一种基于时差计算的立体靶标部位检测方法及其检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术一种基于时差计算的立体靶标部位检测方法及其检测装置涉及的是应用于靶场报靶的方法和检测设备，能够应用于人形靶标命中部位自动报靶系统中，属于实弹射击训练器材领域。基于时差计算的立体靶标部位的检测装置，具有中空的能够被子弹击穿的靶标，在靶标下部的中央处，安装有激波传感器，激波传感器通过数据线与数据处理装置连接；数据处理装置还通过数据线与靶标表面的信号采集装置连接；激波传感器能够检测到子弹击穿靶标后，在靶标空腔内穿行时的通过空气传播的声音信号；靶标表面的信号采集装置能够采集子弹触碰到靶标时产生的信号；声音信号的传输速度小于信号采集装置采集的信号的速度。所述的数据处理装置为计算机。

A detection method and device of stereo target position based on time difference calculation

The invention relates to a three-dimensional target position detection method based on time difference calculation and a detection device thereof, which relates to a method and a detection device applied to target reporting in a shooting range, and can be applied to an automatic target reporting system of hit position of a human target, belonging to the field of live ammunition shooting training equipment. The detection device of the three-dimensional target position based on the time difference calculation has a hollow target which can be broken down by the bullet. In the center of the lower part of the target, a shock sensor is installed. The shock sensor is connected with the data processing device through the data line. The data processing device is also connected with the signal acquisition device on the target surface through the data line. The shock sensor can detect the bullet breaking down the target After the target, the sound signal transmitted through the air when passing through the target cavity; the signal acquisition device on the target surface can collect the signal generated when the bullet touches the target; the transmission speed of the sound signal is less than the speed of the signal acquisition device. The data processing device is a computer.

【技术实现步骤摘要】
一种基于时差计算的立体靶标部位检测方法及其检测装置
本专利技术一种基于时差计算的立体靶标部位检测方法及其检测装置涉及的是应用于靶场报靶的方法和检测设备，能够应用于人形靶标命中部位自动报靶系统中，属于实弹射击训练器材领域。
技术介绍
具有命中部位自动检测功能的立体人形靶由于能够真实的模拟真是的人体目标，增加设计训练的真实性和有效性，成为训练器材领域的研究热点。一般自动精度报靶只能实现摸一个参考平面的定位检测，对于立体靶标的定位检测一直是研究难点及热点。目前能够实现立体靶标自动报靶的技术多融合了声、光、电等多种技术手段，结构复杂，成本较高，使用和维护也比较困难。所以有必要提供一种新的方案来满足实际的打靶需求。
技术实现思路
本专利技术提出的基于信号在不同介质中传输速度不同的原理，利用速度差检测子弹命中靶标的高度，进而推算出子弹命中靶标的具体部位。利用本专利技术所提供的技术方案，不需要考虑较为复杂的结构设计，降低了制造及维护成本，提高了用户体验满意度，具有很好的工程应用价值。基于时差计算的立体靶标部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于时差计算的立体靶标部位的检测装置，具有中空的能够被子弹击穿的靶标，其特征在于：在靶标下部的中央处，安装有激波传感器，激波传感器通过数据线与数据处理装置连接；数据处理装置还通过数据线与靶标表面的信号采集装置连接；激波传感器能够检测到子弹击穿靶标后，在靶标空腔内穿行时的通过空气传播的声音信号；靶标表面的信号采集装置能够采集子弹触碰到靶标时产生的信号；声音信号的传输速度小于信号采集装置采集的信号的速度；/n所述的数据处理装置为计算机；/n所述的靶标为立体人形靶标。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于时差计算的立体靶标部位的检测装置，具有中空的能够被子弹击穿的靶标，其特征在于：在靶标下部的中央处，安装有激波传感器，激波传感器通过数据线与数据处理装置连接；数据处理装置还通过数据线与靶标表面的信号采集装置连接；激波传感器能够检测到子弹击穿靶标后，在靶标空腔内穿行时的通过空气传播的声音信号；靶标表面的信号采集装置能够采集子弹触碰到靶标时产生的信号；声音信号的传输速度小于信号采集装置采集的信号的速度；
所述的数据处理装置为计算机；
所述的靶标为立体人形靶标。


2.根据权利要求1所述的一种基于时差计算的立体靶标部位的检测装置，其特征在于：
所述的信号采集装置为在靶标表面或内壁覆盖有导电层，靶标采用绝缘材料制作，导电层与静电检测电路连接，在静电检测电路上，或者数据处理装置内，还设置有计时器；静电检测电路用于捕捉子弹在高速飞行时与空气摩擦产生的静电，在子弹击中靶标时，子弹存储的正电荷释放到导电层上，被静电检测电路检测到，并通过计时器计时。


3.根据权利要求2所述的一种基于时差计算的立体靶标部位的检测装置，其特征在于：所述的绝缘材料为塑料、硬纸板、发泡材料。


4.利用权利要求2所述的基于时差计算的立体靶标部位的检测装置进行立体靶标部位检测的方法，其特征为：子弹出膛高速飞行，并在飞行中与空气摩擦积累正电荷；子弹击中靶标表面覆盖的导电层，并释放正电荷，静电检测电路检测到静电信号，并同步启动计时器；子弹穿透靶标，在靶标的空腔内飞行，位于靶标底部的激波传感器采集到的声音信号，并传送给数据处理装置，即在子弹穿入人形立体靶标后，激波传感器接收到信号计时停止记为T1，此时T1即为时间差，通过T1和声速在空气中的传播速度C1，可以计算出此时命中高度位置H1=C1*T1，根据子弹击中靶标的高度推断相应人体的部位，从而报出人形立体靶标命中部位。


5.根据权利要求1所述的一种基于时差计算的立体靶标部位的检测装置，其特征在于：
所述的信号采集装置为：在靶标下部的表面或内壁设置有振动传感器，能够采集子弹击穿靶标时产生的振动信号，在振动传感器上，或者数据处理装置内，还设置有计时器；振动传感器采集子弹穿透靶标时的振动信号，在子弹击中靶标时，振动传感器检测到振动信号，并通过计时器计时。


6.根据权利要求5所述的一种基于时...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴健，李睿，方彦，
申请(专利权)人：中国人民解放军总参谋部第六十研究所，
类型：发明
国别省市：江苏;32