用于鲜活农产品运输车辆装载合规性的查验方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了用于鲜活农产品运输车辆装载合规性的查验方法及系统，根据鲜活农产品的理论密度判定模型计算待查验车辆装载的鲜活农产品货物的理论密度阈值，并根据待查验车辆车厢前部承重轴组的理论重量判定模型计算待查验车辆装载鲜活农产品货物时车厢前部承重轴组的理论重量阈值；根据计算结果判断待查验车辆装载的鲜活农产品货物的实际密度是否在理论密度阈值范围内，并判断待查验车辆车厢前部承重轴组的实际重量是否在理论重量阈值范围内；当实际密度在理论密度阈值范围内，且实际重量在理论重量阈值范围内时，无违规装载。本发明专利技术减少了稽查员开厢验货的频次，提高了鲜活农产品运输车辆违规装载查验的准确度，降低了稽查员工作强度。

Inspection method and system for loading compliance of fresh agricultural products transport vehicles

The invention discloses a checking method and system for the loading compliance of fresh agricultural products transportation vehicles, calculates the theoretical density threshold value of the fresh agricultural products loaded by the vehicles to be checked according to the theoretical density judgment model of the fresh agricultural products, and calculates the carriage when the vehicles to be checked are loaded with the fresh agricultural products according to the theoretical weight judgment model of the front bearing axle group of the carriages to be checked Theoretical weight threshold of front bearing axle group; judge whether the actual density of fresh agricultural products loaded by the vehicle to be inspected is within the theoretical density threshold according to the calculation results, and judge whether the actual weight of front bearing axle group of the vehicle to be inspected is within the theoretical weight threshold; when the actual density is within the theoretical density threshold and the actual weight is within the theoretical weight threshold No illegal loading within the value range. The invention reduces the frequency of the inspector opening the car to inspect the goods, improves the accuracy of the illegal loading inspection of the fresh agricultural product transportation vehicle, and reduces the work intensity of the inspector.

