一种点胶关节机器人制造技术

技术编号:22575834 阅读:29 留言:0更新日期:2019-11-17 20:18
本实用新型专利技术公开了一种点胶关节机器人,点胶关节机器人包括夹持组件、安装组件、连接组件、动力组件、机械臂;使用本实用新型专利技术的点胶关节机器人对待点胶的继电器进行点胶,制得成品继电器,包括以下步骤:夹持组件将继电器套入夹持孔中;将待点胶的继电器夹持住;将待点胶的继电器移动至第一站点胶位置;完成端子与外壳的点胶,得点胶半成品继电器;将夹持组件翻转180度;将点胶半成品继电器移动至第二站点胶位置;完成底板与外壳的点胶,得点胶成品继电器;后挡板与点胶半成品继电器脱离开;夹持组件与点胶半成品继电器脱离开。本实用新型专利技术的好处在于,节省了点胶工序中,传送继电器的人力;省去了过渡容器的使用,节省成本和空间。

A dispensing robot

The utility model discloses a dispensing joint robot, which comprises a clamping component, an installation component, a connection component, a power component and a mechanical arm; the relay to be dispensing is dispensing by using the dispensing joint robot of the utility model, and the finished relay is manufactured, which comprises the following steps: the clamping component inserts the relay into the clamping hole; the relay to be dispensing Clamp the device; move the relay to be dispensing to the glue position of the first station; complete the dispensing between the terminal and the shell to obtain the dispensing semi-finished relay; turn the clamping assembly 180 degrees; move the dispensing semi-finished relay to the dispensing position of the second station; complete the dispensing between the base plate and the shell to obtain the dispensing finished relay; detach the rear baffle and the dispensing semi-finished relay; clamp the assembly and Dispensing semi-finished relay is off. The utility model has the advantages of saving the manpower for transmitting the relay in the dispensing process, saving the use of the transition container and saving the cost and space.

