抛投装置和无人机制造方法及图纸

本申请的实施例提供了一种抛投装置和无人机，涉及无人机技术领域。该抛投装置能够安装于无人机腹部，抛投装置包括装置本体，装置本体开设有气流通道。气流通道设置为能够减小无人机飞行时的风阻。通过在装置本体上开设有可供空气流动的气流通道，当无人机进行空投作业时，气流通道可以有效地减小无人机飞行过程中的空气阻力，减少无人机的动力损失。同时降低空气阻力对无人机飞行姿态的影响，另外，由于开设气流通道也减轻了装置本体的重量，有利于降低无人机的能量损耗。

Projector and UAV

The embodiment of the application provides a throwing device and an UAV, which relates to the technical field of UAV. The throwing device can be installed on the belly of the UAV, and the throwing device includes a device body, which is provided with an air flow channel. The airflow channel is set to reduce the wind resistance of UAV during flight. When the UAV is in the air drop operation, the air flow channel can effectively reduce the air resistance and the power loss of the UAV. At the same time, it reduces the influence of air resistance on the UAV's flight attitude. In addition, the air flow channel reduces the weight of the device body, which is conducive to reducing the UAV's energy consumption.

【技术实现步骤摘要】
抛投装置和无人机
本申请涉及无人机
，具体而言，涉及一种抛投装置和无人机。
技术介绍
现有技术中，用于抛投物品的无人机主要为多旋翼无人机结构，抛投方式包括吊箱式空投方式和直接挂载式空投方式。无论哪种抛投方式，在无人机飞行过程中均会产生很大的空气阻力，从而造成动力损失。
技术实现思路
本申请的目的包括，例如，提供了一种抛投装置和无人机，该抛投装置安装于无人机腹部，在无人机飞行过程中可以减小飞行风阻。本申请的实施例可以这样实现：第一方面，本申请实施例提供一种抛投装置，用于无人机，包括装置本体，所述装置本体开设有气流通道，所述气流通道设置为能够减小所述无人机飞行时的风阻。在可选的实施方式中，所述气流通道的两端分别设置有气流入口和气流出口，所述气流入口的宽度尺寸大于所述气流出口的宽度尺寸。在可选的实施方式中，所述气流通道还包括通道本体，所述气流入口、所述通道本体及所述气流出口依次连通，所述通道本体的宽度尺寸小于所述气流入口的宽度尺寸且大于所述气流出口的宽度尺寸。在可选的实施方式中，所述气流入口与所述通道本体的内壁通过弧面过渡，和/或所述气流出口与所述通道本体的内壁通过弧面过渡。在可选的实施方式中，所述气流入口的宽度尺寸沿气流的流向逐渐减小。在可选的实施方式中，所述气流通道位于所述装置本体在宽度方向上的中间部位。在可选的实施方式中，所述装置本体靠近无人机腹部的一侧形成有与所述无人机腹部的形状相匹配的安装侧，所述气流通道开设于所述安装侧。在可选的实施方式中，所述装置本体的远离无人机腹部的一侧形成有与待抛投物形状相匹配的凹陷部，所述凹陷部形成有供待抛投物脱出所述凹陷部的开口。在可选的实施方式中，所述抛投装置还包括固定绳索，所述固定绳索设置于所述凹陷部的开口处，其设置为能够阻挡所述开口以固定所述待抛投物，或者打开所述开口以释放所述待抛投物。在可选的实施方式中，所述抛投装置还包括固定设置于所述装置本体上的舵机开关组件和绳索收紧组件；所述固定绳索的一个部位穿过所述装置本体与所述绳索收紧组件连接且位于所述凹陷部的第一侧，另一个部位与所述舵机开关组件配合且位于所述凹陷部的第二侧；所述绳索收紧组件设置为能够收紧所述固定绳索；所述舵机开关组件设置为能够锁定所述固定绳索，以使所述固定绳索阻挡所述开口，或者用于解锁所述固定绳索以使所述固定绳索打开所述开口。在可选的实施方式中，所述抛投装置还包括固定设置于所述装置本体上的舵机开关组件，所述固定绳索的一个部位固定连接于所述装置本体且位于所述凹陷部的第一侧，另一个部位与所述舵机开关组件配合且位于所述凹陷部的第二侧，所述舵机开关组件设置为能够锁定所述固定绳索以使所述固定绳索阻挡所述开口，或者解锁所述固定绳索以使所述固定绳索打开所述开口。在可选的实施方式中，所述固定绳索包括第一段和第二段，所述第一段的第一端和所述第二段的第一端均位于所述凹陷部的第一侧且具有间距，所述第一段的第二端和所述第二段的第二端能够位于所述凹陷部的第二侧，所述第一段和所述第二段具有相对于所述装置本体固定的锁定状态。在可选的实施方式中，所述固定绳索处于锁定状态下，所述第一段与所述第二段之间具有夹角。在可选的实施方式中，所述第一段和所述第二段分别为同一根绳索上的两个不同部分，或者为相互独立的两根绳索。在可选的实施方式中，所述绳索收紧组件和所述舵机开关组件分别位于所述凹陷部延伸方向的两侧。在可选的实施方式中，所述装置本体开设有绳索入口和绳索出口；所述绳索入口为两个，两个所述绳索入口间隔设置于所述凹陷部的同一侧；所述绳索出口与所述绳索入口位于所述凹陷部的同一侧，且靠近所述绳索收紧组件设置；所述固定绳索为一根，所述固定绳索的中部与所述舵机开关组件滑动连接，所述固定绳索的两端依次穿设于所述绳索入口和所述绳索出口，并与所述绳索收紧组件连接；或者，所述固定绳索为两根，每一根所述固定绳索的一端与所述舵机开关组件连接，另一端依次穿设于所述绳索入口和所述绳索出口，并与所述绳索收紧组件连接。在可选的实施方式中，所述绳索收紧组件包括棘轮旋盖、旋转集线器及棘轮固定座；所述棘轮固定座固定设置于所述装置本体，所述旋转集线器可转动地设置于所述棘轮固定座的容纳腔，所述固定绳索的自由端与所述旋转集线器连接，所述棘轮旋盖扣合于所述棘轮固定座且能够带动所述旋转集线器单方向转动。在可选的实施方式中，所述棘轮旋盖包括凸柱、棘爪和主动齿盘，所述棘爪设置于所述凸柱的周向，所述主动齿盘设置于所述凸柱的端面，所述旋转集线器设置有从动齿盘和绳索固定部，所述棘轮固定座沿周向设置有棘轮和绳索穿设孔，所述固定绳索穿设于所述绳索穿设孔与所述绳索固定部连接，所述棘爪与所述棘轮啮合，所述主动齿盘与所述从动齿盘啮合。在可选的实施方式中，所述绳索收紧组件为BOA旋钮扣。在可选的实施方式中，所述装置本体远离无人机腹部的一侧形成有与待抛投物形状相匹配的凹陷部，所述凹陷部设置有与所述待抛投物相匹配的防滑垫。在可选的实施方式中，所述抛投装置还包括挂钩，所述挂钩与所述固定绳索连接，且所述挂钩能够与所述舵机开关组件扣合锁紧，当所述舵机开关组件打开时，所述挂钩与所述舵机开关组件分离，使得所述固定绳索打开所述开口释放所述待抛投物。在可选的实施方式中，所述装置本体开设有减重孔。第二方面，本申请实施例提供一种无人机，包括前述实施方式任意一项所述的抛投装置，所述抛投装置固定设置于无人机腹部。本申请实施例的有益效果至少包括，例如：通过在装置本体上开设有可供空气流动的气流通道，抛投装置用于安装在无人机腹部，当无人机进行空投作业时，气流通道可以有效地减小无人机飞行过程中的空气阻力。减少无人机的动力损失，同时降低空气阻力对无人机飞行姿态的影响。另外，由于开设气流通道也减轻了装置本体的重量，有利于降低无人机的能量损耗。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请实施例提供的抛投装置第一视角的结构示意图；图2为本申请实施例提供的抛投装置第二视角的示意图；图3为本申请实施例提供的抛投装置第三视角的示意图；图4为本申请实施例提供的抛投装置中装置本体的结构示意图；图5为本申请实施例提供的抛投装置中绳索收紧组件的分解示意图；图6为绳索收紧组件中棘轮旋盖的结构示意图；图7为本申请实施例提供的抛投装置中舵机开关组件的结构示意图；图8为舵机开关组件另一视角的结构示意图；图9为固定有待抛投物的抛投装置的结构示意图。图标：100-抛投装置；10-装置本体；102-第一固定孔；105-安装侧；106-安装部；108-减本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抛投装置，用于无人机，其特征在于，包括装置本体(10)，所述装置本体(10)开设有气流通道(11)，所述气流通道(11)设置为能够减小所述无人机飞行时的风阻。/n

