一种顶升移载机制造技术

本发明专利技术公开了一种顶升移载机，包括：顶升装置和设于顶升装置上的移载装置，顶升装置包括承载底框、安装于承载底框上表面的顶升驱动组件以及安装于承载底框下表面的顶升电机；承载底框设有若干前导柱和后导柱，前导柱和后导柱均开设有沿高度方向延伸的容置槽；顶升驱动组件包括凸轮组件，凸轮组件转动连接有接触轴承；移载装置包括设于承载底框上方的机架和移载驱动组件，机架底部设有限位边框，限位边框设有用于与前导柱的容置槽相配合的前滚轮，设有用于与后导柱的容置槽相配合的后滚轮，以及设有用于与相应接触轴承抵接并限制限位边框在驱动轴长度延伸方向上的活动范围的限位板。本发明专利技术结构紧凑、小型化、防窜动性好、不易磨损且实用性强。

A kind of lifting and shifting machine

The invention discloses a lifting and transferring machine, which comprises a lifting device and a transferring device arranged on the lifting device. The lifting device comprises a bearing bottom frame, a lifting driving component installed on the upper surface of the bearing bottom frame and a lifting motor installed on the lower surface of the bearing bottom frame. The bearing bottom frame is provided with a number of front guide pillars and a rear guide pillars, and the front guide pillars and the rear guide pillars are provided with a lifting device extending along the height direction The lifting drive assembly includes a cam assembly, which is rotationally connected with a contact bearing; the transfer device includes a frame and a transfer drive assembly arranged above the bearing bottom frame, the bottom of the frame is provided with a limit frame, the limit frame is provided with a front roller for matching with the holding groove of the front guide pillar, a rear roller for matching with the holding groove of the rear guide pillar, and a useful one A stop plate which abuts the corresponding contact bearing and limits the range of movement of the stop frame in the direction of the length extension of the drive shaft. The invention has the advantages of compact structure, miniaturization, good channeling resistance, wear resistance and strong practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种顶升移载机
本专利技术涉及输送设备
，尤其涉及一种顶升移载机。
技术介绍
在产品的组装线和仓储物流搬运中，物品在输送中利用输送线的比较多。例如，在配送场中纵横地配置多条的输送线，在输送线的交叉位置配置有顶升移载机。于是，通过运行的顶升移载机，改变物品的传输方向，将物品从交叉位置送入或移出主输送线。目前，一般的顶升移载机机械部分由底座、顶升机构、输送链线三大部分组成。顶升机构通过气缸或凸轮组件控制输送链线进行升降。使用气缸的顶升移载机运行过程中，当其上的物品摆放不正，或物体不为规整形状时，会导致输送链线侧边或一角受力过大，加速顶升机构的磨损率，并且顶升机构易出现阻滞或卡死的现象，使用凸轮组件的顶升移载机则相对更有优势；如公告号为CN106241327B的专利文献公开的“一种顶升移载机”，其包括：第一输送部、第二输送部以及顶升部；该第一输送部与主输送线路方向一致，第二输送部与主输送线路方向交叉；该顶升部包含：基板、四个关节组件、驱动机构及凸轮机构，关节组件、驱动机构及凸轮机构三者分别固定于基板上；驱动机构驱动凸轮机构运动来带动第二输送部升降，改变第一输送部与第二输送部配合的相对高度；关节组件的另一端固定于第二输送部上，该第二输送部的升降带动关节组件拉伸/收缩。本专利技术通过关节组件实现对顶板的支撑与限位，采用了滚动、活节设计，无卡死点，保证了顶板在升降过程中的水平一致性，避免了卡死现象的发生；电子元器件少，故障率低便于维修及安装。但不论是何种方式的顶升控制，其在承载重量较大的物品时都容易出现前后或者左右的窜动，导致机械部分磨损严重，经常需要更换，严重的还会导致承载物品重心不稳，导致运输暂停，影响效率；此外，现有技术的顶升移载机普遍体积较大，结构不够紧凑；输送链线上输送物品时一般会使用托盘，而由于输送链没有对托盘起到限位作用，托盘运输过程中容易倾斜，叉车在叉取托盘进行转移时存在难度，容易出现货物倾倒。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种结构紧凑、小型化、防窜动性好、不易磨损且实用性强的顶升移载机。