一种操作台设备的扶手组件及操作台设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种操作台设备的扶手组件及操作台设备，其中扶手组件包括固定支架、扶手本体、传动装置及动力装置，扶手本体与固定支架间隔设置，用于承载使用者的手部；传动装置与扶手本体相连接；动力装置与传动装置相连接，用于通过传动装置驱动扶手本体相对于固定支架运动，以实现扶手高度的调节，适用不同身高体型的使用者。动力装置设置于固定支架的底部，设置在固定支架的边缘区域，固定支架具有相对设置的第一端部、第二端部，扶手本体与第一端部、第二端部呈直角或钝角三角形分布，动力装置位于第一端部区域，扶手本体、第一端部位于长边上，以减小对所述扶手本体区域的影响。

A handrail component and a console device of a console device

The utility model relates to an armrest component and an operation platform device of an operation platform device, wherein the armrest component includes a fixed bracket, an armrest body, a transmission device and a power device, wherein the armrest body and the fixed bracket are arranged at intervals to bear the user's hand; the transmission device is connected with the armrest body; the power device is connected with the transmission device to drive the armrest through the transmission device The hand body moves relative to the fixed bracket to adjust the height of the handrail, which is suitable for users with different height and body shape. The power device is arranged at the bottom of the fixed support and at the edge area of the fixed support. The fixed support has a first end and a second end which are relatively arranged. The handrail body and the first end and the second end are in a right angle or obtuse triangle distribution. The power device is located in the first end area and the handrail body and the first end are located on the long side to reduce the Influence.

【技术实现步骤摘要】
一种操作台设备的扶手组件及操作台设备
本技术涉及医疗器械领域，特别是涉及一种操作台设备的扶手组件及操作台设备。技术背景随着科技的进步，现代医疗器械产品的种类越来越多，技术也逐渐成熟，并被广泛应用，例如微创手术机器人。微创手术机器人通常包括主操作台及从操作设备，主操作台用于根据医生的操作向从操作设备发送控制命令，以控制从操作设备，从操作设备用于响应操作台发送的控制命令，并进行相应的手术操作。操作台是医生操控医疗设备的关键设备，而扶手则是医生用于放置手部以及胳膊的部件，医生在进行长时间的操作过程中，其手部及胳膊位置处的舒适度对医生的操作十分重要。而且每个人的身高、体型是不相同的，因此一款可调节扶手升降的操作台对医生十分必要。手部操作是整个过程中最重要的操作，对于采用了磁感应信号装置的操作台设备来说，手部操作区域是磁感应信号的主要工作区域，而动力装置中的金属会对磁场信号产生干扰，使磁场产生扭曲，影响信号反馈的准确性。因此，采用了磁感应信号装置的设备，动力装置应尽量远离磁场信号的工作区域，也就是动力装置应尽量远离扶手操作区域。
技术实现思路
基于上述现有技术存在的问题，本技术提供一种动力装置远离扶手本体且占用空间小的升降扶手组件及操作台设备。一种操作台设备的扶手组件，包括固定支架、扶手本体、传动装置及动力装置，所述扶手本体与所述固定支架间隔设置，用于承载使用者的手部；所述传动装置与所述扶手本体相连接；所述动力装置与所述传动装置相连接，用于通过所述传动装置驱动所述扶手本体相对于所述固定支架运动，所述动力装置设置于所述固定支架的底部，远离所述扶手本体，以减小对所述扶手本体区域的影响。一实施例中，所述动力装置设置在所述固定支架的边缘区域。一实施例中，所述固定支架具有相对设置的第一端部、第二端部，所述扶手本体与所述第一端部、所述第二端部呈三角形分布，所述动力装置位于所述第一端部区域。一实施例中，所述三角形为直角或者钝角三角形，所述扶手本体、所述第一端部位于长边上。一实施例中，所述动力装置用于驱动所述扶手本体相对于所述固定支架升降运动及/或平移运动。一实施例中，所述动力装置为直线驱动装置，所述动力装置的驱动方向与所述扶手本体的运动方向基本垂直。一实施例中，所述传动装置包括依次连接的首端运动机构、连接机构、执行机构，所述首端运动机构与所述动力装置相连接；所述执行机构的一端与所述扶手本体相连接，所述执行机构的运动方向与所述首端运动机构的运动方向基本垂直设置，且与所述扶手本体的运动方向基本一致。一实施例中，所述首端运动机构包括支座和第一滑块，所述支座固定连接在所述固定支架上，所述支座上设有滑槽，所述第一滑块沿所述滑槽运动，所述第一滑块的一端与所述动力装置固定连接，另一端与所述连接机构转动连接。一实施例中，所述执行机构包括导向机构和移动构件，所述移动构件沿所述导向机构运动，所述导向机构固定连接在所述固定支架上，所述移动构件的一端与所述扶手本体连接，另一端与所述连接机构转动连接。一实施例中，所述导向机构固定连接在所述固定支架的第二端部。一实施例中，所述移动构件为杆结构。一实施例中，所述移动构件包括支撑座、沿支撑座一侧延伸的支撑杆和第二滑块，所述支撑座上设置有滑槽，所述支撑杆与所述支撑座垂直设置，所述支撑杆沿所述导向机构运动，所述支撑杆的一端与所述扶手本体连接，所述第二滑块卡入所述滑槽中，沿所述滑槽运动。一实施例中，所述滑槽的延伸方向与所述扶手本体的运动方向基本垂直。一实施例中，所述连接机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的两端分别与所述首端运动机构、所述第二连杆转动连接，以通过所述第二连杆驱动所述移动构件运动；所述第二连杆的两端分别与所述固定支架、所述第二滑块转动连接。一实施例中，所述首端运动机构及/或所述执行机构与所述连接机构的连接端设有耳轴机构。一实施例中，所述耳轴机构包括两个连接的耳轴，一侧的耳轴设有安装盲孔，另一侧的耳轴设有安装通孔，连接转轴穿设于所述安装通孔，并收容于所述盲孔内。一实施例中，所述设有安装盲孔的一侧的耳轴中部设有螺纹孔，用于螺纹紧固件穿设其中以拆卸转轴。一实施例中，所述传动装置还包括转轴端盖，所述转轴端盖可拆卸地连接于所述设有安装通孔的耳轴上，遮盖转轴。一实施例中，所述扶手本体的上端面是凹形的，以适应人体手部形状。一实施例中，所述传动装置包括平移运动机构，用于驱动所述扶手本体平移。一种操作台设备，包括上述任一项所述的操作台设备的扶手组件。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1是本技术手术机器人以实施例的结构示意图；图2是本技术一实施例的结构示意图；图3是本技术图1的主视图；图4是本技术一实施例的结构示意图；图5是本技术一实施例的结构示意图；图6是本技术图2的局部剖视图；图7是本技术图2的局部剖视图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。本文所使用的术语“远端”、“近端”作为方位词，该方位词为介入医疗器械领域惯用术语，其中“远端”表示手术过程中远离操作者的一端，“近端”表示手术过程中靠近操作者的一端。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1所示，手术机器人包括主操作台01及从操作设备02。其中，主操作台01用于根据医生的操作向从操作设备02发送控制命令，以控制从操作设备02，其还用于显示从设备02获取的影像。从操作设备02用于响应主操作台01发送的控制命令，并进行相应的操作，并且从操作设备02还用于获取体内的影像。如图2至图5所示，其分别为本技术实施例的结构示意图，及本技术一实施例的主视图。操作台设备的扶手组件010包括：固定支架1、扶手本体2、传动装置3及动力装置4。其中，固定支架1用于支撑和固定操作台设备，扶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种操作台设备的扶手组件，其特征在于，包括固定支架、扶手本体、传动装置及动力装置，/n所述扶手本体与所述固定支架间隔设置，用于承载使用者的手部；/n所述传动装置与所述扶手本体相连接；/n所述动力装置与所述传动装置相连接，用于通过所述传动装置驱动所述扶手本体相对于所述固定支架运动，所述动力装置设置于所述固定支架的底部，远离所述扶手本体，以减小对所述扶手本体区域的影响。/n

