一种水动力管道清洗机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种水动力管道清洗机器人，涉及管道清洗装置技术领域，包括外管和轴向设置在其内的内管，所述外管和内管之间具备缝隙；所述外管的端口连接有壳体；所述壳体上对称设置有两个铲板，且铲板与壳体之间设置有调节铲板张合角度的调节机构，所述铲板的末端设置有铲头。本发明专利技术采用内外管设计，二者嵌套而成，不会相互缠绕或占用多余的空间，内管用于输液和外管用于排屑杂质，通过内管液体带动喷管旋转，实现管道内壁的软化，并在铲头的推进下，使得软化后的杂质与管道内壁分离，并沿着铲板的斜面进入壳体内，并最终送入外管与内管之间的缝隙内，避免了杂质在管道内的堆积。

A kind of cleaning robot for water power pipeline

The invention discloses a hydrodynamic pipeline cleaning robot, which relates to the technical field of pipeline cleaning device, including an outer pipe and an inner pipe which are axially arranged in the outer pipe, the gap between the outer pipe and the inner pipe; the port of the outer pipe is connected with a shell; the shell is symmetrically arranged with two shovel plates, and an adjusting mechanism for adjusting the opening and closing angle of the shovel plate is arranged between the shovel plate and the shell The end of the shovel plate is provided with a shovel head. The invention adopts the design of inner and outer pipes, which are nested together, without intertwining or occupying extra space. The inner pipe is used for infusion and the outer pipe is used for removing debris and impurities. The inner pipe liquid drives the nozzle to rotate, so as to realize the softening of the inner wall of the pipe. With the advance of the shovel head, the softened impurities are separated from the inner wall of the pipe, and enter the shell along the inclined surface of the shovel plate, and finally sent into the shell The gap between the outer pipe and the inner pipe avoids the accumulation of impurities in the pipe.

