叉吊轮式起重机制造技术

本发明专利技术涉及一种叉吊轮式起重机，包括轮式底盘，轮式底盘的尾部设有起重装置，起重装置包括回转支座、第一吊臂、第二吊臂、第三吊臂、第四吊臂，第一吊臂的一端与回转支座铰接，另一端与第二吊臂铰接，第三吊臂的一端与第二吊臂铰接；回转支座上设有第一起伏油缸，第一起伏油缸的伸缩端与第一吊臂驱动连接，第一吊臂上设有第二起伏油缸，第二起伏油缸的伸缩端与第二吊臂驱动连接；第三吊臂滑动装配在第二吊臂上，第四吊臂滑动装配在第三吊臂上，第二吊臂上设有用于驱动第三吊臂伸缩运动的第一伸缩油缸，第二吊臂上设有用于驱动第四吊臂伸缩运动的第二伸缩油缸。该叉吊轮式起重机，作业能力更强，吊臂折叠后占用空间更小。

Forklift wheel crane

The invention relates to a forklift wheel crane, which includes a wheel chassis. The tail of the wheel chassis is provided with a lifting device, which includes a slewing support, a first boom, a second boom, a third boom and a fourth boom. One end of the first boom is hinged with the slewing support, the other end is hinged with the second boom, and one end of the third boom is hinged with the second boom. The slewing support is provided with a second boom The first boom is equipped with the second boom, and the second boom is connected with the second boom; the third boom is slide mounted on the second boom, the fourth boom is slide mounted on the third boom, and the second boom is equipped with the first boom to drive the third boom The second boom is provided with a second telescopic oil cylinder for driving the telescopic movement of the fourth boom. The forklift wheel crane has stronger working capacity and smaller space occupied after the boom is folded.

