一种虚警信息判断方法、装置及终端设备制造方法及图纸

本申请适用于核电站环境监控技术领域，提供了一种虚警信息判断方法、装置及终端设备，所述方法包括：接收雷达发送示警信息，根据所述示警信息中的坐标信息调节光电成像设备的方位角和俯仰角，使得所述光电成像设备对准所述坐标信息对应的位置；对所述光电成像设备采集到的可见光图像进行第一图像检测，判断所述可见光图像中是否检测到目标飞行物；若所述可见光图像中未检测到所述目标飞行物，则对所述光电成像设备采集到的红外图像进行第二图像检测，判断所述红外图像中是否检测到运动光斑；若所述红外图像中未检测到运动光斑，则判定所述示警信息为虚警信息。本申请可以解决现有技术中难以识别虚警信息的问题。

A method, device and terminal equipment of false alarm information judgment

The application is applicable to the field of environmental monitoring technology of nuclear power plant, and provides a method, device and terminal device for judging false alarm information, the method includes: receiving radar to send alarm information, adjusting the azimuth and pitch angle of the photoelectric imaging device according to the coordinate information in the alarm information, so that the photoelectric imaging device is aligned with the corresponding position of the coordinate information; and The visible image collected by the photoelectric imaging device is subject to the first image detection to determine whether the target flying object is detected in the visible image; if the target flying object is not detected in the visible image, the infrared image collected by the photoelectric imaging device is subject to the second image detection to determine whether the moving spot is detected in the infrared image; if the red spot is detected in the infrared image If no moving spot is detected in the external image, it is determined that the warning information is false alarm information. The application can solve the problem that it is difficult to identify the false alarm information in the prior art.

