一种电机的控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种电机的控制方法及装置，该方法包括：确定所述电机的命令转速以及实际转速；计算所述命令转速与所述实际转速的差值绝对值；当所述差值绝对值大于预设阈值时，根据所述差值绝对值生成所述电机的弱磁控制信号；根据所述弱磁控制信号对所述电机进行弱磁控制。本方案能减小电机的命令转速与实际转速之间的差值绝对值，从而提高电机效率。

A control method and device of motor

The invention provides a motor control method and device, the method includes: determining the command speed and the actual speed of the motor; calculating the absolute value of the difference between the command speed and the actual speed; when the absolute value of the difference is greater than the preset threshold, generating the weak magnetic control signal of the motor according to the absolute value of the difference; and The motor carries out weak magnetic control. This scheme can reduce the absolute value of the difference between the command speed and the actual speed of the motor, so as to improve the efficiency of the motor.

【技术实现步骤摘要】
一种电机的控制方法及装置
本专利技术涉及电机
，特别涉及一种电机的控制方法及装置。
技术介绍
电机控制模型为：Vd＝Rsid-ωLqiq，Vq＝ωLdid+Rsiq+KEω，其中Rs为电机的相电阻，Ld、Lq分别为电机d/q轴电感，KE为电机反电动势常数，ω为电机的运行转速，Vd、Vq分别为电机d/q轴电压，id、iq分别为电机d/q轴电流。在电机控制时，Vd和Vq是通过电流比例积分(ProportionIntegral，PI)调节器调节得到，而电流PI调节器通常会有限幅环节，以保证其输出的电压值不超过逆变器所能提供的最高电压。根据电机控制模型可以看出，当电机的运行转速增加时，Vd和Vq也会随之增加，也就是电流PI调节器输出的Vd和Vq会趋于最大值，从而使得其可调节量减少，进而使得电机的命令转速与实际转速之差逐渐变大，导致电机的效率变低。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种电机的控制方法及装置，能提高电机的运行效率。第一方面，本专利技术实施例提供了一种电机的控制方法，包括：确定所述电机的命令转速以及实际转速；计算所述命令转速与所述实际转速的差值绝对值；当所述差值绝对值大于预设阈值时，根据所述差值绝对值生成所述电机的弱磁控制信号；根据所述弱磁控制信号对所述电机进行弱磁控制。优选地，所述根据所述差值绝对值生成所述电机的弱磁控制信号，包括：根据所述差值绝对值，利用第一比例积分调节器通过弱磁调节确定所述电机的d轴命令电流；根据所述d轴命令电流计算所述电机的q轴命令电流；采集所述电机的d轴实际电流和q轴实际电流；根据所述d轴命令电流、d轴实际电流、q轴命令电流和q轴实际电流，生成所述弱磁控制信号。优选地，所述根据所述d轴命令电流计算所述电机的q轴命令电流，包括：利用以下公式，计算所述q轴命令电流：其中，表征所述q轴命令电流，ismax表征所述电机的定子电流，表征所述d轴命令电流。优选地，所述根据所述d轴命令电流、d轴实际电流、q轴命令电流和q轴实际电流，生成所述弱磁控制信号，包括：根据所述d轴命令电流和d轴实际电流的差值绝对值，利用第二比例积分调节器通过弱磁调节确定所述电机的d轴电压；根据所述q轴命令电流和q轴实际电流的差值绝对值，利用第三比例积分调节器通过弱磁调节确定所述电机的q轴电压；根据所述d轴电压和所述q轴电压，生成所述弱磁控制信号。优选地，所述根据所述d轴电压和所述q轴电压，生成所述弱磁控制信号，包括：将所述d轴电压和所述q轴电压进行反派克变换，得到所述电机的α轴电压和β轴电压；根据所述α轴电压和β轴电压生成空间矢量脉宽调制信号，并将所述空间矢量脉宽调制信号作为所述弱磁控制信号。第二方面，本专利技术实施例提供了一种电机的控制装置，包括：转速获取模块、信号生成模块和控制模块；其中，所述转速获取模块，用于确定所述电机的命令转速以及实际转速；所述信号生成模块，用于计算所述命令转速与所述实际转速的差值绝对值，当所述差值绝对值大于预设阈值时，根据所述差值绝对值生成所述电机的弱磁控制信号；所述控制模块，用于根据所述弱磁控制信号对所述电机进行弱磁控制。优选地，所述信号生成模块包括第一比例积分调节器、处理单元和生成单元；其中，所述第一比例积分调节器，用于根据所述差值绝对值确定所述电机的d轴命令电流；所述处理单元，用于根据所述d轴命令电流计算所述电机的q轴命令电流，并采集所述电机的d轴实际电流和q轴实际电流；所述生成单元，用于根据所述d轴命令电流、d轴实际电流、q轴命令电流和q轴实际电流，生成所述弱磁控制信号。优选地，所述处理单元，用于利用以下公式，计算所述q轴命令电流：其中，表征所述q轴命令电流，ismax表征所述电机的定子电流，表征所述d轴命令电流。优选地，所述生成单元包括：第二比例积分调节器、第三比例积分调节器和信号生成子单元；其中，所述第二比例积分调节器，用于根据所述d轴命令电流和d轴实际电流的差值绝对值，通过弱磁调节确定所述电机的d轴电压；所述第三比例积分调节器，用于根据所述q轴命令电流和q轴实际电流的差值绝对值，通过弱磁调节确定所述电机的q轴电压；所述信号生成子单元，用于根据所述d轴电压和所述q轴电压，生成所述弱磁控制信号。优选地，所述信号生成子单元，用于将所述d轴电压和所述q轴电压进行反派克变换，得到所述电机的α轴电压和β轴电压；根据所述α轴电压和β轴电压生成空间矢量脉宽调制信号，并将所述空间矢量脉宽调制信号作为所述弱磁控制信号。本专利技术实施例提供了一种电机的控制方法及装置，通过实时计算电机的命令转速与其实际转速的差值绝对值，当该差值绝对值大于预设阈值时，对电机进行弱磁控制，并根据差值绝对值确定弱磁控制过程中的弱磁控制信号，以在电机的命令转速很高的情况下，提高电机的实际转速，从而减小电机的命令转速与实际转速之间的差值绝对值，进而提高电机效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一实施例提供的一种电机的控制方法的流程图；图2是本专利技术一实施例提供的一种对电机进行FOC控制的电路示意图；图3是本专利技术一实施例提供的一种对电机进行弱磁控制的电路示意图；图4是本专利技术另一实施例提供的一种电机的控制方法的流程图；图5是本专利技术一实施例提供的一种电机的控制装置的结构示意图；图6是本专利技术另一实施例提供的一种电机的控制装置的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本专利技术实施例提供了一种电机的控制方法，该方法可以包括以下步骤：步骤101：确定所述电机的命令转速以及实际转速；步骤102：计算所述命令转速与所述实际转速的差值绝对值；步骤103：当所述差值绝对值大于预设阈值时，根据所述差值绝对值生成所述电机的弱磁控制信号；步骤104：根据所述弱磁控制信号对所述电机进行弱磁控制。在上述实施例中，通过实时计算电机的命令转速与其实际转速的差值绝对值，当该差值绝对值大于预设阈值时，对电机进行弱磁控制，并根据差值绝对值确定弱磁控制过程本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机的控制方法，其特征在于，包括：/n确定所述电机的命令转速以及实际转速；/n计算所述命令转速与所述实际转速的差值绝对值；/n当所述差值绝对值大于预设阈值时，根据所述差值绝对值生成所述电机的弱磁控制信号；/n根据所述弱磁控制信号对所述电机进行弱磁控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机的控制方法，其特征在于，包括：
确定所述电机的命令转速以及实际转速；
计算所述命令转速与所述实际转速的差值绝对值；
当所述差值绝对值大于预设阈值时，根据所述差值绝对值生成所述电机的弱磁控制信号；
根据所述弱磁控制信号对所述电机进行弱磁控制。