【技术实现步骤摘要】
一种点胶关节机器人
本技术涉及继电器的封胶机领域,具体为一种点胶关节机器人。
技术介绍
在继电器的生产过程中,存在封胶的工艺步骤,某些使用在家电里面的继电器,甚至需要两道封胶工序。比如空调中使用到的一种继电器,需要进行外壳与外壳下方的底板的封胶,以及外壳与外壳上方的端子的封胶。现有技术中,封胶工序的操作较为复杂,工人凭借手工操作完成端子与外壳的密封后,将继电器摆放到特制的容器中,将继电器输送到下一工序进行加热,使胶水固化,完成封胶,或者将容器传送下一道工序进行底板与外壳的密封,然后将继电器输送到下一工序进行加热,使胶水固化,完成封胶。现有技术存在的缺陷是:需要耗费人工较多;使用大量的过渡容器,成本较高,占用空间大;封胶工序与加热固化工序之间的时间不易把控,造成胶水固化前已经流出设定的封胶位置,密封不可靠,以及污染容器。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:提供一种点胶关节机器人,可以解决以上问题。本技术解决其技术问题的解决方案是:一种点胶关节机器人,包括夹持组件、安装组件、连接组件、动力组件、机械臂;所述连接组件与所述安装组件在前后方向上滑动连接,所述动力组件与所述安装组件固接,所述动力组件的输出端与所述连接组件相连,所述机械臂设于所述安装组件后方并与所述安装组件连接;所述夹持组件包括底板和后挡板,所述后挡板与所述连接组件固接,所述底板与所述安装组件固接,所述底板上设有若干夹持孔,所述后挡板设于所述底板上方并与所述底板滑动连接。在一些实施例中,所述机械臂为六轴机械臂,所述安装组件包括机器人连接头,所述机器人连接头与所述机械臂连接在一些实施例中,所述后挡板的前侧壁上设有若干后夹持凹槽,所述后夹持凹槽与所述夹持孔在上下方向上相互连通。在一些实施例中,所述后挡板的底面上设有若干向下延伸的导向柱,所述导向柱的底部伸入与所述夹持孔内并与所述夹持孔滑动连接。在一些实施例中,所述夹持组件还包括前挡板,所述前挡板固接在所述底板的顶面前部,所述前挡板的后侧壁上设有前夹持凹槽,所述前夹持凹槽与所述夹持孔在上下方向上相互连通。在一些实施例中,所述连接组件包括滑动键,所述安装组件包括安装板和沿前后方向延伸的滑轨,所述滑动键与所述后挡板固接,所述滑动键与所述滑轨在前后方向上滑动连接。进一步地,所述连接组件还包括滑动板,所述滑动键固接在所述滑动板的底面上,所述后挡板通过与所述滑动板的前部固接从而与滑动键固接,所述滑动键的数量为两件,两件所述滑动键左右对称设置,所述滑轨与所述滑动键一一对应设置。在一些实施例中,所述动力组件为气动执行器,所述连接组件还包括推板,所述推板与所述动力组件的输出端、所述连接组件均固接。本技术的有益效果是:节省了点胶工序中,传送继电器的人力;省去了过渡容器的使用,节省成本和空间。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然,所描述的附图只是本技术的一部分实施例,而不是全部实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。图1为本技术的立体图;图2为本技术的爆炸图之一;图3为本技术的部分零件的爆炸图之一;图4为本技术的部分零件的爆炸图之二;图5为本技术的部分零件的爆炸图之三。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1~5,是本技术的实施例,具体地:一种点胶关节机器人,包括夹持组件1、安装组件2、连接组件3、动力组件4、机械臂5;所述连接组件3与所述安装组件2在前后方向上滑动连接,所述动力组件4与所述安装组件2固接,所述动力组件4的输出端与所述连接组件3相连,所述机械臂5设于所述安装组件2后方并与所述安装组件2连接;所述夹持组件1包括底板11和后挡板13,所述后挡板13与所述连接组件3固接,所述底板11与所述安装组件2固接,所述底板11上设有若干夹持孔110,所述后挡板13设于所述底板11上方并与所述底板11滑动连接。一些实施例中,所述机械臂5为六轴机械臂,所述安装组件2包括机器人连接头23,所述机器人连接头23与所述机械臂5连接。六轴机械臂替代人工作业,生产节拍更加容易控制,封胶工序与加热固化工序之间的时间更加容易把控,避免因胶水固化前已经流出设定的封胶位置造成的密封不可靠,有利于提高产品密封质量。一些实施例中,所述后挡板13的前侧壁上设有若干后夹持凹槽130,所述后夹持凹槽130与所述夹持孔110在上下方向上相互连通。由于,夹持时,需要依赖后挡板13的前侧壁向前抵接继电器达到夹持目的,所以在后挡板13的前侧壁上设有若干后夹持凹槽130,使得继电器受到后夹持凹槽130的包覆,有利于提高继电器的受力面积,夹持更加稳固。一些实施例中,所述后挡板13的底面上设有若干向下延伸的导向柱131,所述导向柱131的底部伸入与所述夹持孔110内并与所述夹持孔110滑动连接。由于本技术的结构依赖于后挡板13与底板11滑动连接的滑动连接,为了使后挡板13在滑动时,滑动路径可靠,滑动平稳,所以设置导向柱131,夹持孔110可以限制导向柱131在左右方向上的位置,所以可以保证滑动路径可靠。一些实施例中,所述夹持组件1还包括前挡板12,所述前挡板12固接在所述底板11的顶面前部,所述前挡板12的后侧壁上设有前夹持凹槽120,所述前夹持凹槽120与所述夹持孔110在上下方向上相互连通。前挡板12的后侧壁上设有前夹持凹槽120可以提高继电器的受力面积,夹持更加稳固。一些实施例中,所述连接组件3包括滑动键32,所述安装组件2包括安装板和沿前后方向延伸的滑轨22,所述滑动键32与所述后挡板13固接,所述滑动键32与所述滑轨22在前后方向上滑动连接。连接组件3依靠滑动键32与所述滑轨22在前后方向上的滑动连接实现对后挡板13的前后方向上的推、拉动作,使得后挡板13可以实现其功用。进一步地,所述连接组件3还包括滑动板31,所述滑动键32固接在所述滑动板31的底面上,所述后挡板13通过与所述滑动板31的前部固接从而与滑动键32固接,所述滑动键32的数量为两件,两件所述滑动键32左右对称设置,所述滑轨22与所述滑动键32一一对应设置。该结构是一种可靠的实现前后方向上滑动连接的方式。一些实施例中,所述动力组件4为气动执行器,所述连接组件3还包括推板33,所述推板33与所述动力组件4的输出端、所述连接组件3均固接。气动执行器使用压缩空气作为动力源,有利于保持生产环境清洁,复合生产继电器的对环境清洁的要求,而且,使用较本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种点胶关节机器人,其特征在于:包括夹持组件、安装组件、连接组件、动力组件、机械臂;/n所述连接组件与所述安装组件在前后方向上滑动连接,所述动力组件与所述安装组件固接,所述动力组件的输出端与所述连接组件相连,所述机械臂设于所述安装组件后方并与所述安装组件连接;/n所述夹持组件包括底板和后挡板,所述后挡板与所述连接组件固接,所述底板与所述安装组件固接,所述底板上设有若干夹持孔,所述后挡板设于所述底板上方并与所述底板滑动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种点胶关节机器人,其特征在于:包括夹持组件、安装组件、连接组件、动力组件、机械臂;
所述连接组件与所述安装组件在前后方向上滑动连接,所述动力组件与所述安装组件固接,所述动力组件的输出端与所述连接组件相连,所述机械臂设于所述安装组件后方并与所述安装组件连接;
所述夹持组件包括底板和后挡板,所述后挡板与所述连接组件固接,所述底板与所述安装组件固接,所述底板上设有若干夹持孔,所述后挡板设于所述底板上方并与所述底板滑动连接。


2.根据权利要求1所述的一种点胶关节机器人,其特征在于:所述机械臂为六轴机械臂,所述安装组件包括机器人连接头,所述机器人连接头与所述机械臂连接。


3.根据权利要求1所述的一种点胶关节机器人,其特征在于:所述后挡板的前侧壁上设有若干后夹持凹槽,所述后夹持凹槽与所述夹持孔在上下方向上相互连通。


4.根据权利要求1所述的一种点胶关节机器人,其特征在于:所述后挡板的底面上设有若干向下延伸的导向柱,所述导向柱的底部伸入与所述夹持孔内...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘新生王德斌鲍秋
申请(专利权)人:宁波市鄞州顺和自动化设备有限公司
类型:新型
国别省市:浙江;33

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