【技术实现步骤摘要】
一种虚警信息判断方法、装置及终端设备
本申请属于核电站环境监控
，尤其涉及一种虚警信息判断方法、装置及终端设备。
技术介绍
随着科技的发展，无人机等小型飞行物的普及程度提高，对核电站等重要区域的形成了一定的安全威胁，人们可以恶意使用这些小型飞行物对重要区域进行偷拍偷摄或进行破坏行为。对于这种情况，有必要在这些重要区域建设低空防护的系统。在低空防护系统中，采用一种或多种方式对空域进行监控，检测空域中是否存在可疑飞行物。但是，在检测飞行物的过程中，容易因为传感器的偶然误差等因素产生虚警信息，在没有可疑飞行物的情况下报警，牵扯大量工作人员的精力，造成不必要的恐慌，如何识别虚警信息已经成为了本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例提供了一种虚警信息判断方法、装置及终端设备，以解决现有技术中难以识别虚警信息的问题。本申请实施例的第一方面提供了一种虚警信息判断方法，包括：接收雷达发送示警信息，根据所述示警信息中的坐标信息调节光电成像设备的方位角和俯仰角，使得所述光电成像设备对准所述坐标信息对应的位置；对所述光电成像设备采集到的可见光图像进行第一图像检测，判断所述可见光图像中是否检测到目标飞行物；若所述可见光图像中未检测到所述目标飞行物，则对所述光电成像设备采集到的红外图像进行第二图像检测，判断所述红外图像中是否检测到运动光斑；若所述红外图像中未检测到运动光斑，则判定所述示警信息为虚警信息。本申请实施例的第二方面提供了一种虚警信息判断装置，包括：光电调节模块，用于接收雷达发送示警信息，根据所述示警信息中的坐标信息调节光电成像设备的方位角和俯仰角，使得所述光电成像设备对准所述坐标信息对应的位置；可见检测模块，用于对所述光电成像设备采集到的可见光图像进行第一图像检测，判断所述可见光图像中是否检测到目标飞行物；红外检测模块，用于若所述可见光图像中未检测到所述目标飞行物，则对所述光电成像设备采集到的红外图像进行第二图像检测，判断所述红外图像中是否检测到运动光斑；第一虚警模块，用于若所述红外图像中未检测到运动光斑，则判定所述示警信息为虚警信息。本申请实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述方法的步骤。本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述方法的步骤。本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请的虚警信息判断方法中，采用光电成像设备和雷达相互配合，当接收到雷达发送的示警信息时，根据示警信息中的坐标信息调节光电成像设备的方位角和俯仰角，使得光电成像设备对准坐标信息对应的位置，这个位置是雷达认为存在可疑飞行物的位置，然后对光电成像设备采集到的可见光图像进行第一图像检测，判断可见光图像中是否检测到目标飞行物，如果可见光图像中未检测到目标飞行物，则对光电成像设备采集到的红外图像进行第二图像检测，判断红外图像中是否检测到运动光斑，若红外图像中不存在运动光斑，可以判定本次雷达发送的示警信息为虚警信息，不必通知相关的工作人员，解决了现有技术中难以识别虚警信息的问题。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请实施例提供的一种虚警信息判断方法的实现流程示意图；图2是本申请实施例提供的一种虚警信息判断装置的示意图；图3是本申请实施例提供的终端设备的示意图。具体实施方式以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。实施例一：下面对本申请实施例一提供的一种虚警信息判断方法进行描述，请参阅附图1，本申请实施例一中的虚警信息判断方法包括：步骤S101、接收雷达发送示警信息，根据所述示警信息中的坐标信息调节光电成像设备的方位角和俯仰角，使得所述光电成像设备对准所述坐标信息对应的位置；当雷达检测预设区域内存在可疑的目标飞行物时，可以发送示警信息至虚警信息判断装置，示警信息中可以包含目标飞行物的坐标信息。虚警信息判断装置根据坐标信息调节光电成像设备的方位角和俯仰角，使得光电成像设备对准坐标信息对应的位置。步骤S102、对所述光电成像设备采集到的可见光图像进行第一图像检测，判断所述可见光图像中是否检测到目标飞行物；光电成像设备中可以包括可见光摄像头和红外摄像头，分别可以拍摄可见光图像和红外图像。先对光电成像设备采集到的可见光图像进行第一图像检测，判断可见光图像中是否可以检测到目标飞行物。在进行第一图像检测时，采用的图像检测算法可以根据实际情况进行选择，在一些实施例中，可以优选视觉显著性检测算法，通过视觉显著性检测算法可以对图像进行静态特征提取和运动特征提取，得到静态显著图和动态显著图，融合静态显著图和动态显著图可以快速定位图像中的感兴趣区域，从而检测可见光图像中是否存在目标飞行物。在一些实施例中，为了提高图像检测的速度，可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种虚警信息判断方法，其特征在于，包括：/n接收雷达发送示警信息，根据所述示警信息中的坐标信息调节光电成像设备的方位角和俯仰角，使得所述光电成像设备对准所述坐标信息对应的位置；/n对所述光电成像设备采集到的可见光图像进行第一图像检测，判断所述可见光图像中是否检测到目标飞行物；/n若所述可见光图像中未检测到所述目标飞行物，则对所述光电成像设备采集到的红外图像进行第二图像检测，判断所述红外图像中是否检测到运动光斑；/n若所述红外图像中未检测到运动光斑，则判定所述示警信息为虚警信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种虚警信息判断方法，其特征在于，包括：
接收雷达发送示警信息，根据所述示警信息中的坐标信息调节光电成像设备的方位角和俯仰角，使得所述光电成像设备对准所述坐标信息对应的位置；
对所述光电成像设备采集到的可见光图像进行第一图像检测，判断所述可见光图像中是否检测到目标飞行物；
若所述可见光图像中未检测到所述目标飞行物，则对所述光电成像设备采集到的红外图像进行第二图像检测，判断所述红外图像中是否检测到运动光斑；
若所述红外图像中未检测到运动光斑，则判定所述示警信息为虚警信息。


2.如权利要求1所述的虚警信息判断方法，其特征在于，在所述对所述光电成像设备采集到的可见光图像进行第一图像检测，判断所述可见光图像中是否检测到目标飞行物之后，还包括：
若所述可见光图像中检测到所述目标飞行物，则对所述目标飞行物进行图像识别，得到所述目标飞行物的飞行物类别；
若所述目标飞行物的飞行物类别为安全飞行物，则判定所述示警信息为虚警信息。