【技术实现步骤摘要】
叉吊轮式起重机
本专利技术涉及叉吊机械领域，具体涉及一种叉吊轮式起重机。
技术介绍
吊车和叉车属于两种不同类型的起重设备。吊车是一种可以远距离装卸、起吊货物的吊运机械车辆，通过臂体的伸缩、臂体的角度变化、空间内的旋转和卷扬的升降，准确地把货物放在指定区域，但是一般体积大，在一些空间受限的地方进出不方便，而且作业成本高。叉车是一种装卸、运输货物的工业搬运车辆，体积小，操作灵活。有些货物的装卸时需要叉车和吊车协同作业，两台设备都需要单独人员来操作，成本高，使用不方便。为解决该问题，如授权公告号CN209038984U的技术专利公开的一种叉车用多功能起重机，其包括液压叉车、吊机本体、支腿，吊机本体包括基座、变幅油缸、基本臂，变幅油缸一端与基本臂铰接，实现吊臂变幅的动作。基本臂通过液压油缸与一伸臂滑动连接，一伸臂通过液压油缸与二伸臂滑动连接，二伸臂通过液压油缸与三伸臂滑动连接，实现吊臂的伸缩，以改变工作半径。该类型的起重机，即使在吊臂处于收缩不使用的状态，依然占据较大空间，增加了设备的整体长度。而且吊机本体是安装在叉车前侧，有些时候会影响叉车的使用。授权公告号CN203402895UD的技术专利公开的一种新型液压叉吊多用车，该多用车将起重装置设置在了叉车尾部，液压起重装置通过连接支座固定在液压叉车尾部的底盘上，液压起重装置与连接支座通过回转底座连接，回转底座上设有回转支承，实现起重装置的绕回转底座360旋转。虽然将起重装置设置在叉车尾部，但起重装置的吊臂位于叉车上方，吊钩处于叉车臂的上方，是还是存在上述的起重装置吊臂占用空间大、影响叉车使用的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种叉吊轮式起重机，以解决现有技术中的起重吊臂占用空间大、影响叉车使用的问题。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：叉吊轮式起重机，包括轮式底盘，轮式底盘的尾部设有起重装置，起重装置包括回转支座、第一吊臂、第二吊臂、第三吊臂、第四吊臂，第一吊臂的一端与回转支座铰接，另一端与第二吊臂铰接，第三吊臂的一端与第二吊臂铰接；回转支座上设有第一起伏油缸，第一起伏油缸的伸缩端与第一吊臂驱动连接，第一吊臂上设有第二起伏油缸，第二起伏油缸的伸缩端与第二吊臂驱动连接；第三吊臂滑动装配在第二吊臂上，第四吊臂滑动装配在第三吊臂上，第二吊臂上设有用于驱动第三吊臂伸缩运动的第一伸缩油缸，第二吊臂上设有用于驱动第四吊臂伸缩运动的第二伸缩油缸。进一步地，所述回转支座与回转支撑连接，回转支撑安装在连接支架上，连接支架固定在所述的轮式底盘。进一步地，所述回转支撑包括回转减速机。进一步地，所述第一起伏油缸的伸缩端与第一吊臂通过第一传动支架连接，第一传动支架包括第一传动杆及均与第一传动杆铰接的第一连杆、第二连杆，第一连杆、第二连杆各有一对，第一连杆与回转支座铰接，第二连杆与第一吊臂铰接。进一步地，所述第二起伏油缸的伸缩端与第二吊臂通过第二传动支架连接，第二传动支架包括第二传动杆及均与第二传动杆铰接的第三连杆、第四连杆，第三连杆、第四连杆各有一对，第三连杆与第一吊臂铰接，第四连杆与第二吊臂铰接。进一步地，所述叉吊轮式起重机还包括一对折叠支腿，折叠支腿包括支腿座、第一支腿、第二支腿，支腿座设置在连接支架上，第一支腿的一端与支腿座铰接，另一端与第二支腿铰接，第二支腿的末端设有用于支撑在地面上的支脚，支腿座上铰接设有支腿伸缩油缸，支腿伸缩油缸的伸缩端与第二支腿驱动连接。进一步地，所述第一支腿与第二支腿通过连接板连接在一起，第一支腿与连接板固定，连接板上设有第一销轴、第二销轴、第三销轴，支腿伸缩油缸的伸缩端与所述第一销轴连接，第二支腿通过第二销轴与连接板铰接，第三销轴用于对第二支腿的活动行程限位，第一销轴、第二销轴、第三销轴呈三角形分布；第二支腿具有绕第二销轴转动并向第一支腿靠拢的折叠位，还具有绕第二销轴转动并向远离第一支腿方向打开的支撑位，处于支撑位时，第三销轴对第二支腿挡止限位。进一步地，所述支脚是与第二支腿铰接连接的。进一步地，所述支腿座通过轴销装配在连接支架上，且支腿座可绕轴销旋转。本专利技术的有益效果：本专利技术的叉吊轮式起重机，在使用时，两个起伏油缸可以控制第一、二吊臂的角度，两个伸缩油缸可以控制第三、四吊臂的伸缩，以将吊臂调整到合适位置进行作业。第一吊臂与回转支座连接处，以及第二吊臂7与第一吊臂的连接处均是铰接连接关系，在相同作业半径下，其作业能力更强，作业效率高，且折叠后占用空间更小。吊臂机构折叠后是处于位于车吊车后方，不影响前侧的叉车架的正常使用。进一步地，支腿采用蛙式支腿，包括第一支腿、第二支腿及支腿伸缩油缸，支腿伸缩油缸控制支腿的展开、折叠，结构简单，重量轻，适用于小吨位起重机。附图说明图1是叉吊轮式起重机的结构示意图(吊臂处于折叠状态)；图2是叉吊轮式起重机的结构示意图(吊臂处于打开状态)；图3是叉吊轮式起重机的立体结构示意图(吊臂处于折叠状态)；图4是图3中支腿部分的结构示意图(除去其中一个连接板后的示意图)；图5是图1中支腿部分的结构示意图(支腿处于折叠收起状态)。图中各标记对应的名称：1、轮式底盘，2、连接支架，3、回转支撑，4、第一支腿，5、支腿伸缩油缸，6、第一伸缩油缸，7、第二吊臂，8、第二起伏油缸，9、吊钩，10、叉车架，11、第二支腿，12、第一吊臂，13、第三吊臂，14、第四吊臂，15、第二伸缩油缸，16、第一起伏油缸，17、支脚，18、连接板，19、第一连杆，20、第二连杆，21、第一传动杆，22、第三连杆，23、第四连杆，24、第二传动杆，25、支腿座，181、第一销轴，182、第二销轴，183、第三销轴。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。本专利技术叉吊轮式起重机的实施例：如图1-图5所示，叉吊轮式起重机，包括轮式底盘1，轮式底盘1设有四个车轮，轮式底盘1的前部设有叉车架10。这部分结构属于现有技术，本专利技术是在现有叉车结构的基础上进行的改进。轮式底盘1的尾部设有起重装置，起重装置包括回转支座、第一吊臂12、第二吊臂7、第三吊臂13、第四吊臂14，第一吊臂12的一端与回转支座铰接，另一端与第二吊臂7铰接，第三吊臂13的一端与第二吊臂7铰接。回转支座与回转支撑3连接，回转支撑3安装在连接支架2上，连接支架2固定在上述的轮式底盘1尾部。回转支撑3包括回转减速机，回转减速机属于现有技术，通过其转动带动回转支座旋转，实现回转动作，以改变作业区域。回转支座上设有第一起伏油缸16，第一起伏油缸16的伸缩端与第一吊臂12驱动连接。通过第一起伏油缸16的伸缩，控制第一吊臂12的角度。具体地，第一起伏油缸16的伸缩端与第一吊臂12通过第一传动支架连接.第一传动支架包括第一传动杆21及均与第一传动杆21铰接的第一连杆19、第二连杆20，第一连杆19、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.叉吊轮式起重机，包括轮式底盘，其特征在于：轮式底盘的尾部设有起重装置，起重装置包括回转支座、第一吊臂、第二吊臂、第三吊臂、第四吊臂，第一吊臂的一端与回转支座铰接，另一端与第二吊臂铰接，第三吊臂的一端与第二吊臂铰接；/n回转支座上设有第一起伏油缸，第一起伏油缸的伸缩端与第一吊臂驱动连接，第一吊臂上设有第二起伏油缸，第二起伏油缸的伸缩端与第二吊臂驱动连接；/n第三吊臂滑动装配在第二吊臂上，第四吊臂滑动装配在第三吊臂上，第二吊臂上设有用于驱动第三吊臂伸缩运动的第一伸缩油缸，第二吊臂上设有用于驱动第四吊臂伸缩运动的第二伸缩油缸。/n