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种顶升移载机，包括：顶升装置和设于所述顶升装置上的移载装置，所述顶升装置包括承载底框、安装于所述承载底框上表面的顶升驱动组件以及安装于所述承载底框下表面的顶升电机，所述顶升电机通过传动链与所述顶升驱动组件传动连接，所述承载底框包括依次首尾连接的第一边框、第二边框、第三边框和第四边框，所述第一边框与所述第三边框平行，所述第二边框与所述第四边框平行，所述第一边框上表面沿其长度延伸方向间隔设有若干前导柱，所述第三边框上表面沿其长度延伸方向间隔设有若干后导柱，所述前导柱和所述后导柱均开设有沿高度方向延伸的容置槽，所述顶升驱动组件包括两个平行于所述第一边框设置的驱动轴，两个所述驱动轴与所述顶升电机通过传动链传动连接，所述驱动轴两端分别穿设有一带座轴承，两个所述带座轴承分别与所述第二边框和所述第四边框连接，所述驱动轴两端端部分别连接有一凸轮组件，所述凸轮组件包括套设于所述驱动轴端部的凸轮，所述凸轮的另一端形成有向所述驱动轴长度延伸方向延伸的支撑杆，所述支撑杆上套设有接触轴承；所述移载装置包括设于所述承载底框上方的机架和连接在所述机架的移载驱动组件，所述机架底部设有限位边框，所述限位边框包括依次首尾连接的前边框、左边框、后边框以及右边框，所述前边框上设有用于与所述前导柱的容置槽相配合的前滚轮，所述后边框上设有用于与所述后导柱的容置槽相配合的后滚轮，所述左边框下表面和所述右边框下表面均设有用于与相应所述接触轴承抵接并限制所述限位边框在所述驱动轴长度延伸方向上的活动范围的限位板。进一步地，所述限位板分别抵接所述接触轴承的上部和最外侧表面。进一步地，所述限位板与所述限位边框可拆卸连接。进一步地，所述前导柱的所述容置槽与所述后导柱的所述容置槽呈对称设置，所述前导柱的所述容置槽开设于所述前导柱的背对于所述后导柱的表面。进一步地，所述移载驱动组件包括与所述机架可拆卸连接的侧边机架组、设于所述侧边机架组上的改向链轮组件以及若干平行且间隔设于所述侧边机架组上部通过传动链与所述改向链轮组件传动连接的输送滚筒，所述输送滚筒的长度延伸方向与所述第一边框的长度延伸方向一致或与所述第二边框的长度延伸方向一致，所述输送滚筒的两端分别套设有一限位挡圈。进一步地，所述限位挡圈形成有开口，所述开口的两侧分别设有锁紧座，两个所述锁紧座开设有同轴的锁紧孔，两个所述锁紧孔内穿设有同一锁紧螺钉。进一步地，所述侧边机架组包括位于其上部的左侧边支架和右侧边支架，所述改向链轮组件包括：电辊筒，通过轴承座连接在所述侧边机架组上且长度延伸方向与所述输送滚筒一致，其两端套设有驱动链轮；四个改向链轮，两两分别通过轴承连接在所述左侧边支架和所述右侧边支架中，所述左侧边支架中的两个改向链轮与所述右侧边支架中的两个改向链轮呈对称设置，所述改向链轮的设置高度高于所述驱动链轮；两个涨紧链轮，分别连接在所述左侧边支架和所述右侧边支架的下方，与其正上方的相应所述改向链轮轴向齐平，两个所述涨紧链轮的设置高度高于所述驱动链轮且低于所述改向链轮；两根传送链条，其中一根绕设于所述电辊筒一端的所述驱动链轮、所述左侧边支架中的两个改向链轮以及所述左侧边支架下方的所述涨紧链轮，另一根绕设于所述电辊筒另一端的所述驱动链轮、所述右侧边支架中的两个改向链轮以及所述右侧边支架下方的所述涨紧链轮；所述输送滚筒包括主动滚筒和从动滚筒，所述主动滚筒的两端分别连接在所述左侧边支架中的一改向链轮和所述右侧边支架中的一改向链轮上，所述从动滚筒通过传动链与所述主动滚筒传动连接。进一步地，所述传送链条为尼龙链条。进一步地，所述前滚轮和所述后滚轮分别通过支架可拆卸连接于所述前边框和所述后边框，所述前滚轮和所述后滚轮均可转动地安装于所述支架中。采用上述技术方案后，本专利技术的有益效果是：通过将顶升电机设于下表面，使得移载装置与顶升装置的间距可以缩短，实现了结构的紧凑设计，有利于降低整体顶升移载机的高度；通过前导柱、后导柱、前滚轮以及后滚轮的配合设计，有利于减少整机的前后窜动，通过限位板与接触轴承的配合，有利于减少整机左右的窜动，且由于接触轴承能够相对支撑杆转动，因此顶升重物时造成的磨损较小；通过设置限位挡圈，有利于限制输送滚筒上放置的托盘的活动范围，减少托盘倾斜导致的整机窜动或货物失重掉落，限位挡圈设置开口、锁紧座以及锁紧螺钉，有利于方便限位挡圈套设位置的随时调整，增加灵活性和拆卸便利性；设置改向链轮组件包括电辊筒、四个改向链轮、两个涨紧链轮以及两根传送链条，有利于提供充足的传送动力，供较重物品传送，且电辊筒体内具备独立的电机驱动，无需设置额外电机，有利于结构的紧凑性，进一步实现了整机的小型化；传送链条为尼龙链条，具备自润滑、清洁、不易脱落以及无跳槽等等诸多优点；前、后滚轮均可转动地设置，当凸轮组件顶升移载装置时，移载装置沿着前、后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种顶升移载机，其特征在于，包括：顶升装置和设于所述顶升装置上的移载装置，所述顶升装置包括承载底框、安装于所述承载底框上表面的顶升驱动组件以及安装于所述承载底框下表面的顶升电机，所述顶升电机通过传动链与所述顶升驱动组件传动连接，所述承载底框包括依次首尾连接的第一边框、第二边框、第三边框和第四边框，所述第一边框与所述第三边框平行，所述第二边框与所述第四边框平行，所述第一边框上表面沿其长度延伸方向间隔设有若干前导柱，所述第三边框上表面沿其长度延伸方向间隔设有若干后导柱，所述前导柱和所述后导柱均开设有沿高度方向延伸的容置槽，所述顶升驱动组件包括两个平行于所述第一边框设置的驱动轴，两个所述驱动轴与所述顶升电机通过传动链传动连接，所述驱动轴两端分别穿设有一带座轴承，两个所述带座轴承分别与所述第二边框和所述第四边框连接，所述驱动轴两端端部分别连接有一凸轮组件，所述凸轮组件包括套设于所述驱动轴端部的凸轮，所述凸轮的另一端形成有向所述驱动轴长度延伸方向延伸的支撑杆，所述支撑杆上套设有接触轴承；/n所述移载装置包括设于所述承载底框上方的机架和连接在所述机架的移载驱动组件，所述机架底部设有限位边框，所述限位边框包括依次首尾连接的前边框、左边框、后边框以及右边框，所述前边框上设有用于与所述前导柱的容置槽相配合的前滚轮，所述后边框上设有用于与所述后导柱的容置槽相配合的后滚轮，所述左边框下表面和所述右边框下表面均设有用于与相应所述接触轴承抵接并限制所述限位边框在所述驱动轴长度延伸方向上的活动范围的限位板。/n...