【技术实现步骤摘要】
用于鲜活农产品运输车辆装载合规性的查验方法及系统
本专利技术属于车载货物检测
，具体涉及一种用于鲜活农产品运输车辆装载合规性的查验方法及系统。
技术介绍
2009年实施的在全国范围内免收整车合法装载鲜活农产品车辆的通行费政策，为降低运输费用和促进农民增收创造了良好的政策环境。据23个省(区、市)高速公路联网收费数据统计，2018年鲜活农产品运输车辆的车流量占高速公路货车总车流量的4.55％，增幅在逐步扩大。但是目前高速公路收费站(或入口治超站)的“绿色通道”内还存在着不规范混装运输来逃漏通行费的现象，延缓了收费车道通行节奏，增加了开厢稽查工作难度。现有的鲜活农产品货物查验方法主要有：人工查验法：采取触摸与嗅闻法、扦插货物法对绿通货物进行开厢检查，此法耗费精力大，容易损坏货物，对收费人员执行能力要求高，而且大大影响了通行效率。货物透视成像检查法：部分省界收费站安装钴-60货物透视成像设备，单台设备购置费用预计为150万以上，此法资金投入大、维护成本高，且设备对鲜活农产品货物的辐射剂量还需要经过严密论证。目前收费站还缺乏一种设备成本低、检测速度快、结果准确且有效减少开厢率的鲜活农产品运输车辆装载合规性的查验方法及其系统。
技术实现思路
针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种用于鲜活农产品运输车辆装载合规性的查验方法及系统，其目的在于提高鲜活农产品运输车辆的查验精度，有效减少开厢率，减少收费站稽查人员劳动量。为解决上述技术问题，本专利技术通过以下技术方案予以解决：一种用于鲜活农产品运输车辆装载合规性的查验方法，计算待查验车辆装载的鲜活农产品货物的实际密度，并测量待查验车辆装载鲜活农产品货物时车厢前部承重轴组的实际重量；根据鲜活农产品的理论密度判定模型计算待查验车辆装载的鲜活农产品货物的理论密度阈值，并根据待查验车辆车厢前部承重轴组的理论重量判定模型计算待查验车辆装载鲜活农产品货物时车厢前部承重轴组的理论重量阈值；判断待查验车辆装载的鲜活农产品货物的实际密度是否在理论密度阈值范围内，并判断待查验车辆车厢前部承重轴组的实际重量是否在理论重量阈值范围内；当实际密度在理论密度阈值范围内，且实际重量在理论重量阈值范围内时，无违规装载；否则，违规装载。进一步地，所述鲜活农产品的理论密度判定模型为：第一理论密度判定模型∩第二理论密度判定模型；所述第一理论密度判定模型为：按照鲜活农产品类别，建立鲜活农产品密度数据库，每一类鲜活农产品密度数据均服从正态分布ρ～N(μ,σ2)，根据大数定律和中心极限定律有：给定置信度的鲜活农产品密度的置信区间为第一理论密度判定模型，如下：其中：μ为鲜活农产品密度期望；σ为鲜活农产品密度标准差；t为正态分布分位数；n为鲜活农产品密度数据个数；所述第二理论密度判定模型为：其中：ρs为鲜活农产品密度上限阈值；ρx为鲜活农产品密度下限阈值；mL为车辆总重限值；m0为车辆整备重量；V0为车厢有效容积；合理装载的鲜活农产品货物始终存在着一对由ρs与ρx组成的判定范围。进一步地，所述车厢前部承重轴组的理论重量判定模型为：其中，mit为第i轴组理论重量，第i轴组指车厢前部承重轴组；mi0为空车状态下第i轴组重量；li为第i与第i+1轴组间的水平距离；lr,i+1为第i+1轴组中心到车厢尾端的水平距离；l为车厢长度；V0为车厢有效容积；ρ为鲜活农产品密度；当车型为6×2货车、8×4货车和6×4牵引车+3联轴半挂车时，i＝2；当车型为4×2货车时，i＝1；当车型为6×2牵引车+3联轴半挂车时，i＝3。进一步地，车厢有效容积V0为其中：l为车厢长度；la为车厢尾板平均厚度；w为车厢宽度；wb为车厢侧壁平均厚度；h(l)为鲜活农产品货物高度的拟合函数；hb为车厢底板平均厚度；ha为车厢底板高度。进一步地，待查验车辆装载的鲜活农产品货物的实际密度计算方法为：通过称重设备测量整车重量，查看车辆行驶证获得车辆整备重量，从而获得鲜活农产品货物重量；根据车厢有效容积和鲜活农产品货物重量，得到鲜活农产品货物的实际密度。进一步地，将无违规装载车辆装载的鲜活农产品密度输入鲜活农产品密度数据库，不断更新密度数据库。进一步地，利用激光扫描设备采集待查验车辆的外廓尺寸数据，包括待查验车辆的车厢长度、车厢宽度、车厢高度/货物堆码高度、车厢底板高度和各轴组之间的水平距离。一种用于鲜活农产品运输车辆装载合规性的查验系统，包括车辆外廓尺寸检测设备、称重设备、鲜活农产品密度存储模块、高速公路联网收费数据存储模块和处理器；所述处理器内预设有鲜活农产品的理论密度判定模型和车厢前部承重轴组的理论重量判定模型；所述车辆外廓尺寸检测设备用于采集待查验车辆的外廓尺寸数据，并将采集的数据发送给处理器；所述称重设备用于采集待查验车辆的各轴组重量数据，并将采集的数据发送给处理器；所述高速公路联网收费数据存储模块用于查询待查验车辆空车状态下的车厢前部承重轴组重量，并将查询的数据发送给处理器；所述处理器用于根据获取的待查验车辆的外廓尺寸数据、待查验车辆的各轴组重量数据、待查验车辆的整备质量以及车辆空车状态下的车厢前部承重轴组重量计算待查验车辆装载的鲜活农产品货物的实际密度，并根据预设的鲜活农产品的理论密度判定模型和车厢前部承重轴组的理论重量判定模型计算待查验车辆装载的鲜活农产品货物的理论密度阈值和待查验车辆装载鲜活农产品货物时车厢前部承重轴组的理论重量阈值，判断待查验车辆装载的鲜活农产品货物的实际密度是否在理论密度阈值范围内，并判断待查验车辆车厢前部承重轴组的实际重量是否在理论重量阈值范围内；所述鲜活农产品密度存储模块用于存储鲜活农产品的货物密度。进一步地，所述鲜活农产品的理论密度判定模型为：第一理论密度判定模型∩第二理论密度判定模型；所述第一理论密度判定模型为：按照鲜活农产品类别，建立鲜活农产品密度数据库，每一类鲜活农产品密度数据均服从正态分布ρ～N(μ,σ2)，根据大数定律和中心极限定律有：给定置信度的鲜活农产品密度的置信区间为第一理论密度判定模型，如下：其中：μ为鲜活农产品密度期望；σ为鲜活农产品密度标准差；t为正态分布分位数；n为鲜活农产品密度数据个数；所述第二理论密度判定模型为：其中：ρs为鲜活农产品密度上限阈值；ρx为鲜活农产品密度下限阈值；mL为车辆总重限值；m0为车辆整备重量；V0为车厢有效容积；合理装载的鲜活农产品货物始终存在着一对由ρs与ρx组成的判定范围；所述车厢前部承重轴组的理论重量判定模型为：其中，mit为第i轴组理论重量，第i轴组指车厢前部承重轴组；mi0为空车状态下第i轴组重量；li为第i与第i+1轴组间的水平距离；lr,i+1为第i+1轴组中心到车厢尾端的水平距离；l为车厢长度；V0本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于鲜活农产品运输车辆装载合规性的查验方法，其特征在于：计算待查验车辆装载的鲜活农产品货物的实际密度，并测量待查验车辆装载鲜活农产品货物时车厢前部承重轴组的实际重量；/n根据鲜活农产品的理论密度判定模型计算待查验车辆装载的鲜活农产品货物的理论密度阈值，并根据待查验车辆车厢前部承重轴组的理论重量判定模型计算待查验车辆装载鲜活农产品货物时车厢前部承重轴组的理论重量阈值；/n判断待查验车辆装载的鲜活农产品货物的实际密度是否在理论密度阈值范围内，并判断待查验车辆车厢前部承重轴组的实际重量是否在理论重量阈值范围内；/n当实际密度在理论密度阈值范围内，且实际重量在理论重量阈值范围内时，无违规装载；否则，违规装载。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于鲜活农产品运输车辆装载合规性的查验方法，其特征在于：计算待查验车辆装载的鲜活农产品货物的实际密度，并测量待查验车辆装载鲜活农产品货物时车厢前部承重轴组的实际重量；
根据鲜活农产品的理论密度判定模型计算待查验车辆装载的鲜活农产品货物的理论密度阈值，并根据待查验车辆车厢前部承重轴组的理论重量判定模型计算待查验车辆装载鲜活农产品货物时车厢前部承重轴组的理论重量阈值；
判断待查验车辆装载的鲜活农产品货物的实际密度是否在理论密度阈值范围内，并判断待查验车辆车厢前部承重轴组的实际重量是否在理论重量阈值范围内；
当实际密度在理论密度阈值范围内，且实际重量在理论重量阈值范围内时，无违规装载；否则，违规装载。


