一种全自动糊箱机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动糊箱机，包括矩形壳体,所述矩形壳体前表面固定连接一号折形支撑架，所述一号折形支撑架内嵌装水平杆，所述水平杆上固定连接旋转端向上的一号微型旋转电机，所述一号微型旋转电机旋转端上套装折形摆动杆，所述折形摆动杆套装固定圆环，所述固定圆环内嵌装电胶枪。本实用新型专利技术的有益效果是，移动效果良好，摆动角度良好，糊箱方便，自动化程度高，减轻劳动强度，提高效率的装置。

A kind of automatic box pasting machine

The utility model discloses a full-automatic box pasting machine, which comprises a rectangular shell, the front surface of the rectangular shell is fixedly connected with a folding support frame, the folding support frame is embedded with a horizontal rod, the horizontal rod is fixedly connected with a micro rotating motor with the rotating end upward, the rotating end of the micro rotating motor is sleeved with a folding swing rod, and the folding swing rod is sleeved with a folding swing rod The fixed ring is embedded with an electric glue gun. The utility model has the advantages of good moving effect, good swinging angle, convenient paste box, high degree of automation, reducing labor intensity and improving efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动糊箱机
本技术涉及糊箱机领域，特别是一种全自动糊箱机。
技术介绍
糊箱机是纸箱生产最后一道工序设备，主要用于单片瓦楞纸板粘合，以满足多品种，中小批量生产要求，适应食品、棉纺等出口产品包装需要，是目前较为理想的纸箱设备。现有的糊箱机机械结构比较复杂，并且需要人工将纸箱放置在糊箱机上，比较不方便，加大了人员的劳动强度，时间比较长，效率低，因此为了解决这些情况，设计一种全自动糊箱机是很有必要的。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种全自动糊箱机。实现上述目的本技术的技术方案为，一种全自动糊箱机，包括矩形壳体，所述矩形壳体前表面固定连接一号折形支撑架，所述一号折形支撑架内嵌装水平杆，所述水平杆上固定连接旋转端向上的一号微型旋转电机，所述一号微型旋转电机旋转端上套装折形摆动杆，所述折形摆动杆套装固定圆环，所述固定圆环内嵌装电胶枪，所述矩形壳体两侧面均固定连接二号折形支撑架，每个所述二号折形支撑架上均加工矩形凹槽，每个所述矩形凹槽内均嵌装一对固定凸起，每对所述固定凸起上均共同固定连接旋转端为水平的二号微型旋转电机，每个所述二号微型旋转电机旋转端上均套装微型机械臂，每个所述微型机械臂上均套装卡盘，每个所述卡盘内均嵌装电控夹取手，所述矩形壳体下表面四角处均固定连接支撑杆，每对所述支撑杆内均共同套装水平轴，每个所述水平轴上均套装一对转动万向轮，所述矩形壳体前表面左侧设有控制器，所述矩形壳体内设有蓄电池，所述控制器的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机、二号微型旋转电机、微型机械臂、电控夹取手和电胶枪电性连接，所述控制器的输入端通过导线与蓄电池电性连接。所述矩形壳体内设有一对加强筋。