【技术特征摘要】
1.一种操作台设备的扶手组件，其特征在于，包括固定支架、扶手本体、传动装置及动力装置，
所述扶手本体与所述固定支架间隔设置，用于承载使用者的手部；
所述传动装置与所述扶手本体相连接；
所述动力装置与所述传动装置相连接，用于通过所述传动装置驱动所述扶手本体相对于所述固定支架运动，所述动力装置设置于所述固定支架的底部，远离所述扶手本体，以减小对所述扶手本体区域的影响。


2.根据权利要求1所述的操作台设备的扶手组件，其特征在于，所述动力装置设置在所述固定支架的边缘区域。


3.根据权利要求1所述的操作台设备的扶手组件，其特征在于，所述固定支架具有相对设置的第一端部、第二端部，所述扶手本体与所述第一端部、所述第二端部呈三角形分布，所述动力装置位于所述第一端部区域。


4.根据权利要求3所述的操作台设备的扶手组件，其特征在于，所述三角形为直角或者钝角三角形，所述扶手本体、所述第一端部位于长边上。


5.根据权利要求1所述的操作台设备的扶手组件，其特征在于，所述动力装置用于驱动所述扶手本体相对于所述固定支架升降运动及/或平移运动。


6.根据权利要求1所述的操作台设备的扶手组件，其特征在于，所述动力装置为直线驱动装置，所述动力装置的驱动方向与所述扶手本体的运动方向基本垂直。


7.根据权利要求1所述的操作台设备的扶手组件，其特征在于，所述传动装置包括依次连接的首端运动机构、连接机构、执行机构，
所述首端运动机构与所述动力装置相连接；
所述执行机构的一端与所述扶手本体相连接，所述执行机构的运动方向与所述首端运动机构的运动方向基本垂直设置，且与所述扶手本体的运动方向基本一致。


8.根据权利要求7所述的操作台设备的扶手组件，其特征在于，所述首端运动机构包括支座和第一滑块，所述支座固定连接在所述固定支架上，所述支座上设有滑槽，所述第一滑块沿所述滑槽运动，所述第一滑块的一端与所述动力装置固定连接，另一端与所述连接机构转动连接。


9.根据权利要求7所述的操作台设备的扶手组件，其特征在于，所述执行机构包括导向机构和移动构件，所述移动构件沿所述导向机构运动，所述导向机构固定连接在所述固定支架上，所述移动构件的一端与所述扶手本体连接，另一端与所述连接机构转动连接。

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【专利技术属性】
技术研发人员：王建辰，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：深圳市精锋医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44