【技术特征摘要】
1.叉吊轮式起重机，包括轮式底盘，其特征在于：轮式底盘的尾部设有起重装置，起重装置包括回转支座、第一吊臂、第二吊臂、第三吊臂、第四吊臂，第一吊臂的一端与回转支座铰接，另一端与第二吊臂铰接，第三吊臂的一端与第二吊臂铰接；
回转支座上设有第一起伏油缸，第一起伏油缸的伸缩端与第一吊臂驱动连接，第一吊臂上设有第二起伏油缸，第二起伏油缸的伸缩端与第二吊臂驱动连接；
第三吊臂滑动装配在第二吊臂上，第四吊臂滑动装配在第三吊臂上，第二吊臂上设有用于驱动第三吊臂伸缩运动的第一伸缩油缸，第二吊臂上设有用于驱动第四吊臂伸缩运动的第二伸缩油缸。


2.根据权利要求1所述的叉吊轮式起重机，其特征在于：所述回转支座与回转支撑连接，回转支撑安装在连接支架上，连接支架固定在所述的轮式底盘。


3.根据权利要求2所述的叉吊轮式起重机，其特征在于：所述回转支撑包括回转减速机。


4.根据权利要求1所述的叉吊轮式起重机，其特征在于：所述第一起伏油缸的伸缩端与第一吊臂通过第一传动支架连接，第一传动支架包括第一传动杆及均与第一传动杆铰接的第一连杆、第二连杆，第一连杆、第二连杆各有一对，第一连杆与回转支座铰接，第二连杆与第一吊臂铰接。


5.根据权利要求1所述的叉吊轮式起重机，其特征在于：所述第二起伏油缸的伸缩端与第二吊臂通过第二传动支架连接，第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建国，孟建峰，张磊，靳张军，罗家豪，刘晓帅，任艳艳，李晓东，
申请(专利权)人：郑州科步科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41