The invention provides an intelligent measuring robot system, which belongs to the field of intelligent robots. Structure of the robot system: including the intelligent robot body, the operation platform is connected with a storage module that can store test scripts, and the operation platform is connected with a signal input and output unit and an image input unit; structure of the robot: both sides of the body are equipped with a walking track or wheel, and both sides of the track wheel or wheel are connected with a walking drive motor through a walking drive gear pair; robot Features of the system: the operation platform includes CPU and graphics processing unit or x86 CPU or advanced reduced instruction set machine or field editable logic gate array matched with graphics processing unit; working principle: start the walking drive motor and control its rotation direction (forward or reverse), then the vehicle body can be controlled to move forward and backward, turn left and right; start the rear camera rotating motor, and Control the rotation direction (forward or reverse) to control the up and down rotation of the rear camera light assembly.
【技术实现步骤摘要】
一种智能型测量机器人系统
本专利技术涉及一种智能机器人的应用方法，具体是一种智能型测量机器人系统。
技术介绍
目前随着社会经济的发展，物质生活水平的提高，人们越来越关注室内空气质量，通风管道内积聚的灰尘是细菌、真菌、病毒等病原微生物的集聚地，通风管道内的灰尘是室内空气质量污染的重要来源，因此必须顶起对通风管道内的积尘进行检测，来确定是否通风管道进行消毒清洗，本专利技术中智能型测试机器人系统，该系统中通过运算平台可以测试脚本自动执行测试，并且通过信号输出单元控制待测物的动作等便捷测量方式。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本专利技术要解决的技术问题是提供一种智能机器人领域的一种智能型测量机器人系统。为解决上述技术问题，本专利技术提供了如下技术方案：一种智能型测量机器人系统，具体操作方法如下：(1)机器人系统的结构：包括智能机器人本体，该智能机器人本体具有运算平台，该运算平台连接有可储存测试脚本的储存模块且运算平台连接有信号输入和输出单元以及影像输入单元，该信号输出单元与待测物相...
【技术保护点】
1.一种智能型测量机器人系统，其特征是，具体步骤如下：/n(1)机器人系统的结构：包括智能机器人本体，该智能机器人本体具有运算平台，该运算平台连接有可储存测试脚本的储存模块且运算平台连接有信号输入和输出单元以及影像输入单元，该信号输出单元与待测物相连接以发送测试脚本指令至待测物，以控制待测物的动作，该影像输入单元接收待测物输出的影像并传回至运算平台，该运算平台依照测试脚本指令进行自动化图形辨识，运算平台连接有网络通信模块，该网络通信模块与远程主控计算机相连接并可同步操控智能机器人本体；/n(2)机器人的结构：车身两侧装有行走履带或车轮，两侧履带轮或车轮通过行走驱动齿轮副与行...
【技术特征摘要】
1.一种智能型测量机器人系统，其特征是，具体步骤如下：
(1)机器人系统的结构：包括智能机器人本体，该智能机器人本体具有运算平台，该运算平台连接有可储存测试脚本的储存模块且运算平台连接有信号输入和输出单元以及影像输入单元，该信号输出单元与待测物相连接以发送测试脚本指令至待测物，以控制待测物的动作，该影像输入单元接收待测物输出的影像并传回至运算平台，该运算平台依照测试脚本指令进行自动化图形辨识，运算平台连接有网络通信模块，该网络通信模块与远程主控计算机相连接并可同步操控智能机器人本体；
(2)机器人的结构：车身两侧装有行走履带或车轮，两侧履带轮或车轮通过行走驱动齿轮副与行走驱动电机相连，所述车身内部装有刮板运动机构，刮板通过刮板螺杆、刮板水平移动齿轮副与刮板水平移动电机相连，升降板通过上下升降螺杆、上下升降螺杆座套与车身顶部相连，所述车身内部还装有3D摄像头，车身前后各装一组摄像头和车灯，车身左右和顶部各装一组红外线传感器；
(3)机器人系统的特征：该运算平台包括中央处理器以及图形处理单元或X86的CPU或进阶精简指令集机器或现场可编辑逻辑门阵列搭配图形处理单元，该储存模块为随机存取内存、闪存、硬盘、固态硬盘或电可擦可编程只读存储器，该信号输出单元为具有通用串行总线的键盘鼠标、具PS/2接口的键盘鼠标、通用异步收发传输器、通过输入/输出接口或电源开关，该影像输入单元为视频图形阵列、数字视频接口、显示端口或高解析多媒体接口，该网络通讯模块为局域网络的传输控制协议和以太网协议、无线模块、蓝牙模块、无线感测网或以太网络传输接口；
(4)工作原理：启动行走驱动电机并控制其旋转方向(正转或反转)，即可控制车身前进后退、左转右转；启动后摄像头旋转电机，并控制其旋转方向(正转或反转)，即可控制后摄像头灯光总成上下旋转；启动前摄像头水平旋转电机并控制其旋转方向(正转或反转)，即可控制前摄像头灯光总成俯仰旋转。
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