3.如权利要求2所述的虚警信息判断方法，其特征在于，在所述若所述可见光图像中检测到所述目标飞行物，则对所述目标飞行物进行图像识别，得到所述目标飞行物的飞行物类别之后，还包括：
若所述目标飞行物的飞行物类别为危险飞行物或未识别飞行物时，执行第一预设示警操作。


4.如权利要求1所述的虚警信息判断方法，其特征在于，在所述若所述可见光图像中未检测到所述目标飞行物，则对所述光电成像设备采集到的红外图像进行第二图像检测，判断所述红外图像中是否检测到运动光斑之后，还包括：
若所述红外图像中存在运动光斑，则执行第二预设示警操作。


5.如权利要求1所述的虚警信息判断方法，其特征在于，在所述若所述红外图像中未检测到运动光斑，则判定所述示警信息为虚警信息之前，还包括：
根据所述示警信息中的坐标信息调节电磁侦测设备的方位角和俯仰角，使得所述电磁侦测设备对准所述坐标信息对应的位置；
对应的，所述若所述红外图像中未检测到运动光斑，则判定所述示警信息为虚警信息具体包括：
若所述红外图像中未检测到运动光斑，则获取电磁侦测设备侦测到的电磁信息，判断所述电磁信息中是否存在异常设备信息；
若所述电磁信息中存在异常设备信息，则执行第三预设示警操作；
若所述电磁信息中不存在异常设备信息，则判定所述示警信息为虚警信息。


6.如权利要求1所述的虚警信息判断方法，其特征在于，所述接收雷达发送示警信息，根据所述示警信息中的坐标信息调节光电成像设备的方位角和俯仰角，使得所述光电成像设备对准所述坐标信息对应的位置具体包括：
接收雷达发送示警信息，根据所述示警信息对雷达检测到的原始信号进行信号分析，判断所述原始信号是否为离散信号；
若所述原始信号为离散信号，则判定所述示警信息为虚警信息；
若所述原始信号为非离散信号，则根据所述示警信息中的坐标信息调节光电成像设备的方位角和俯仰角，使得所述光电成像设备对准所述坐标信息对应的位置。


7.如权利要求1所述的虚警信息判断方法，其特征在于，所述接收雷达发送示警信息，根据所述示警信息中的坐标信息调节光电成像设备的方位角和俯仰角，使得所述光电成像设备对准所述坐标信息对应的位置具体包括：
接收雷达发送示警信息；
根据所述示警信息获取当前的第一雨量数据，根据所述第一雨量数据以及雨量数据与虚警概率的对应关系计算第一虚警概率；
判断所述示警信息中的坐标信息是否位于水域；
当所述坐标信息位于水域时，获取当前的第一海浪高度，根据所述第一海浪高度以及海浪高度与虚警概率的对应关系计算第二虚警概率；
当所述坐标信息不位于水域时，将所述第二虚警概率设置为预设概率值；
获取所述第一虚警概率对应的第一权值和所述第二虚警概率对应的第二权值，根据所述第一权值和所述第二权值对所述第一虚警概率和所述第二虚警概率进行加权求和，得到第三虚警概率；
判断第三虚警概率是否大于预设虚警概率阈值；
若所述第三虚警概率大于预设虚警概率阈值，则判定所述示警信息为虚警信息；
若所述第三虚警概率不大于预设虚警概率阈值，则根据所述示警信息中的坐标信息调节光电成像设备的方位角和俯仰角，使得所述光电成像设备对准所述坐标信息对应的位置。


8.一种虚警信息判断装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘锋，李贤民，黄俊，阳立，李爽，
申请(专利权)人：岭澳核电有限公司，大亚湾核电运营管理有限责任公司，中广核工程有限公司，岭东核电有限公司，广东核电合营有限公司，中国广核集团有限公司，中国广核电力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44