雷达测距方法、装置及终端设备制造方法及图纸

本发明专利技术适用于雷达技术领域，提供了一种雷达测距方法、装置及终端设备，所述方法包括：采集零点信号的参考零点脉宽时间及多种光强度下第一反射信号对应的采集时长及脉宽时间；根据参考零点脉宽时间、各种光强度对应的采集时长及脉宽时间，确定雷达测距公式；在预设时间内获取目标物体的目标采集时长和目标脉宽时间，及当前零点信号的当前零点脉宽时间和当前零点采集时长；并根据雷达测距公式，计算目标物体到雷达自身的距离。本申请通过设置零点位置，能够在预设时间内采集零点位置的反射信号和目标物体的反射信号，而预设时间内温度对电路的延迟影响近乎相同，从而能够根据目标零点信号和目标反射信号进行距离计算，消除温度对电路延迟的影响。

Radar ranging method, device and terminal equipment

The invention is applicable to the technical field of radar, and provides a radar ranging method, device and terminal equipment. The method includes: the reference zero pulse width time of acquisition zero signal and the acquisition time and pulse width time corresponding to the first reflected signal under various light intensities; the radar ranging is determined according to the Reference zero pulse width time, the acquisition time and pulse width time corresponding to various light intensities Formula: acquire the target acquisition time and the target pulse width time of the target object within the preset time, and the current zero pulse width time and the current zero acquisition time of the current zero signal; and calculate the distance from the target object to the radar itself according to the radar ranging formula. By setting the zero point position, the application can collect the reflection signal of the zero point position and the reflection signal of the target object within the preset time, while the influence of temperature on the delay of the circuit is almost the same within the preset time, so that the distance calculation can be carried out according to the target zero point signal and the target reflection signal, and the influence of temperature on the delay of the circuit can be eliminated.

【技术实现步骤摘要】
雷达测距方法、装置及终端设备
本专利技术属于雷达
，尤其涉及一种雷达测距方法、装置及终端设备。
技术介绍
由于激光具有方向性好，亮度高，单色性好等特点，使激光探测具有较高分辨率，在测距，精度跟踪，探测等方面具有显著的优势。但半导体激光器和半导体光电器件受环境温度的影响较大，温度的变化会直接影响半导体器件的输出特性。一般的温补方式为温度补偿雪崩管偏压技术，使雪崩管的偏置电压随环境温度的变化而改变，保持整个接收信道的信噪比处于比较理想的状态。但环境温度对电路中各个器件的影响各不相同，因此温度补偿后雷达的测距结果仍然与真实值存在较大的误差。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种雷达测距方法、装置及终端设备，以解决现有技术中因温度变化造成的雷达测距不准确的问题。本专利技术实施例的第一方面提供了一种雷达测距方法，包括：采集零点信号的参考零点脉宽时间及多种光强度下第一反射信号对应的采集时长及脉宽时间；所述零点信号为雷达出射光打到零点位置的反射信号，所述第一反射信号为雷达出射光打到固定反射板上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种雷达测距方法，其特征在于，包括：/n采集零点信号的参考零点脉宽时间及多种光强度下第一反射信号对应的采集时长及脉宽时间；所述零点信号为雷达出射光打到零点位置的反射信号，所述第一反射信号为雷达出射光打到固定反射板上的反射信号；/n根据所述参考零点脉宽时间、各种光强度下第一反射信号对应的采集时长及脉宽时间，确定雷达测距公式；/n在预设时间内获取目标物体的目标反射信号的目标采集时长和目标脉宽时间，及当前零点信号的当前零点脉宽时间和当前零点采集时长；/n根据所述目标采集时长、所述目标脉宽时间、所述当前零点脉宽时间、所述当前零点采集时长及所述雷达测距公式，计算所述目标物体到雷达自身的距离。/n

【技术特征摘要】
1.一种雷达测距方法，其特征在于，包括：
采集零点信号的参考零点脉宽时间及多种光强度下第一反射信号对应的采集时长及脉宽时间；所述零点信号为雷达出射光打到零点位置的反射信号，所述第一反射信号为雷达出射光打到固定反射板上的反射信号；
根据所述参考零点脉宽时间、各种光强度下第一反射信号对应的采集时长及脉宽时间，确定雷达测距公式；
在预设时间内获取目标物体的目标反射信号的目标采集时长和目标脉宽时间，及当前零点信号的当前零点脉宽时间和当前零点采集时长；
根据所述目标采集时长、所述目标脉宽时间、所述当前零点脉宽时间、所述当前零点采集时长及所述雷达测距公式，计算所述目标物体到雷达自身的距离。


2.如权利要求1所述的雷达测距方法，其特征在于，在所述获取零点信号的参考零点脉宽时间之前，还包括：
获取光电二极管在多个温度下对应的反向击穿电压，并根据各个温度对应的反向击穿电压，得到反向击穿电压-温度拟合公式；
获取当前温度值，并根据所述当前温度值及所述反向击穿电压-温度拟合公式，确定所述当前温度值下所述光电二极管的目标反向偏置电压。


3.如权利要求1所述的雷达测距方法，其特征在于，所述根据所述参考零点脉宽时间、各种光强度下第一反射信号对应的采集时长及脉宽时间，确定雷达测距公式，包括：
在各种光强度对应的脉宽时间中查找与所述参考零点脉宽时间的数值相等的脉宽时间作为第一脉宽时间，并将所述第一脉宽时间对应的第一反射信号的采集时长作为第一采集时长；
分别将各个光强度对应的第一反射信号的采集时长与所述第一采集时长做差，得到各个光强度对应的第一反射信号的采集时长误差；
根据各个光强度的第一反射信号的采集时长误差及对应的脉宽时间，确定脉宽时间与采集时长误差之间的关系；
根据脉宽时间与采集时长误差之间的关系，得到所述雷达测距公式。


4.如权利要求1所述的雷达测距方法，其特征在于，所述根据各个光强度的第一反射信号的采集时长误差及对应的脉宽时间，确定脉宽时间与采集时长误差之间的关系，包括：
根据各个光强度的第一反射信号的采集时长误差及对应的脉宽时间，确定脉宽-时间误差拟合公式。


5.如权利要求1所述的雷达测距方法，其特征在于，所述雷达测距公式为：

...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩晨阳，林建东，李军建，贾浩男，秦屹，
申请(专利权)人：森思泰克河北科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13