连接头注塑机用传送装置以及连接头自动注塑机制造方法及图纸

连接头注塑机用传送装置以及连接头自动注塑机，包括抵推机构和用于驱动抵推机构的直线运动驱动装置，直线运动驱动装置上方设置与其运动方向平行的滑轨；抵推机构包括竖板和抵推块，抵推机构安装在直线运动驱动装置上，抵推块铰接于竖板；抵推块包括驱动端以及止动端，止动端的质量大于驱动端的质量，自然状态下止动端令驱动端位于突起于滑轨的驱动工位；在抵推机构被直线运动驱动装置驱动其后退至驱动端与滑轨上的治具接触时，抵推块被推动而转动至驱动端低于滑轨的避让工位，并从治具的一端移动到治具的另一端后复位至驱动工位；抵推机构被直线运动驱动装置驱动其前进至驱动端与滑轨上的治具接触时，止动端令抵推块不再转动并保持在驱动工位，驱动端可推动治具前进。

Conveyor for connector injection molding machine and automatic connector injection molding machine

The transmission device for the connector injection molding machine and the connector automatic injection molding machine, including the thrust mechanism and the linear motion driving device for driving the thrust mechanism, above the linear motion driving device is provided with a slide rail parallel to its motion direction; the thrust mechanism includes a vertical plate and thrust block, the thrust mechanism is installed on the linear motion driving device, and the thrust block is hinged to the vertical plate; the thrust block includes the drive The mass of the moving end and the stop end is greater than that of the driving end. In natural state, the stop end makes the driving end located at the driving station protruding from the slide rail; when the thrust mechanism is driven by the linear motion driving device to retreat to the driving end and contact with the fixture on the slide rail, the thrust block is pushed to rotate to the avoidance station where the driving end is lower than the slide rail, and moves from one end of the fixture to the fixture The other end of the tool is then reset to the drive station; when the thrust mechanism is driven by the linear motion drive device to move forward until the drive end contacts the tool on the slide rail, the stop end stops the thrust block from rotating and remains at the drive station, and the drive end can push the tool forward.

