一种滴灌管伺服打孔设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种滴灌管伺服打孔设备，涉及滴灌管加工设备技术领域，本实用新型专利技术包括控制箱、机座，所述控制箱固定设置在机座的侧面；所述机座上表面固定设置有用于放置滴灌管的滑槽，在机座上沿滑槽的长度方向从左至右依次设置有能够驱动滴灌管在滑槽内移动的驱动机构、能够在滑槽内的滴灌管上钻孔的打孔机构、用于将滴灌管固定在滑槽内定位机构、以及限制滴灌管从滑槽内滑出的限位机构，滑槽的侧面设置有槽型光电传感器，所述槽型光电传感器位于打孔机构和定位机构之间，滑槽上设置有能够容纳滴灌管且的半圆形凹槽；本实用新型专利技术具有结构简单，经济适用的优点。

A kind of servo drilling equipment for drip irrigation pipe

The utility model discloses a drip irrigation pipe servo drilling equipment, which relates to the technical field of drip irrigation pipe processing equipment. The utility model includes a control box and a machine base, the control box is fixedly arranged on the side of the machine base; the upper surface of the machine base is fixedly arranged with a sliding groove for placing the drip irrigation pipe, and the machine base is sequentially arranged with a sliding groove which can drive the drip irrigation pipe from left to right along the length direction of the sliding groove The driving mechanism that moves in the chute, the drilling mechanism that can drill holes on the drip irrigation pipe in the chute, the positioning mechanism that is used to fix the drip irrigation pipe in the chute, and the limiting mechanism that restricts the drip irrigation pipe from sliding out of the chute, the side of the chute is provided with a groove type photoelectric sensor, the groove type photoelectric sensor is located between the drilling mechanism and the positioning mechanism, and the chute is provided with a drop holding mechanism The utility model has the advantages of simple structure and economic applicability.