【技术实现步骤摘要】
一种水动力管道清洗机器人
本专利技术涉及管道清洗装置
，尤其涉及一种水动力管道清洗机器人。
技术介绍
目前常见的下水管道长时间使用后，其内壁难免堆积过多的杂质，从而影响管道的正常流量，传统技术中通过管道清理装置进行清理，但随着清管器的前进，管道内渣质越来越多从而形成阻力导致前进困难，如果清理一端距离后清理渣质则过于繁琐，尤其是对于较长的管道来说，如果不能一次完成管道清理工作则会影响管道的正常工作。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述的问题，而提出的一种水动力管道清洗机器人。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：包括外管和轴向设置在其内的内管，所述外管和内管之间具备缝隙；所述外管的端口连接有壳体；所述壳体上对称设置有两个铲板，且铲板与壳体之间设置有调节铲板张合角度的调节机构，所述铲板的末端设置有铲头；所述壳体内轴向设置有中空转轴，所述中空转轴的头部与内管连通并与之转动连接，所述中空转轴的末端连接有径向设置的喷管。与现有技术相比，本专利技术具备以下优点：本专利技术采用内外管设计，二者嵌套而成，不会相互缠绕或占用多余的空间，内管用于输液和外管用于排屑杂质，通过内管液体带动喷管旋转，实现管道内壁的软化，并在铲头的推进下，使得软化后的杂质与管道内壁分离，并沿着铲板的斜面进入壳体内，并最终送入外管与内管之间的缝隙内，避免了杂质在管道内的堆积。可选地，所述中空转轴位于壳体内的部分套设有旋叶。可选地，所述调节机构包括螺套、丝杠和连接座；所述丝杠的数量为两个且螺纹配合在螺套的两侧，且两个丝杠相反的一端分别与连接座转动连接，两个所述连接座分别固定连接在壳体和铲板上。可选地，所述喷管包括分流L型管和喷头，所述分流L型管的数量为多个且其头部等距离设置在中空转轴的外表面，且二者连通，所述分流L型管的末端设置有喷头。可选地，所述外管的连接有抽料装置。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术图1中线A-A截取的剖视图；图3为本专利技术图1中调节机构放大结构示意图。图中：1壳体、2外管、3内管、4法兰盘、5开口、6中空转轴、7旋叶、8喷管、81分流L型管、82喷头、9铲板、10铲头、11调节机构、111螺套、112丝杠、113连接座。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例一参照图1至图3，内管3轴向设置在内管2内，且外管2和内管3之间具备缝隙，此缝隙用于排屑杂质；外管2的端口连接有壳体1，外管2通过法兰盘4与壳体1连接，且法兰盘4上与上述缝隙对应的位置开设有用于出料的开口5。壳体1上对称设置有两个铲板9，且铲板9与壳体1之间设置有调节铲板9张合角度的调节机构11，铲板9的末端设置有铲头10，铲头10与铲板9之间通过螺栓安装，便于铲头10磨损、钝化后更换。调节机构包括螺套111、丝杠112和连接座113；丝杠112的数量为两个且螺纹配合在螺套111的两侧，且两个丝杠112相反的一端分别与连接座113转动连接，两个连接座113分别固定连接在壳体1和铲板9上。通过旋转螺套111，实现两侧的丝杠112相互靠近或远离运动，从而调节壳体1与铲板9之间的张合角度。壳体1内轴向设置有中空转轴6，中空转轴6的头部与内管3连通并与之转动连接，中空转轴6的末端连接有径向设置的喷管8。喷管8包括分流L型管81和喷头82，分流L型管81的数量为多个且其头部等距离设置在中空转轴6的外表面，且二者连通，分流L型管81的末端设置有喷头82。从分流L型管81喷出的高压液体会给分流L型管81一个反作用力，在此反作用的作用下分流L型管81带动中空转轴6旋转，从而实现旋转喷洒。内管3内可输送高压且调配后的清洁液体，在喷管8的旋转喷洒下，清洁液体与管道内壁上的杂质接触并使之不断溶解，实现管道内壁的软化，同时在铲头10的不断推进下使软化后的杂质与管道内壁之间的分离，同时使杂质沿着铲板9的斜面进入壳体1内，并最终送入外管2与内管3之间的缝隙内，避免了杂质在管道内的堆积。实施例二本实施例在实施例一的基础上，进一步地，中空转轴6位于壳体1内的部分套设有旋叶7，中空转轴6旋转后进而带动其上的旋叶7转动，从而对进入壳体1内的杂质进行处理，一方面起到粉碎大块杂质的作用，另一方面将杂质通过旋叶7的旋转送入内管2和外管3之间的缝隙中，防止杂质在壳体1内堆积。同时旋叶7的设置还可以起到止回的作用，防止处理后的杂质回流。实施例三本实施例在实施例二的基础上，进一步地，外管2的连接有抽料装置(图中未画出)，可采用市面上常见的气泵等，并在泵口处设置有过滤机构，从而使进入外管2内的渣质被另一端抽出，防止堆积。尽管上述公开示出了本专利技术的解说性实施例，但是应当注意到，在其中可作出各种更换和改动而不会脱离如所附权利要求定义的本专利技术的范围。根据本文中所描述的本专利技术实施例的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不必按任何特定次序来执行。此外，尽管本专利技术的要素可能是以单数来描述或主张权利的，但是复数也是已料想了的，除非显式地声明了限定于单数。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水动力管道清洗机器人，其特征在于：/n包括外管(2)和轴向设置在其内的内管(3)，所述外管(2)和内管(3)之间具备缝隙；/n所述外管(2)的端口连接有壳体(1)；所述壳体(1)上对称设置有两个铲板(9)，且铲板(9)与壳体(1)之间设置有调节铲板(9)张合角度的调节机构(11)，所述铲板(9)的末端设置有铲头(10)；/n所述壳体(1)内轴向设置有中空转轴(6)，所述中空转轴(6)的头部与内管(3)连通并与之转动连接，所述中空转轴(6)的末端连接有径向设置的喷管(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种水动力管道清洗机器人，其特征在于：
包括外管(2)和轴向设置在其内的内管(3)，所述外管(2)和内管(3)之间具备缝隙；
所述外管(2)的端口连接有壳体(1)；所述壳体(1)上对称设置有两个铲板(9)，且铲板(9)与壳体(1)之间设置有调节铲板(9)张合角度的调节机构(11)，所述铲板(9)的末端设置有铲头(10)；
所述壳体(1)内轴向设置有中空转轴(6)，所述中空转轴(6)的头部与内管(3)连通并与之转动连接，所述中空转轴(6)的末端连接有径向设置的喷管(8)。


2.根据权利要求1所述的一种水动力管道清洗机器人，其特征在于，所述中空转轴(6)位于壳体(1)内的部分套设有旋叶(7)。


3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐承熙，
申请(专利权)人：徐承熙，
类型：发明
国别省市：河北;13