【技术实现步骤摘要】
连接头注塑机用传送装置以及连接头自动注塑机
本技术涉及连接头注塑领域，尤其是连接头注塑机用传送装置以及连接头自动注塑机。
技术介绍
目前，充电线连接头的自动注塑流水线中，传送装置其传送路径中的某个位置设置为治具暂停工位，注塑工作过程如下：单个治具被传送装置运送到治具暂停工位上，治具等候被地被机械手捉取到注塑室内进行注塑，机械手捉取治具后治具暂停工位空出，而后下一个治具才会被允许进入到治具暂停工位上。很显然，传送装置是间歇地将治具传送到治具暂停工位上的。现有技术的传送装置，包括直线运动驱动装置、抵推机构，抵推机构包括横板、竖板、抵推块，抵推机构通过横板安装在直线运动驱动装置上，竖板上设置有一横轴，抵推块通过扭簧可转动地安装于所述横轴上。在扭簧的作用力下，抵推块的止动端抵持于横板，驱动端则上翘；直线运动驱动装置上方同向地设置有滑轨，抵推块的驱动端可沿滑轨滑动地嵌到滑轨内。滑轨上摆放有第一治具，抵推块被直线运动驱动装置所驱动前进，在前进时将前进路径上的第一治具抵推到治具暂停工位；当需要传送下一个治具时，抵推块后退，其驱动端与后退路径上的第二治具相抵，压缩扭簧并使抵推块沿横轴转动，止动端离开横板，从而抵推机构从第二治具的下方避让并越过治具，越过第二治具后扭簧使抵推块复位，止动端重新抵于横板，此时第二治具位于抵推块的前进路径上，因此只需再令抵推块前进即可将第二治具传送到治具暂停工位。现有技术的缺陷在于，压缩扭簧的力是由治具所提供的，实际上，压缩扭簧的力就是治具与滑轨之间所产生的摩擦力。若摩擦力不足时，治具会被后退的抵推块带动一起后退，从而导致治具无法抵达治具暂停工位。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术旨在给出能够在后退至与治具相抵时更容易转动并避让所述治具的抵推块，以保证连接头注塑机用传送装置能逐个地将治具运送到目的地。连接头注塑机用传送装置，包括抵推机构和用于驱动所述抵推机构的直线运动驱动装置，直线运动驱动装置上方设置有与其运动方向平行的滑轨，滑轨用于放置治具；所述抵推机构包括竖板和抵推块，所述抵推机构安装在所述直线运动驱动装置上，所述抵推块铰接于所述竖板；所述抵推块包括驱动端以及止动端，所述止动端的质量大于所述驱动端的质量，以使得自然状态下所述止动端令所述驱动端位于突起于所述滑轨的驱动工位；在所述抵推机构被直线运动驱动装置驱动其后退至所述驱动端与滑轨上的治具接触时，所述抵推块被推动而转动至所述驱动端低于所述滑轨的避让工位，并从治具的一端移动到治具的另一端后复位至驱动工位；在所述抵推机构被直线运动驱动装置驱动其前进至所述驱动端与滑轨上的治具接触时，所述止动端令抵推块不再转动并保持在驱动工位，从而驱动端可以推动治具前进。进一步地，所述抵推机构为两个，分别地沿滑轨设置，所述直线运动驱动装置单次移动路径的长度不小于两个所述抵推机构之间的距离。进一步地，所述抵推机构还包括横板，所述竖板上设置有一横轴，所述抵推块可转动地安装于所述横轴上；所述横板设置于抵推块下方，所述竖板安装在所述横板上。进一步地，止动端的内侧设置有第一平面，所述第一平面用于在所述驱动端推动治具时与所述横板抵接。进一步地，驱动端的外侧设置有第二平面，所述第二平面用于在所述驱动端推动治具时与治具抵接。进一步地，至少两条所述滑轨水平地间隔设置，所述驱动端位于两条滑轨之间。进一步地，所述滑轨的一端设置有用于暂存治具的治具暂停工位，所述抵推机构用于将治具沿滑轨推至所述治具暂停工位。进一步地，所述滑轨的另一端为待传送工位，所述待传送工位的一侧设置有传送带装置，所述传送带装置用于在治具离开所述待传送工位后，将下一个治具运送至所述待传送工位。连接头自动注塑机，包括如以上任一项所述的连接头注塑机用传送装置。本技术的有益效果是，通过利用质量较大止动端令质量较小的驱动端在自然状态下保持在驱动工位，在抵推块进入避让工位时，只需要克服止动端和驱动端的质量差即可，且退出避让工位时，驱动端在重力差的作用下自动复位到驱动工位。现有技术中利用扭簧来达到该效果，在进入避让工位时就要压缩扭簧做功，做功的力由治具与滑轨之间的摩擦力提供，如果该摩擦力不够大，则治具会被推动而抵推块无法进入避让工位，从而无法推动下一个治具。所以本技术的抵推块在进入避让工位时可以更灵敏地转动，更好地避免现有技术中无法进入避让工位的情况，更好地保证连接头注塑机用传送装置能逐个地将治具运送到目的地。附图说明图1为本技术的连接头注塑机用传送装置的结构示意图；图2为本技术的连接头注塑机用传送装置的抵推机构的结构示意图。图中：30、抵推机构；31、直线运动驱动装置；32、滑轨；33、治具暂停工位；301、抵推块；302、竖板；303、横板；304、横轴；305、止动端；306、驱动端。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。如图1-2所示，连接头注塑机用传送装置，包括抵推机构30和用于驱动所述抵推机构30的直线运动驱动装置31，直线运动驱动装置31上方设置有与其运动方向平行的滑轨32，滑轨32用于放置治具；所述抵推机构30包括竖板302和用于推动治具沿滑轨32滑动的抵推块301，所述抵推机构30安装在所述直线运动驱动装置31上，所述竖板302上设置有一横轴304，所述抵推块301可转动地安装于所述横轴304上；所述抵推块301包括驱动端306以及止动端305，所述止动端305的质量大于所述驱动端306的质量，以使得自然状态下所述止动端305令所述驱动端306位于突起于所述滑轨32的驱动工位；在所述抵推机构30被直线运动驱动装置31驱动其后退至所述驱动端306与滑轨32上的治具接触时，所述抵推块301被推动而转动至所述驱动端306低于所述滑轨32的避让工位，并从治具的一端移动到治具的另一端后复位至驱动工位；在所述抵推机构30被直线运动驱动装置31驱动其前进至所述驱动端306与滑轨32上的治具接触时，所述止动端305令抵推块301不再转动并保持在驱动工位，从而驱动端306可以推动治具前进。应说明，可以在抵推块301的下方设置一个横板303，所述竖板302安装在横板303上，横板303可以便于与止动端305相抵从而令抵推块301停止转动并保持在驱动工位。工作原理如下：自然状态下，由于所述止动端305的质量大于所述驱动端306的质量，因而驱动端306在重力的作用下会自然翘起并突出于滑轨32。直线运动驱动装置31驱动所述推动机构前进，当自然状态下的驱动端306与前进路径上的治具相抵，会使得推动块逆时针转动，直至止动端305抵于横板303推动块才停止转动，此时驱动端306可以推动前进路径上的治具，直线运动驱动装置31的推力通过横板303传递到驱动端306；直线运动驱动装置31驱动所述推动机构后退时，当驱动端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.连接头注塑机用传送装置，包括抵推机构和用于驱动所述抵推机构的直线运动驱动装置，直线运动驱动装置上方设置有与其运动方向平行的滑轨，滑轨用于放置治具；所述抵推机构包括竖板和抵推块，所述抵推机构安装在所述直线运动驱动装置上，所述抵推块铰接于所述竖板；所述抵推块包括驱动端以及止动端，其特征在于：所述止动端的质量大于所述驱动端的质量，以使得自然状态下所述止动端令所述驱动端位于突起于所述滑轨的驱动工位；在所述抵推机构被直线运动驱动装置驱动其后退至所述驱动端与滑轨上的治具接触时，所述抵推块被推动而转动至所述驱动端低于所述滑轨的避让工位，并从治具的一端移动到治具的另一端后复位至驱动工位；在所述抵推机构被直线运动驱动装置驱动其前进至所述驱动端与滑轨上的治具接触时，所述止动端令抵推块不再转动并保持在驱动工位，从而驱动端可以推动治具前进。/n