【技术实现步骤摘要】
一种滴灌管伺服打孔设备
本技术涉及滴灌管加工设备
，更具体的是涉及一种滴灌管伺服打孔设备。
技术介绍
滴灌管是滴灌灌溉系统中的重要灌溉器，是按照作物需水要求，通过低压管道系统与安装在毛管上的灌水器，将水和作物需要的养分一滴一滴，均匀而又缓慢地滴入作物根区土壤中。滴灌管打孔设备通常采用钻床钻孔,但是用普通的台式钻床钻孔时,其加工效率比较低,需要的人工劳动力也比较大，这对大批量产品的加工带来了巨大的人工成本，不利于企业的长远发展，然而滴灌管本就是薄利产品，如果使用价格过高的带有机器手臂的智能化设备进行加工，其经营风险比较大，会给企业带来巨大的经济负担，为此而开发一种自用的符合中小规模企业生产用的滴灌管打孔设备。
技术实现思路
本技术的目的在于：为了解决现有滴灌管打孔设备加工效率比较低,需要的人工劳动力也的问题，本技术提供一种滴灌管伺服打孔设备。本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：一种滴灌管伺服打孔设备，包括控制箱、机座，所述控制箱固定设置在机座的侧面；所述机座上表面固定设置有用于放置滴灌管的滑槽，在机座上沿滑槽的长度方向从左至右依次设置有能够驱动滴灌管在滑槽内移动的驱动机构、能够在滑槽内的滴灌管上钻孔的打孔机构、用于将滴灌管固定在滑槽内定位机构、以及限制滴灌管从滑槽内滑出的限位机构，滑槽的侧面设置有槽型光电传感器，所述槽型光电传感器位于打孔机构和定位机构之间，滑槽上设置有能够容纳滴灌管且的半圆形凹槽。工作原理：将待打孔的滴灌管放置在滑槽内，槽型光电传感器检测到滑槽内放置有滴灌管之后，定位机构将滴灌管固定在滑槽内，之后让打孔机构在滴灌管上打孔，打完孔之后定位机构解除滴灌管的固定限制，然后驱动机构将滴灌管往前传送一段距离，当滴灌管在预定的位置之后，让驱动机构停止驱动，这样重复定位机构将滴灌管固定在滑槽内，之后让打孔机构在滴灌管上打孔，打完孔之后定位机构解除滴灌管的固定限制，然后驱动机构将滴灌管往前传送一段距离的操作，实现在滴灌管上进行等间距的打孔操作，同时当驱动机构、打孔机构、定位机构均通过可编程路基控制器进行控制时，其滴灌管的打孔操作只需用人工将细长的滴灌管放置在滑槽内即可，其整根滴灌管会在本装置上自动完成，与传统加工设备而言本装置提高了生产效率，同时本装置结构简单，制造成本的低廉，适合各种规模的企业使用。进一步地，所述打孔机构包括能够沿着垂直于滑槽长度的方向来回运动的固定块，固定块上端面固定设置有气动马达，固定块下端面设置有通过转动来驱动固定块来回移动的主动同步轮以及从动同步轮，机座内部固定设置有驱动主动同步轮转动的伺服电机二，主动同步轮与从动同步轮外圆上套设有让主动同步轮与从动同步轮同步转动的同步带，所述气动马达的转轴上固定设置有麻花钻，气动马达的转轴的轴心线与固定块的运动方向一致，气动马达上固定设置有为气动马达提供高压空气的气管，固定块分别与主动同步轮与从动同步轮铰接，固定块分别与主动同步轮与从动同步轮的交接点偏离主动同步轮以及从动同步轮的回转中心，并且固定块分别与主动同步轮与从动同步轮的交接点的偏心距相等。通过将麻花钻的转动用气动马达驱动，减低本装置的制造成本，利用企业应用比较广的压缩空气直接驱动，还能节约企业能源，避免过剩的压缩空气浪费。通过将气动马达的往复运动通过主动同步轮与从动同步轮的偏心铰接方式来实现，利用四连杆机构额定运动方式实现气动马达的往复运动，与传统的液压伸缩装置比较利用四连杆机构的方式能够更加精确的控制气动马达的伸缩量，解决了液压缸驱动器伸缩的滑移现象，最终提高本装置的打孔精度。进一步地，所述驱动机构包括与机座固定连接的立柱、与立柱固定连接的支撑臂，固定设置在支撑臂上的伺服电机一，固定设置在伺服电机一的转轴上缺能够通过转动来驱动滑槽内的滴灌管移动的滚轮。通过设置能够转动的滚轮，让滚轮与露出滑槽的滴灌管表面接触，利用摩擦力将滚轮的转动转换成滴灌管的位置移动，并且由于滚轮的转动由伺服电机一驱动，因此通过控制伺服电机一转动的圈数就可以了精确控制滚轮转动的圈数，最终滴灌管的位移距离等于滚轮的周长乘以滚轮转动的圈数。进一步地，所述定位机构包括固定设置在机座上端面的定位板、以及横向设置在滑槽上方的定位轮，固定设置在定位板上的气压缸，所述气压缸的活塞杆上设置有摇臂，所述摇臂的一端与气压缸的活塞杆铰接，摇臂的另一端与定位轮固定连接，所述摇臂的中间与定位板铰接。进一步地，所述限位机构包括设置在滑槽一侧并与机座固定连接的支撑板、设在支撑板上并能够转动的限位轮，所述限位轮横向设置在滑槽上方，限位轮的外圆上设置有能够容纳滴灌管的环形槽，环形槽的中心与限位轮的回转中心重合。进一步地，所述控制箱上设置有启停按钮、紧急制动开关、以及液晶触控显示屏。本技术的有益效果如下：1、将待打孔的滴灌管放置在滑槽内，槽型光电传感器检测到滑槽内放置有滴灌管之后，定位机构将滴灌管固定在滑槽内，之后让打孔机构在滴灌管上打孔，打完孔之后定位机构解除滴灌管的固定限制，然后驱动机构将滴灌管往前传送一段距离，当滴灌管在预定的位置之后，让驱动机构停止驱动，这样重复定位机构将滴灌管固定在滑槽内，之后让打孔机构在滴灌管上打孔，打完孔之后定位机构解除滴灌管的固定限制，然后驱动机构将滴灌管往前传送一段距离的操作，实现在滴灌管上进行等间距的打孔操作，同时当驱动机构、打孔机构、定位机构均通过可编程路基控制器进行控制时，其滴灌管的打孔操作只需用人工将细长的滴灌管放置在滑槽内即可，其整根滴灌管会在本装置上自动完成，与传统加工设备而言本装置提高了生产效率，同时本装置结构简单，制造成本的低廉，适合各种规模的企业使用。2、通过将麻花钻的转动用气动马达驱动，减低本装置的制造成本，利用企业应用比较广的压缩空气直接驱动，还能节约企业能源，避免过剩的压缩空气浪费。3、通过将气动马达的往复运动通过主动同步轮与从动同步轮的偏心铰接方式来实现，利用四连杆机构额定运动方式实现气动马达的往复运动，与传统的液压伸缩装置比较利用四连杆机构的方式能够更加精确的控制气动马达的伸缩量，解决了液压缸驱动器伸缩的滑移现象，最终提高本装置的打孔精度。4、通过设置能够转动的滚轮，让滚轮与露出滑槽的滴灌管表面接触，利用摩擦力将滚轮的转动转换成滴灌管的位置移动，并且由于滚轮的转动由伺服电机一驱动，因此通过控制伺服电机一转动的圈数就可以了精确控制滚轮转动的圈数，最终滴灌管的位移距离等于滚轮的周长乘以滚轮转动的圈数。附图说明图1是本技术的立体结构示意图；图2是本技术的俯视图；图3是本技术的剖视图。附图标记：1-控制箱，2-机座，3-立柱，4-滚轮，5-支撑臂，6-伺服电机一，7-气动马达，8-固定块，9-气管，10-主动同步轮，11-从动同步轮，12-定位轮，13-摇臂，14-定位板，15-气压缸，16-滑槽，17-限位轮，18-支撑板，19-槽型光电传感器，20-伺服电机二。具体实施方式为使本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滴灌管伺服打孔设备，包括控制箱(1)、机座(2)，所述控制箱(1)固定设置在机座(2)的侧面；其特征在于：所述机座(2)上表面固定设置有用于放置滴灌管的滑槽(16)，在机座(2)上沿滑槽(16)的长度方向从左至右依次设置有能够驱动滴灌管在滑槽(16)内移动的驱动机构、能够在滑槽(16)内的滴灌管上钻孔的打孔机构、用于将滴灌管固定在滑槽(16)内定位机构、以及限制滴灌管从滑槽(16)内滑出的限位机构，滑槽(16)的侧面设置有槽型光电传感器(19)，所述槽型光电传感器(19)位于打孔机构和定位机构之间，滑槽(16)上设置有能够容纳滴灌管且的半圆形凹槽。/n

