The utility model discloses a dispensing joint robot, which comprises a clamping component, an installation component, a connection component, a power component and a mechanical arm; the relay to be dispensing is dispensing by using the dispensing joint robot of the utility model, and the finished relay is manufactured, which comprises the following steps: the clamping component inserts the relay into the clamping hole; the relay to be dispensing Clamp the device; move the relay to be dispensing to the glue position of the first station; complete the dispensing between the terminal and the shell to obtain the dispensing semi-finished relay; turn the clamping assembly 180 degrees; move the dispensing semi-finished relay to the dispensing position of the second station; complete the dispensing between the base plate and the shell to obtain the dispensing finished relay; detach the rear baffle and the dispensing semi-finished relay; clamp the assembly and Dispensing semi-finished relay is off. The utility model has the advantages of saving the manpower for transmitting the relay in the dispensing process, saving the use of the transition container and saving the cost and space.
【技术实现步骤摘要】
一种点胶关节机器人
本技术涉及继电器的封胶机领域,具体为一种点胶关节机器人。
技术介绍
在继电器的生产过程中,存在封胶的工艺步骤,某些使用在家电里面的继电器,甚至需要两道封胶工序。比如空调中使用到的一种继电器,需要进行外壳与外壳下方的底板的封胶,以及外壳与外壳上方的端子的封胶。现有技术中,封胶工序的操作较为复杂,工人凭借手工操作完成端子与外壳的密封后,将继电器摆放到特制的容器中,将继电器输送到下一工序进行加热,使胶水固化,完成封胶,或者将容器传送下一道工序进行底板与外壳的密封,然后将继电器输送到下一工序进行加热,使胶水固化,完成封胶。现有技术存在的缺陷是:需要耗费人工较多;使用大量的过渡容器,成本较高,占用空间大;封胶工序与加热固化工序之间的时间不易把控,造成胶水固化前已经流出设定的封胶位置,密封不可靠,以及污染容器。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:提供一种点胶关节机器人,可以解决以上问题。本技术解决其技术问题的解决方案是:一种点胶关节机器人,包括夹持组件、安装组件、连接组件、动力组件、机械臂;所述连接组件与所述安装组件在前后方向上滑动连接,所述动力组件与所述安装组件固接,所述动力组件的输出端与所述连接组件相连,所述机械臂设于所述安装组件后方并与所述安装组件连接;所述夹持组件包括底板和后挡板,所述后挡板与所述连接组件固接,所述底板与所述安装组件固接,所述底板上设有若干夹持孔,所述后挡板设于所述底板上方并与所述底板滑动连接。在一些实施例中,所述机械臂为六 ...
【技术保护点】
1.一种点胶关节机器人,其特征在于:包括夹持组件、安装组件、连接组件、动力组件、机械臂;/n所述连接组件与所述安装组件在前后方向上滑动连接,所述动力组件与所述安装组件固接,所述动力组件的输出端与所述连接组件相连,所述机械臂设于所述安装组件后方并与所述安装组件连接;/n所述夹持组件包括底板和后挡板,所述后挡板与所述连接组件固接,所述底板与所述安装组件固接,所述底板上设有若干夹持孔,所述后挡板设于所述底板上方并与所述底板滑动连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种点胶关节机器人,其特征在于:包括夹持组件、安装组件、连接组件、动力组件、机械臂;
所述连接组件与所述安装组件在前后方向上滑动连接,所述动力组件与所述安装组件固接,所述动力组件的输出端与所述连接组件相连,所述机械臂设于所述安装组件后方并与所述安装组件连接;
所述夹持组件包括底板和后挡板,所述后挡板与所述连接组件固接,所述底板与所述安装组件固接,所述底板上设有若干夹持孔,所述后挡板设于所述底板上方并与所述底板滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种点胶关节机器人,其特征在于:所述机械臂为六轴机械臂,所述安装组件包括机器人连接头,所述机器人连接头与所述机械臂连接。
3.根据权利要求1所述的一种点胶关节机器人,其特征在于:所述后挡板的前侧壁上设有若干后夹持凹槽,所述后夹持凹槽与所述夹持孔在上下方向上相互连通。
4.根据权利要求1所述的一种点胶关节机器人,其特征在于:所述后挡板的底面上设有若干向下延伸的导向柱,所述导向柱的底部伸入与所述夹持孔内...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘新生,王德斌,鲍秋,
申请(专利权)人:宁波市鄞州顺和自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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