2.根据权利要求1所述的一种用于鲜活农产品运输车辆装载合规性的查验方法，其特征在于，所述鲜活农产品的理论密度判定模型为：第一理论密度判定模型∩第二理论密度判定模型；
所述第一理论密度判定模型为：
按照鲜活农产品类别，建立鲜活农产品密度数据库，每一类鲜活农产品密度数据均服从正态分布ρ～N(μ,σ2)，根据大数定律和中心极限定律有：



给定置信度的鲜活农产品密度的置信区间为第一理论密度判定模型，如下：



其中：μ为鲜活农产品密度期望；σ为鲜活农产品密度标准差；t为正态分布分位数；n为鲜活农产品密度数据个数；
所述第二理论密度判定模型为：



其中：ρs为鲜活农产品密度上限阈值；ρx为鲜活农产品密度下限阈值；mL为车辆总重限值；m0为车辆整备重量；V0为车厢有效容积；合理装载的鲜活农产品货物始终存在着一对由ρs与ρx组成的判定范围。


3.根据权利要求2所述的一种用于鲜活农产品运输车辆装载合规性的查验方法，其特征在于，所述车厢前部承重轴组的理论重量判定模型为：



其中，mit为第i轴组理论重量，第i轴组指车厢前部承重轴组；mi0为空车状态下第i轴组重量；li为第i与第i+1轴组间的水平距离；lr,i+1为第i+1轴组中心到车厢尾端的水平距离；l为车厢长度；V0为车厢有效容积；ρ为鲜活农产品密度；当车型为6×2货车、8×4货车和6×4牵引车+3联轴半挂车时，i＝2；当车型为4×2货车时，i＝1；当车型为6×2牵引车+3联轴半挂车时，i＝3。


4.根据权利要求3所述的一种用于鲜活农产品运输车辆装载合规性的查验方法，其特征在于，车厢有效容积V0为



其中：l为车厢长度；la为车厢尾板平均厚度；w为车厢宽度；wb为车厢侧壁平均厚度；h(l)为鲜活农产品货物高度的拟合函数；hb为车厢底板平均厚度；ha为车厢底板高度。


5.根据权利要求4所述的一种用于鲜活农产品运输车辆装载合规性的查验方法，其特征在于，待查验车辆装载的鲜活农产品货物的实际密度计算方法为：
通过称重设备测量整车重量，查看车辆行驶证获得车辆整备重量，从而获得鲜活农产品货物重量；根据车厢有效容积和鲜活农产品货物重量，得到鲜活农产品货物的实际密度。


6.根据权利要求5所述的一种用于鲜活农产品运输车辆装载合规性的查验方法，其特征在于，将无违规装载车辆装载的鲜活农产品密度输入鲜活农产品密度数据库，不断更新密度数据库。


7.根据权利要求6所述的一种用于鲜活农产品运输车辆装载合规性的查验方法，其特征在于，利用激光扫描设备采集待查验车辆的外廓尺寸数据，包括待查验车辆的车厢长度、车厢宽度、车厢高度/货物堆码高度、车厢底板高度和各轴组之间的水平距离。


8.一种用于鲜...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫晟煜，赵转转，王毅萌，于海洋，常保利，张连峰，卢吉国，刘昊桢，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61