所述矩形壳体前表面右侧设有把手。所述矩形壳体下表面四角处均铰链连接倾斜支撑杆。所述控制器内安装有PLC控制系统。所述控制器上设有市电接口和电容触摸屏，所述控制器的人机交换接口通过导线与电容触摸屏信号接口电性连接，所述控制器的电源端端口通过导线与市电接口电性连接。利用本技术的技术方案制作的一种全自动糊箱机，移动效果良好，摆动角度良好，糊箱方便，自动化程度高，减轻劳动强度，提高效率的装置。附图说明图1是本技术所述一种全自动糊箱机的结构示意图；图2是本技术所述一种全自动糊箱机的电控夹取手位置结构示意图；图3是本技术所述一种全自动糊箱机的转动万向轮位置结构示意图；图中，1、矩形壳体；2、一号折形支撑架；3、水平杆；4、一号微型旋转电机；5、折形摆动杆；6、固定圆环；7、电胶枪；8、二号折形支撑架；9、固定凸起；10、二号微型旋转电机；11、微型机械臂；12、卡盘；13、电控夹取手；14、支撑杆；15、水平轴；16、转动万向轮；17、控制器；18、蓄电池；19、加强筋；20、把手；21、倾斜支撑杆；22、PLC控制系统；23、市电接口；24、电容触摸屏。具体实施方式下面结合附图对本技术进行具体描述，如图1-3所示，一种全自动糊箱机，包括矩形壳体1，所述矩形壳体1前表面固定连接一号折形支撑架2，所述一号折形支撑架2内嵌装水平杆3，所述水平杆3上固定连接旋转端向上的一号微型旋转电机4，所述一号微型旋转电机4旋转端上套装折形摆动杆5，所述折形摆动杆5套装固定圆环6，所述固定圆环6内嵌装电胶枪7，所述矩形壳体1两侧面均固定连接二号折形支撑架8，每个所述二号折形支撑架8上均加工矩形凹槽，每个所述矩形凹槽内均嵌装一对固定凸起9，每对所述固定凸起9上均共同固定连接旋转端为水平的二号微型旋转电机10，每个所述二号微型旋转电机10旋转端上均套装微型机械臂11，每个所述微型机械臂11上均套装卡盘12，每个所述卡盘12内均嵌装电控夹取手13，所述矩形壳体1下表面四角处均固定连接支撑杆14，每对所述支撑杆14内均共同套装水平轴15，每个所述水平轴15上均套装一对转动万向轮16，所述矩形壳体1前表面左侧设有控制器17，所述矩形壳体1内设有蓄电池18，所述控制器17的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机4、二号微型旋转电机10、微型机械臂11、电控夹取手13和电胶枪7电性连接，所述控制器17的输入端通过导线与蓄电池18电性连接；所述矩形壳体1内设有一对加强筋19；所述矩形壳体4前表面右侧设有把手20；所述矩形壳体4下表面四角处均铰链连接倾斜支撑杆21；所述控制器17内安装有PLC控制系统22；所述控制器17上设有市电接口23和电容触摸屏24，所述控制器17的人机交换接口通过导线与电容触摸屏24信号接口电性连接，所述控制器17的电源端端口通过导线与市电接口23电性连接。本实施方案的特点为，控制器上设有市电接口和电容触摸屏，通过市电接口接通电，触动电容触摸屏，启动控制器，控制器进行工作，控制器控制二号微型旋转电机进行转动，二号微型旋转电机转动带动套装的微型机械臂进行转动，微型机械臂可以通过控制器控制进行预先的工作，微型机械臂转动带动套装的卡盘进行转动，卡盘转动带动嵌装的电控夹取手进行转动，电控夹取手通过控制器控制对纸箱进行夹取固定工作，电控夹取手在通过微型机械臂的带动将纸箱放置在矩形壳体上，这时控制器控制一号微型旋转电机进行转动，一号微型旋转电机转动带动套装的折形摆动杆进行转动，折形摆动杆转动带动套装的固定圆环进行转动，固定圆环转动带动嵌装的电胶枪进行转动，控制器控制电胶枪对纸箱进行喷胶糊箱工作，需要进行移动时，拉动把手，转动万向轮转动，整个进行移动，移动效果良好，摆动角度良好，糊箱方便，自动化程度高，减轻劳动强度，提高效率的装置。