炮投式武器站制造技术

一种用火炮投送的遥控武器站。它由炮弹形外弹桶和集成在其内的导引寻的、落地固定、武器举升复位、目标探测、目标攻击、弹药贮存、通讯联络以及主控电脑和干电池等装置组成。其特点是在现代信息技术和工业基础上，发挥无人战斗理念，集成多种功能组件。即发挥火炮远距离快速投送和攻击的优点，又克服火炮准确性低、威慑时间短、对环境破坏大的缺点；即发挥了单兵武器准确性高、威慑时间长、成本低、重量轻、环境破坏性小等优点，又克服了单兵武器控制范围小、布控速度慢、人员直接伤亡大的缺点。实现了炮与枪有机结合，使二者扬长避短，相得益彰。这种无人枪将和无人机一起改变未来战争的模式。

Gun drop weapon station

A remote control weapon station delivered by artillery. It is composed of shell shaped external barrel and integrated devices such as homing, landing and fixing, weapon lifting and resetting, target detection, target attack, ammunition storage, communication and contact, main control computer and dry battery. Its characteristic is based on modern information technology and industry, giving full play to the concept of unmanned combat and integrating various functional components. It not only gives full play to the advantages of long-distance rapid delivery and attack of artillery, but also overcomes the disadvantages of low accuracy, short deterrence time and great environmental damage of artillery. It also overcomes the disadvantages of small control range, slow control speed and large direct casualties of individual weapons, such as high accuracy, long deterrence time, low cost, light weight and small environmental damage of individual weapons. It realizes the organic combination of gun and gun, so that they can make the best of each other. This kind of gun will change the mode of future war together with UAV.