【技术特征摘要】
1.一种抛投装置，用于无人机，其特征在于，包括装置本体(10)，所述装置本体(10)开设有气流通道(11)，所述气流通道(11)设置为能够减小所述无人机飞行时的风阻。


2.根据权利要求1所述的抛投装置，其特征在于，所述气流通道(11)的两端分别设置有气流入口(111)和气流出口(113)，所述气流入口(111)的宽度尺寸大于所述气流出口(113)的宽度尺寸。


3.根据权利要求2所述的抛投装置，其特征在于，所述气流通道(11)还包括通道本体(112)，所述气流入口(111)、所述通道本体(112)及所述气流出口(113)依次连通，所述通道本体(112)的宽度尺寸小于所述气流入口(111)的宽度尺寸且大于所述气流出口(113)的宽度尺寸。


4.根据权利要求3所述的抛投装置，其特征在于，所述气流入口(111)与所述通道本体(112)的内壁通过弧面过渡，和/或所述气流出口(113)与所述通道本体(112)的内壁通过弧面过渡。


5.根据权利要求1所述的抛投装置，其特征在于，所述气流通道(11)位于所述装置本体(10)在宽度方向上的中间部位。


6.根据权利要求1所述的抛投装置，其特征在于，所述装置本体(10)的远离无人机腹部的一侧形成有与待抛投物(20)形状相匹配的凹陷部(12)，所述凹陷部(12)形成有供待抛投物(20)脱出所述凹陷部(12)的开口。


7.根据权利要求6所述的抛投装置，其特征在于，所述抛投装置(100)还包括固定绳索(15)，所述固定绳索(15)设置于所述凹陷部(12)的开口处，其设置为能够阻挡所述开口以固定所述待抛投物(20)，或者打开所述开口以释放所述待抛投物(20)。

【专利技术属性】
技术研发人员：廉琦，
申请(专利权)人：北京远度互联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11