一种点胶机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种点胶机器人，包括机架，还包括：入料导轨，封胶轨道，封胶轨道的上侧设有物料滑槽；分料组件，分料组件包括分料导轨、转移装置、用于分隔开物料并使物料沿分料导轨滑动的移料机构；定位装置，定位装置包括第二定位齿板、驱动第二定位齿板在封胶轨道上方前后滑动的第十伸缩装置，第二定位齿板的前侧面上设有若干个间隔设置的定位槽；封胶机构，封胶机构包括：端子封胶组件；底板封胶组件，运送机构，运送机构包括夹持装置、驱动夹持装置上下左右平移以及翻转的驱动机构。通过以上设置实现了机械化点胶，并且封胶时无须特定容器；夹持装进入封胶轨道时巧妙地已有移走物料，提高了物料转移效率。本实用新型专利技术涉及继电器生产领域。

A dispensing robot

The utility model discloses a dispensing robot, which comprises a frame, a feeding guide rail, a sealing rail, and a material chute arranged on the upper side of the sealing rail; a distributing component, which comprises a distributing guide rail, a transfer device, a transfer mechanism for separating the materials and making the materials slide along the distributing guide rail; a positioning device, which comprises a second positioning toothed plate and drives a second one The positioning toothed plate is the tenth expansion device that slides forward and backward above the sealing rail, and the front side of the second positioning toothed plate is provided with a number of positioning slots arranged at intervals; the sealing mechanism, which includes: terminal sealing component; the bottom plate sealing component, the conveying mechanism, which includes the clamping device, the driving mechanism that drives the clamping device to move up, down, left and right, and overturn. Through the above settings, the mechanical dispensing is realized, and no special container is needed for sealing; when the clamping device enters the sealing track, the material has been removed skillfully, which improves the material transfer efficiency. The utility model relates to the field of relay production.