2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，
所述根据所述差值绝对值生成所述电机的弱磁控制信号，包括：
根据所述差值绝对值，利用第一比例积分调节器通过弱磁调节确定所述电机的d轴命令电流；
根据所述d轴命令电流计算所述电机的q轴命令电流；
采集所述电机的d轴实际电流和q轴实际电流；
根据所述d轴命令电流、d轴实际电流、q轴命令电流和q轴实际电流，生成所述弱磁控制信号。


3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，
所述根据所述d轴命令电流计算所述电机的q轴命令电流，包括：
利用以下公式，计算所述q轴命令电流：



其中，表征所述q轴命令电流，ismax表征所述电机的定子电流，表征所述d轴命令电流。


4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，
所述根据所述d轴命令电流、d轴实际电流、q轴命令电流和q轴实际电流，生成所述弱磁控制信号，包括：
根据所述d轴命令电流和d轴实际电流的差值绝对值，利用第二比例积分调节器通过弱磁调节确定所述电机的d轴电压；
根据所述q轴命令电流和q轴实际电流的差值绝对值，利用第三比例积分调节器通过弱磁调节确定所述电机的q轴电压；
根据所述d轴电压和所述q轴电压，生成所述弱磁控制信号。


5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，
所述根据所述d轴电压和所述q轴电压，生成所述弱磁控制信号，包括：
将所述d轴电压和所述q轴电压进行反派克变换，得到所述电机的α轴电压和β轴电压；
根据所述α轴电压和β轴电压生成空间矢量脉宽调制信号，并将所述空间矢量脉宽调制信号作为所述弱磁控制信号。


6.一种电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：任艳华，唐婷婷，王声纲，朱绯，杨正，潘军，
申请(专利权)人：四川虹美智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51