【技术特征摘要】
1.一种顶升移载机，其特征在于，包括：顶升装置和设于所述顶升装置上的移载装置，所述顶升装置包括承载底框、安装于所述承载底框上表面的顶升驱动组件以及安装于所述承载底框下表面的顶升电机，所述顶升电机通过传动链与所述顶升驱动组件传动连接，所述承载底框包括依次首尾连接的第一边框、第二边框、第三边框和第四边框，所述第一边框与所述第三边框平行，所述第二边框与所述第四边框平行，所述第一边框上表面沿其长度延伸方向间隔设有若干前导柱，所述第三边框上表面沿其长度延伸方向间隔设有若干后导柱，所述前导柱和所述后导柱均开设有沿高度方向延伸的容置槽，所述顶升驱动组件包括两个平行于所述第一边框设置的驱动轴，两个所述驱动轴与所述顶升电机通过传动链传动连接，所述驱动轴两端分别穿设有一带座轴承，两个所述带座轴承分别与所述第二边框和所述第四边框连接，所述驱动轴两端端部分别连接有一凸轮组件，所述凸轮组件包括套设于所述驱动轴端部的凸轮，所述凸轮的另一端形成有向所述驱动轴长度延伸方向延伸的支撑杆，所述支撑杆上套设有接触轴承；
所述移载装置包括设于所述承载底框上方的机架和连接在所述机架的移载驱动组件，所述机架底部设有限位边框，所述限位边框包括依次首尾连接的前边框、左边框、后边框以及右边框，所述前边框上设有用于与所述前导柱的容置槽相配合的前滚轮，所述后边框上设有用于与所述后导柱的容置槽相配合的后滚轮，所述左边框下表面和所述右边框下表面均设有用于与相应所述接触轴承抵接并限制所述限位边框在所述驱动轴长度延伸方向上的活动范围的限位板。


2.根据权利要求1所述的一种顶升移载机，其特征在于，所述限位板分别抵接所述接触轴承的上部和最外侧表面。


3.根据权利要求1所述的一种顶升移载机，其特征在于，所述限位板与所述限位边框可拆卸连接。


4.根据权利要求1所述的一种顶升移载机，其特征在于，所述前导柱的所述容置槽与所述后导柱的所述容置槽呈对称设置，所述前导柱的所述容置槽开设于所述前导柱的背对于所述后导柱的表面。


5.根据权利要求1所述的一种顶升移载机，其特征在于，所述移载驱动组...

【专利技术属性】
技术研发人员：王路，盛力峰，关亮，林宏鋆，聂学雯，王炳泉，王金伍，徐鑫，吴佳宁，徐伟，郭建法，卢阳，曹亚波，王显杰，贾宝荣，潘晓婷，
申请(专利权)人：浙江瀚镪自动化设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33