【技术实现步骤摘要】
炮投式武器站一种可由火炮等投送的侦察与打击一体固定式远程遥控武器站。本专利技术属于无人智能武器装置(F40)。本专利技术涉及一种可由火炮投送的擦打一体固定式小型远程遥控武器站。或者说是一种用火炮等发射的武器站。这种武器站虽然不能移动，但具备侦察与打击一体的多种作战功能，即可远程遥控也可自主作战，能取代步兵完成部分作战任务。虽然受投送工具限制体积较小，但功能多、用途广，布控快、成本低，是一名强悍的“机器人士兵”，也是未来非接触性无人智能武器的发展方向。或许，炮投式武器站将象武装无人机一样掀起一场战术方式的革命。为方便说明，这种可由火炮等投送的侦察与打击一体固定式远程遥控武器站以下简称为“炮投式武器站”或“炮投武器站”。该炮投式武器站的特征是：由炮弹头型外弹桶和集成设置在外弹桶内外的导引头、入地深度传感器、定位炸药、举升杆、全自动机枪、火箭发射器、摄像机、测距仪、GPS、多功能瞄准仪、天线、无线信号收发器、祠服电机、电池组、主控电脑和自毁炸药等组成。其基本形状结构见附图1～4。该炮投式武器站的特点是：在现代高科技信息技术和现代工业水平基础上，发挥无人战斗理念，集成多种功能组件“点豆成兵”，减少战争中士兵伤亡，扩展传统兵器用途，控制环境破坏程度，降低大规模杀伤性武器使用率和战争成本。即发挥火炮远距离快速投送和攻击的优点，又克服火炮准确性低、威慑时间短、对环境破坏大的缺点；即发挥单兵武器准确性高、威慑时间长、成本低、重量轻、环境破坏性小等优点，又克服了单兵武器控制范围小、布控速度慢、人员直接伤亡大的缺点。实现了炮与枪有机结合，使二者扬长避短，成为绝佳搭档。这种无人枪将和无人机一起改变未来战争的模式。附图说明附图说明及炮投武器站的具体结构及其功能。(因本专利技术装置的形态前后变化较大，为更好的说明之，故将附图与功能结构并述。)图1是炮投式武器站投送前整体结构图；图2是炮投式武器站投送落地固定后示意图；图3是炮投式武器站落地固定举升后示意图(侧视图)；图4是炮投式武器站落地固定举升后示意图(正视图)。说明如下：一、炮投式武器站的总体结构及其功能1、外弹桶所述外弹桶(附图1～4-(1))总体外形与炮弹战斗部或火箭弹、航空炸弹流线型外形一致。目的是便于用火炮或火箭炮等发射，并容纳和保护以下所述功能组件。炮弹形弹桶外部大都是平滑的，而火箭弹和航空炸弹形的弹桶外部有各种类型的弹翼(附图1～4-(24))。为了保证对敌毁伤的有效性，所述外弹桶直径应大于100mm，长度应大于300mm。否则需根据实战要求简化以下所述部分功能。外弹桶主要起容器和防护作用，其内壁平滑，头尖部有预裂槽痕，气动设计流畅，材质坚韧，成本低廉。外弹桶在落地时会受剧烈冲击，须具备一定强度方能保证内部设施无损。2、导引头所述导引头(附图1-(2))需根据精度、弹种、成本及发射或投送方式不同而确定。如精度要求不高时可不设导引头。其作用是将弹体引导至预定地点。该所述导引头及相应操控附件安置在弹体最前端，当弹体落地时损毁。3、入地深度传感器该入地深度传感器(附图1～4-(3))在炮投武器站弹体落地并嵌入地表时测定弹体的入地深度。不同规格弹种的入地深度不尽相同。如果弹体落地时触到的地表质地松软，弹体的入地深度超出设定要求时，可触发置于弹筒头部的深度限制炸药--定位炸药(附图1-(4))爆炸，阻止弹体入地太深而使炮投武器站布控失败；如果弹体落地时触到的地表质地过于坚硬，炮投武器站不能按要求布控而失败时，将触发自毁装置，或转入可控炸弹模式。4、定位炸药该定位炸药(附图1-(4))在入地深度传感器的触发下引爆，爆炸使弹头部位的外壳按预定的3或4片向外炸开，如(附图2～4-(25))所示，增大弹体继续向下冲击的阻力，阻止弹体进一步钻入地下。否则，将使炮投武器站嵌入地下过深而导致布控的失败。该炸药要达到以上目的，其药量和药型须按不同弹种分别实验后确定。5、尾盖所述尾盖(附图1～4-(5))即外弹桶(相当于战斗部)的底盖。当炮弹落地后就成了炮弹尾部的“尾盖”。其作用是起密封和保护作用。尾盖和多个尾盖锁销(附图1～4-(6))、锁销卡簧组成。尾盖被锁销卡簧固定在外弹桶内侧的卡槽上，或者用软质铆钉如铝质铆钉固定在外弹桶底部，在强力的冲击下卡簧或软质铆钉失效，以利于用下述方法开启。尾盖上可以安装有益于飞行控制等作用的相关部件。也可安装“较姿伞”等部件，以提高落地时的垂直度。但隐蔽性降低。6、外弹桶内部设施——炮投武器站及其组件为了达到侦查与打击一体的双重功能，外弹桶内部设置有以下所述炮投武器站的相关设施及其组件。(1)战场通讯和指挥设施A、安装在弹体内的的无线信号收发器(附图1～4-(7))。通过与之相连的天线(附图1～4-(16))与总控基地建立通讯联系，还与相临或指定的武器站建立通讯联系。B、安装在弹体内的GPS(北斗导航)和主控电脑(附图1～4-(8))。在弹体发射后，主控电脑在对炮投武器站智能化操控时经常要确定自身的具体位置和姿态参数，用以判断是否到达预定布设目标地点。同时，还需及时反馈给总控基地，与总控基地进行数据交换。还要与近邻的炮投武器站局域联网，以利于联合协同作战。(2)全自动机枪及其组件所述全自动机枪(附图1～4-(9))也可称为“紧凑型全电动无人机枪”。安装数量为0～N挺。安装数量为0时，可只作为侦察弹使用。多挺配置时可提高命中率和威慑力。其操控特点是：依据安装在全自动机抢上的各类仪器仪表的支持下，由主控电脑操控实时对敌战斗攻击。也可以完全在总控基地的操控下战斗攻击。A、所述全自动机抢(附图1～4-(9))与普通步兵机枪相比，无枪托部件，枪管也比普通步兵机枪短，使之更适合安装在外弹桶内投送。机抢的击发扳机采用电动扳机，后坐力越小越好。由于不同规格的火炮或火箭炮口径不同，机枪枪管的口径也不同，机枪的有效射程也不尽相同，要根据投送母炮口径及战术目的而定制。又因为该全自动机枪或为一次性使用，其质量只需满足自带弹药用完即可，较普通步兵机枪成本低廉，甚至可以用淘汰的回收的旧枪改制而成。B、所述全自动机枪安装于设有纵向祠服电机(附图1～4-(10))和横向祠服电机(附图1～4-(11))的齿轮底盘上，由主控电脑控制。两台祠服电机可保证机枪横向360°旋转和机枪±30°以上俯仰，以达到无射击死角的目的。全自动机抢的俯仰角不能太小，因为弹体落地时难以保证垂直，只有较大的俯仰角才能矫正。此外较大的俯仰角还有利于应对低空目标。在俯仰角度允许的情况下，纵向祠服电机可以用电动推杆等替代。C、安装在全自动机抢上的广角数字摄像机和测距仪(附图1～4-(12))。用于收集目标及目标宏观背景图像和距离参数。D、安装在全自动机抢上的敌我识别仪(附图1～4-(13))。用于电子口令等识别，以防误伤。E、安装在全自动机抢上的多功能瞄准仪(附图1～4-(14))。用于对目标的红外及可见光全天候观侧与瞄准。F、安装在全自动机抢上的机枪弹仓弹链(附图1～4-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.炮投式武器站是一种可由火炮等投送，具有侦察与打击一体的固定式遥控武器站，其特征是一具集成在炮弹型或火箭弹型战斗部内的具备定位、通讯、举升、侦查、观瞄、枪械、自控和自毁等装置的微型固定式遥控武器站。/n