在本实施方案中，矩形壳体前表面左侧设有控制器，以型号为MAM-100的控制器为例，控制器的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机输入端、二号微型旋转电机输入端、微型机械臂输入端、电控夹取手输入端和电胶枪输入端电性连接，控制器的输入端通过导线与蓄电池输出端电性连接,控制器内安装有PLC控制系统，本领域人员通过PLC编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，具体工作原理如下：控制器17上设有市电接口23和电容触摸屏24，通过市电接口23接通电，触动电容触摸屏24，启动控制器17，控制器17进行工作，控制器17控制二号微型旋转电机10进行转动，二号微型旋转电机10转动带动套装的微型机械臂11进行转动，微型机械臂11可以通过控制器17控制进行预先的工作，微型机械臂11转动带动套装的卡盘12进行转动，卡盘12转动带动嵌装的电控夹取手13进行转动，电控夹取手13通过控制器17控制对纸箱进行夹取固定工作，电控夹取手13在通过微型机械臂11的带动将纸箱放置在矩形壳体1上，这时控制器17控制一号微型旋转电机4进行转动，一号微型旋转电机4转动带动套装的折形摆动杆5进行转动，折形摆动杆5转动带动套装的固定圆环6进行转动，固定圆环6转动带动嵌装的电胶枪7进行转动，控制器17控制电胶枪7对纸箱进行喷胶糊箱工作，需要进行移动时，拉动把手20，转动万向轮16转动，整个进行移动。上述技术方案仅体现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动糊箱机，包括矩形壳体（1）,其特征在于，所述矩形壳体（1）前表面固定连接一号折形支撑架（2），所述一号折形支撑架（2）内嵌装水平杆（3），所述水平杆（3）上固定连接旋转端向上的一号微型旋转电机（4），所述一号微型旋转电机（4）旋转端上套装折形摆动杆（5），所述折形摆动杆（5）套装固定圆环（6），所述固定圆环（6）内嵌装电胶枪（7），所述矩形壳体（1）两侧面均固定连接二号折形支撑架（8），每个所述二号折形支撑架（8）上均加工矩形凹槽，每个所述矩形凹槽内均嵌装一对固定凸起（9），每对所述固定凸起（9）上均共同固定连接旋转端为水平的二号微型旋转电机（10），每个所述二号微型旋转电机（10）旋转端上均套装微型机械臂（11），每个所述微型机械臂（11）上均套装卡盘（12），每个所述卡盘（12）内均嵌装电控夹取手（13），所述矩形壳体（1）下表面四角处均固定连接支撑杆（14），每对所述支撑杆（14）内均共同套装水平轴（15），每个所述水平轴（15）上均套装一对转动万向轮（16），所述矩形壳体（1）前表面左侧设有控制器（17），所述矩形壳体（1）内设有蓄电池（18），所述控制器（17）的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机（4）、二号微型旋转电机（10）、微型机械臂（11）、电控夹取手（13）和电胶枪（7）电性连接，所述控制器（17）的输入端通过导线与蓄电池（18）电性连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动糊箱机，包括矩形壳体（1）,其特征在于，所述矩形壳体（1）前表面固定连接一号折形支撑架（2），所述一号折形支撑架（2）内嵌装水平杆（3），所述水平杆（3）上固定连接旋转端向上的一号微型旋转电机（4），所述一号微型旋转电机（4）旋转端上套装折形摆动杆（5），所述折形摆动杆（5）套装固定圆环（6），所述固定圆环（6）内嵌装电胶枪（7），所述矩形壳体（1）两侧面均固定连接二号折形支撑架（8），每个所述二号折形支撑架（8）上均加工矩形凹槽，每个所述矩形凹槽内均嵌装一对固定凸起（9），每对所述固定凸起（9）上均共同固定连接旋转端为水平的二号微型旋转电机（10），每个所述二号微型旋转电机（10）旋转端上均套装微型机械臂（11），每个所述微型机械臂（11）上均套装卡盘（12），每个所述卡盘（12）内均嵌装电控夹取手（13），所述矩形壳体（1）下表面四角处均固定连接支撑杆（14），每对所述支撑杆（14）内均共同套装水平轴（15），每个所述水平轴（15）上均套装一对转动万向轮（16），所述矩形壳体（1）前表面左侧设有控制器（17），所述矩形壳体（1）内设有蓄电池（18），所述控制器（...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘大伟，宋亮，刘克礼，
申请(专利权)人：青岛红丰余包装制品有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37