【技术实现步骤摘要】
一种点胶机器人
本技术涉及继电器生产领域，特别是一种点胶机器人。
技术介绍
继电器是一种电控制器件，在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。继电器需要具有良好的绝缘性，为此通常在继电器各个接缝处点胶进行密封。在继电器生产过程中，现有的技术通常是通过人手的方式对接缝处封胶实现密封，进行密封时主要需要对继电器插脚部分以及继电器的外壳与底板相接处进行密封，对两个部分进行密封分别需要不同的定位夹具和过渡容器，其加工较为繁琐，封胶、点胶效率低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种点胶机器人，该点胶机器人实现高效点胶密封继电器。本技术解决其技术问题的解决方案是：一种点胶机器人，包括机架，包括：入料导轨，入料导轨设在机架上，入料导轨沿左右方向设置，入料导轨的右端为物料输入端，入料导轨的左端为物料输出端；封胶轨道，封胶轨道设在机架上，封胶轨道的上侧设有沿左右方向设置的物料滑槽，物料滑槽沿左右方向贯通封胶轨道；分料组件，分料组件包括设于入料导轨左方的分料导轨、用于将物料从入料导轨转移到分料导轨的转移装置、用于分隔开物料并使物料沿分料导轨滑动的移料机构；定位装置，定位装置包括第二定位齿板、驱动第二定位齿板在封胶轨道上方前后滑动的第十伸缩装置，第十伸缩装置设在机架上，第二定位齿板的前侧面上设有若干个间隔设置的定位槽，定位槽在上下方向上贯通第二定位齿板；封胶机构，封胶机构包括：端子封胶组件，端子封胶组件包括用于封胶的点胶组件、驱动点胶组件前后移动的第十一伸缩装置，第十一伸缩装置设在分料导轨的右方；底板封胶组件，底板封胶组件也包括点胶组件，底板封胶组件还包括驱动点胶组件上下移动的第八伸缩装置、驱动第八伸缩装置前后移动的第九伸缩装置，第九伸缩装置设在分料导轨的上方；运送机构，运送机构包括用于夹持物料的夹持装置、驱动夹持装置上下左右平移以及翻转的驱动机构。作为上述技术方案的进一步改进，转移装置包括设于入料导轨左方的限位板、设于限位板与入料导轨之间的具有拉料槽的拉料块、驱动拉料块前后移动的第二伸缩装置。作为上述技术方案的进一步改进，拉料块的右端面与入料导轨的左端面位于同一平面上，拉料块的左端面与分料导轨的右端面位于同一平面上。作为上述技术方案的进一步改进，移料机构包括设在分料导轨旁侧的第一定位齿板、驱动第一定位齿板左右移动的第三伸缩装置、驱动第三伸缩装置前后移动的第四伸缩装置，第四伸缩装置设在机架上，第一定位齿板上设在拉料槽的上方。作为上述技术方案的进一步改进，还包括分别设在分料导轨以及第一定位齿板上的静触点、动触点，所述动触点前移与静触点接触时启动所述第三伸缩装置。作为上述技术方案的进一步改进，还包括压紧装置，压紧装置包括设在分料导轨上方的紧压推杆、驱动紧压推杆上下移动的第五伸缩装置，第五伸缩装置设在机架上。作为上述技术方案的进一步改进，点胶组件包括沿上下方向设置的点胶阀，点胶阀包括设置在点胶阀底部的喷嘴。作为上述技术方案的进一步改进，点胶组件还包括分流组件，分流组件包括分流板，分流板的内设有分流腔，分流腔的上侧设有供喷嘴插入的射胶口，分流槽的下侧设有若干射胶孔，每个射胶孔处均设有射针，喷嘴与射胶口密封性连接。作为上述技术方案的进一步改进，还包括压柱机构和底托机构，压柱机构包括若干个设在封胶轨道上方的压柱和驱动所有压柱上下运动的第六伸缩装置，底托机构包括若干个沿上下方向设置的托柱、驱动托柱上下移动的第十一伸缩装置，物料滑槽上开设有与上述托柱相对应的通孔。进一步的，夹持装置包括第七伸缩装置，第七伸缩装置的包括与驱动机构驱动连接的第七固定座、在第七固定座上前后移动的第七伸缩杆，第七固定座上设有夹持底板，夹持底板上设有若干沿上下方向设置的定位孔，第七伸缩杆上设有推夹板，推夹板的后方设有固接在夹持底板上的夹持背托，推夹板上设有与定位孔位置相对应的第一凹槽，夹持被托上设有与定位孔位置相对应的第二凹槽。本技术的有益效果是：继电器物料沿入料导轨导入出料系统，被夹持装置夹持其，被驱动机构送至端子封胶组件处对端子进行点胶，点胶后驱动机构翻转夹持装置并送往封胶轨道，运送至封胶轨道时驱动机构驱动夹持装置左右移动进出封胶轨道，通过定位装置进行定位，定位后由封胶机构进行封胶，实现了机械化点胶，并且封胶时无须特定容器，仅需将物料放置在物料滑槽上并由定位装置进行定位后即可以完成定位打胶；夹持装置左右移动进入封胶轨道时能够利用夹持装置推走封胶轨道上的已有的物料，巧妙地利用夹持装置移走物料，提高了物料转移效率。附图说明图1是本技术实施例的立体图一；图2是本技术实施例的立体图二；图3是本技术实施例的A处局部放大图；图4是本技术实施例的B处局部放大图；图5是本技术实施例的底板封胶组件的立体图一；图6是本技术实施例的底板封胶组件的立体图二；图7是本技术实施例的底板封胶组件的局部爆炸图。附图标记说明：入料导轨-110；分料导轨-120；封胶轨道-130；物料滑槽-131；第二定位齿板-150；点胶阀-160；射针-171；托柱-181；夹持装置-210；夹持底板-211；推夹板-212；夹持背托-213；限位板-311；拉料块-312；拉料槽-313；第一定位齿板-411；静触点-412；动触点-413；紧压推杆-511；压柱-611。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详述：实施例如下，参照图1至图7，一种点胶机器人，包括机架，还包括：入料导轨110，入料导轨110设在机架上，入料导轨110沿左右方向设置，入料导轨110的右端为物料输入端，入料导轨110的左端为物料输出端；封胶轨道130，封胶轨道130设在机架上，封胶轨道130的上侧设有沿左右方向设置的物料滑槽131，物料滑槽131沿左右方向贯通封胶轨道130；分料组件，分料组件包括设于入料导轨110左方的分料导轨120、用于将物料从入料导轨110转移到分料导轨120的转移装置、用于分隔开物料并使物料沿分料导轨120滑动的移料机构；分料导轨120也包括托轨。转移装置包括设于入料导轨110左方的限位板311、设于限位板311与入料导轨110之间的具有拉料槽313的拉料块312、驱动拉料块312前后移动的第二伸缩装置。拉料槽313的前端面与后端面之间的距离与分料导轨120前栏板、后栏板之间的距离相同。第二伸缩驱动拉料块312前移至行程前端时拉料槽313与入料导轨110相接，第二伸缩装置驱动拉料块312后移至行程后端时，拉料槽313与分料导轨120相接。移料机构包括设在分料导轨120旁侧的第一定位齿板411、驱动第一定位齿板411左右移动的第三伸缩装置、驱动第三伸缩装置前后移动的第四伸缩装置，第四伸缩装置设在机架上，第一定位齿板411上的前侧面上设有若干个沿左右方向间隔设置的定位槽，定位槽上下方向上贯通设置。定位槽的第三伸缩装置驱动第一定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种点胶机器人，包括机架，其特征在于：还包括：/n入料导轨(110)，入料导轨(110)设在机架上，入料导轨(110)沿左右方向设置，入料导轨(110)的右端为物料输入端，入料导轨(110)的左端为物料输出端；/n封胶轨道(130)，封胶轨道(130)设在机架上，封胶轨道(130)的上侧设有沿左右方向设置的物料滑槽(131)，物料滑槽(131)沿左右方向贯通封胶轨道(130)；/n分料组件，分料组件包括设于入料导轨(110)左方的分料导轨(120)、用于将物料从入料导轨(110)转移到分料导轨(120)的转移装置、用于分隔开物料并使物料沿分料导轨(120)滑动的移料机构；/n定位装置，定位装置包括第二定位齿板(150)、驱动第二定位齿板(150)在封胶轨道(130)上方前后滑动的第十伸缩装置，第十伸缩装置设在机架上，第二定位齿板(150)的前侧面上设有若干个间隔设置的定位槽，定位槽在上下方向上贯通第二定位齿板(150)；/n封胶机构，封胶机构包括：/n端子封胶组件，端子封胶组件包括用于封胶的点胶组件、驱动点胶组件前后移动的第十一伸缩装置，第十一伸缩装置设在分料导轨的右方；/n底板封胶组件，底板封胶组件也包括点胶组件，底板封胶组件还包括驱动点胶组件上下移动的第八伸缩装置、驱动第八伸缩装置前后移动的第九伸缩装置，第九伸缩装置设在分料导轨的上方；/n运送机构，运送机构包括用于夹持物料的夹持装置(210)、驱动夹持装置(210)上下左右平移以及翻转的驱动机构。/n...