【技术特征摘要】
1.炮投式武器站是一种可由火炮等投送，具有侦察与打击一体的固定式遥控武器站，其特征是一具集成在炮弹型或火箭弹型战斗部内的具备定位、通讯、举升、侦查、观瞄、枪械、自控和自毁等装置的微型固定式遥控武器站。


2.根据权利要求1所述的炮投式武器站，外弹桶(附图1～4-(1))外形与炮弹或火箭弹战斗部流线型外形类似，容纳和保护其他功能装置。


3.根据权利要求1所述的炮投式武器站，弹头形弹桶外部大都是平滑的，而火箭弹形的弹头外部有各种类型的弹翼(附图1～4-(24))。


4.根据权利要求1所述的炮投式武器站，外弹桶头部内侧有预裂痕。


5.根据权利要求3所述的炮投式武器站，导引头(附图1-(2))根据不同精度将本装置引导至目标地点。


6.根据权利要求3所述的炮投式武器站弹头形弹桶，入地深度传感器(附图1～4-(3))，可触发置于弹筒头部的深度限制炸药——定位炸药(附图1-(4))爆炸。


7.根据权利要求3所述的炮投式武器站弹头形弹桶，定位炸药(附图1-(4))在入地深度传感器(附图1～4-(3))的触发下引爆，爆炸使弹头部位的外壳按预定的3或4片向外炸开，如(附图2～4-(25))所示。


8.根据权利要求3所述的炮投式武器站弹头形弹桶，尾盖(附图1～4-(5))即外弹桶的底盖。尾盖由多个尾盖锁销(附图1～4-(6))、锁销卡簧组成，尾盖锁销用软质铆钉如铝质铆钉固定在外弹桶底部，在强力的冲击下卡簧或软质铆钉失效，使尾盖打开。


9.根据权利要求1所述的炮投式武器站通讯装置，无线信号收发器(附图1～4-(7))通过与之相连的天线(附图1～4-(16))与总控基地建立通讯联系。


10.根据权利要求1所述的炮投式武器站之举升装置，举升杆(附图1～4-(19))举升和支撑全自动机抢(附图1～4-(9))、火箭发射器(附图1～4-(18))等装置，其由高强度、直径不同的多根套管、举升电机(附图1～4-(20))等电动杆组成。


11.根据权利要求10所述，举升杆固定在底座(附图1～4-(21))上。


12.根据权利要求1所述的炮投式武器站枪械装置，全自动机枪(附图1～4-(9))为“紧凑型全电动无人机枪”，该枪无枪托部件，枪管短，击发采用电动扳机，在观瞄装置的支持下由主控电脑操控纵向祠服电机(附图1～4-(10))和横向祠服电机(附图1～4-(11))并击发。


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【专利技术属性】
技术研发人员：王振平，王思索，
申请(专利权)人：王振平，王思索，
类型：发明
国别省市：内蒙;15