距装置。
技术介绍
目前，在电力线通道巡检工作中，对电力线与周遭物体安全间距的巡查，主要是通过人工使用激光测距仪测量嫌疑目标物体和电力线之间的距离，存在仪器设备成本高、人工作业繁琐劳累且巡检效率低等问题。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中电力线通道巡检效率低的问题。为此，本技术提供了一种无人飞行器载防抖测距装置，包括无人机，还包括机械陀螺组、驱动电机及双目相机，所述驱动电机及所述双目相机均与所述无人机的飞控板通过串口连接；所述机械陀螺组包括的第一机械陀螺和第二机械陀螺，所述驱动电机包括第一电机、第二电机及第三电机，所述第一机械陀螺由第一电机驱动，所述第二机械陀螺由第二电机驱动，所述机械陀螺组轴线与水平方向垂直；所述第三电机的输出轴与所述双目相机连接，且所述第三电机的输出轴的延长线与水平方向垂直。优选地，所述机械陀螺组包括至少两个机械陀螺，各所述机械陀螺对称均布在所述无人机上。优选地，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人飞行器载防抖测距装置，包括无人机(100)，其特征在于：还包括机械陀螺组、驱动电机及双目相机(16)，所述驱动电机及所述双目相机(16)均与所述无人机(100)的飞控板通过串口连接；/n所述机械陀螺组包括的第一机械陀螺(10)和第二机械陀螺(11)，所述驱动电机包括第一电机(15)、第二电机(14)及第三电机(12)，所述第一机械陀螺(10)由第一电机(15)驱动，所述第二机械陀螺(11)由第二电机(14)驱动，所述机械陀螺组轴线与水平方向垂直；/n所述第三电机(12)的输出轴与所述双目相机(16)连接，且所述第三电机(12)的输出轴的延长线与水平方向垂直。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人飞行器载防抖测距装置，包括无人机(100)，其特征在于：还包括机械陀螺组、驱动电机及双目相机(16)，所述驱动电机及所述双目相机(16)均与所述无人机(100)的飞控板通过串口连接；
所述机械陀螺组包括的第一机械陀螺(10)和第二机械陀螺(11)，所述驱动电机包括第一电机(15)、第二电机(14)及第三电机(12)，所述第一机械陀螺(10)由第一电机(15)驱动，所述第二机械陀螺(11)由第二电机(14)驱动，所述机械陀螺组轴线与水平方向垂直；
所述第三电机(12)的输出轴与所述双目相机(16)连接，且所述第三电机(12)的输出轴的延长线与水平方向垂直。


2.根据权利要求1所述的无人飞行器载防抖测距装置，其特征在于：所述机械陀螺组包括至少两个机械陀螺，各所述机械陀螺对称均布在所述无人机(100)上。


3.根据权利要求2所述的无人飞行器载防抖测距装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡晓东，李玲玲，
申请(专利权)人：湖北电鹰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42