【技术特征摘要】
1.一种点胶机器人，包括机架，其特征在于：还包括：
入料导轨(110)，入料导轨(110)设在机架上，入料导轨(110)沿左右方向设置，入料导轨(110)的右端为物料输入端，入料导轨(110)的左端为物料输出端；
封胶轨道(130)，封胶轨道(130)设在机架上，封胶轨道(130)的上侧设有沿左右方向设置的物料滑槽(131)，物料滑槽(131)沿左右方向贯通封胶轨道(130)；
分料组件，分料组件包括设于入料导轨(110)左方的分料导轨(120)、用于将物料从入料导轨(110)转移到分料导轨(120)的转移装置、用于分隔开物料并使物料沿分料导轨(120)滑动的移料机构；
定位装置，定位装置包括第二定位齿板(150)、驱动第二定位齿板(150)在封胶轨道(130)上方前后滑动的第十伸缩装置，第十伸缩装置设在机架上，第二定位齿板(150)的前侧面上设有若干个间隔设置的定位槽，定位槽在上下方向上贯通第二定位齿板(150)；
封胶机构，封胶机构包括：
端子封胶组件，端子封胶组件包括用于封胶的点胶组件、驱动点胶组件前后移动的第十一伸缩装置，第十一伸缩装置设在分料导轨的右方；
底板封胶组件，底板封胶组件也包括点胶组件，底板封胶组件还包括驱动点胶组件上下移动的第八伸缩装置、驱动第八伸缩装置前后移动的第九伸缩装置，第九伸缩装置设在分料导轨的上方；
运送机构，运送机构包括用于夹持物料的夹持装置(210)、驱动夹持装置(210)上下左右平移以及翻转的驱动机构。


2.根据权利要求1所述的一种点胶机器人，其特征在于：转移装置包括设于入料导轨(110)左方的限位板(311)、设于限位板(311)与入料导轨(110)之间的具有拉料槽(313)的拉料块(312)、驱动拉料块(312)前后移动的第二伸缩装置。


3.根据权利要求2所述的一种点胶机器人，其特征在于：拉料块(312)的右端面与入料导轨(110)的左端面位于同一平面上，拉料块(312)的左端面与分料导轨(120)的右端面位于同一平面上。


4.根据权利要求2所述的一种点胶机器人，其特征在于：移料机构包括设在分料导轨(120)旁侧的第一定位齿板(411)、驱动第...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘新生，王德斌，鲍秋，
申请(专利权)人：宁波市鄞州顺和自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33