【技术特征摘要】
1.连接头注塑机用传送装置，包括抵推机构和用于驱动所述抵推机构的直线运动驱动装置，直线运动驱动装置上方设置有与其运动方向平行的滑轨，滑轨用于放置治具；所述抵推机构包括竖板和抵推块，所述抵推机构安装在所述直线运动驱动装置上，所述抵推块铰接于所述竖板；所述抵推块包括驱动端以及止动端，其特征在于：所述止动端的质量大于所述驱动端的质量，以使得自然状态下所述止动端令所述驱动端位于突起于所述滑轨的驱动工位；在所述抵推机构被直线运动驱动装置驱动其后退至所述驱动端与滑轨上的治具接触时，所述抵推块被推动而转动至所述驱动端低于所述滑轨的避让工位，并从治具的一端移动到治具的另一端后复位至驱动工位；在所述抵推机构被直线运动驱动装置驱动其前进至所述驱动端与滑轨上的治具接触时，所述止动端令抵推块不再转动并保持在驱动工位，从而驱动端可以推动治具前进。


2.如权利要求1所述的连接头注塑机用传送装置，其特征在于：所述抵推机构为两个，分别地沿滑轨设置，所述直线运动驱动装置单次移动路径的长度不小于两个所述抵推机构之间的距离。


3.如权利要求1所述的连接头注塑机用传送装置，其特征在于：所述抵推机构还包括横板，所述竖板上设置有一横轴，所述抵推块可...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗国光，
申请(专利权)人：广州市黄埔乐天实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44