【技术特征摘要】
1.一种滴灌管伺服打孔设备，包括控制箱(1)、机座(2)，所述控制箱(1)固定设置在机座(2)的侧面；其特征在于：所述机座(2)上表面固定设置有用于放置滴灌管的滑槽(16)，在机座(2)上沿滑槽(16)的长度方向从左至右依次设置有能够驱动滴灌管在滑槽(16)内移动的驱动机构、能够在滑槽(16)内的滴灌管上钻孔的打孔机构、用于将滴灌管固定在滑槽(16)内定位机构、以及限制滴灌管从滑槽(16)内滑出的限位机构，滑槽(16)的侧面设置有槽型光电传感器(19)，所述槽型光电传感器(19)位于打孔机构和定位机构之间，滑槽(16)上设置有能够容纳滴灌管且的半圆形凹槽。


2.根据权利要求1所述的滴灌管伺服打孔设备，其特征在于：所述打孔机构包括能够沿着垂直于滑槽(16)长度的方向来回运动的固定块(8)，固定块(8)上端面固定设置有气动马达(7)，固定块(8)下端面设置有通过转动来驱动固定块(8)来回移动的主动同步轮(10)以及从动同步轮(11)，机座(2)内部固定设置有驱动主动同步轮(10)转动的伺服电机二(20)，主动同步轮(10)与从动同步轮(11)外圆上套设有让主动同步轮(10)与从动同步轮(11)同步转动的同步带，所述气动马达(7)的转轴上固定设置有麻花钻，气动马达(7)的转轴的轴心线与固定块(8)的运动方向一致，气动马达(7)上固定设置有为气动马达(7)提供高压空气的气管(9)，固定块(8)分别与主动同步轮(10)与从动同步轮(11)铰接，固定块(8)分别与主动同步轮(10)与从动同步轮(11)的交接点偏离主动同...

【专利技术属性】
技术研发人员：雒敏，
申请(专利权)人：陕西永乐塑业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61