The invention relates to a portable vertical takeoff and landing reconnaissance and monitoring UAV. Four groups of four rotor power components are symmetrically installed on the rotor arm of the wing, so that the UAV can take off and land vertically. The tail push propeller layout can avoid the wing lift drag characteristic degradation caused by propeller slipstream. The tail wing adopts the inverted v-tail layout, which has the functions of both vertical tail and flat tail, and can reduce the structural weight of the aircraft. The multi-stage design of the tail, wing and rotor can realize the folding function and facilitate the disassembly and assembly. A carbon fiber material is used on a plurality of parts to reduce the weight, so that the UAV of the invention is easy to carry. The advantages are: vertical take-off and landing, no need of runway; quick disassembly, simple operation, easy carrying; modular task load, quick replacement.
【技术实现步骤摘要】
一种便携式垂直起降侦察监测无人机
本专利技术属于无人机
,涉及一种便携式垂直起降侦察监测无人机,尤其涉及一种执行火情侦察监测任务的便携式垂直起降固定翼无人机。
技术介绍
当森林发生火灾时其规模和范围会在短时间内快速扩散,国内很多林区都因无法在较短的时间内及时地控制森林火灾而导致该林区内受到了严重的损害,为了有效降低森林火灾发生的概率,很多林区都引进了先进的无人机技术。与传统的人工定期巡查相比,无人机技术的应用不仅能有效地降低工作人员在森林火灾巡查工作中的工作量,同时还能有效地提高巡查效果,在最大程度上降低森林火灾发生的概率,而且使用无人机技术的操作方式非常简单,巡查效率和质量都得到了显著的提高。当森林大火发生时,无人机能够到达灭火人员难以到达的位置,定位和分析火灾风险区域,可以让作业人员对森林火情有初步评估,对火势做出科学判断,这样由无人机代替消防员对火情做初步侦察,保障了消防人员的生命安全。申请号为201610760845.X的专利技术专利提出了一种智能定位侦察火情的消防无人机,包括机身、GPS定位器、电池组,机身两侧设置机翼,机身头部设置螺旋桨,机翼中间顶部设置天线,机翼正面设置照明灯,机翼下方挂载水箱。该专利技术的优点是携带水箱存储一定量的水,火势不是很大时能够紧急扑灭火源,能够远程控制设备,智能化程度高;缺点是对起降场地要求高,不能实现垂直起降。申请号为201610968601.0的专利技术专利提出一种用于消防监控的固定翼无人机,包括固定翼无人机机体、飞行机构、飞行控制单元、遥控器接收机 ...
【技术保护点】
1.一种便携式垂直起降侦察监测无人机,其特征在于包括机身(1)、机翼(2)、旋翼臂(13)、尾翼(3)、前起落架(4)、后起落架(5)、四旋翼动力组件(6)和固定翼动力组件(7);机身(1)为流线形,头部外形为抛物线,中后段逐渐收缩到尾部;机身两侧设有机翼(2),机翼(2)上设有与其垂直的旋翼臂(13),每个旋翼臂(13)上设有两个四旋翼动力组件(6),分置于机翼(2)的两侧,四个四旋翼动力组件(6)相对于机身(1)对称安装在机翼(2)两侧的旋翼臂(13)上;尾翼(3)采用倒V尾布局,V字的两端的尾撑杆(34)与旋翼臂(13)连接;固定翼动力组件(7)采用尾推式螺旋桨布局,驱动电机(11)轴连接碳纤维推力桨(12),位于机身(1)的尾部;所述机身内部分为两个舱段,由前至后依次为设备舱(14)和电池舱(15);所述四旋翼动力组件(6)包括碳纤维螺旋桨(8)、无刷直流电机(9)和电机座(10),碳纤维螺旋桨(8)与无刷直流电机(9)轴连接,无刷直流电机(9)通过电机座(10)连接旋翼臂(13)上;前起落架(4)和后起落架(5)分别设于机身(1)底部的前端和后端。/n
【技术特征摘要】
1.一种便携式垂直起降侦察监测无人机,其特征在于包括机身(1)、机翼(2)、旋翼臂(13)、尾翼(3)、前起落架(4)、后起落架(5)、四旋翼动力组件(6)和固定翼动力组件(7);机身(1)为流线形,头部外形为抛物线,中后段逐渐收缩到尾部;机身两侧设有机翼(2),机翼(2)上设有与其垂直的旋翼臂(13),每个旋翼臂(13)上设有两个四旋翼动力组件(6),分置于机翼(2)的两侧,四个四旋翼动力组件(6)相对于机身(1)对称安装在机翼(2)两侧的旋翼臂(13)上;尾翼(3)采用倒V尾布局,V字的两端的尾撑杆(34)与旋翼臂(13)连接;固定翼动力组件(7)采用尾推式螺旋桨布局,驱动电机(11)轴连接碳纤维推力桨(12),位于机身(1)的尾部;所述机身内部分为两个舱段,由前至后依次为设备舱(14)和电池舱(15);所述四旋翼动力组件(6)包括碳纤维螺旋桨(8)、无刷直流电机(9)和电机座(10),碳纤维螺旋桨(8)与无刷直流电机(9)轴连接,无刷直流电机(9)通过电机座(10)连接旋翼臂(13)上;前起落架(4)和后起落架(5)分别设于机身(1)底部的前端和后端。
2.根据权利要求1所述便携式垂直起降侦察监测无人机,其特征在于:所述机翼(2)包括中段机翼(24)和两侧机翼(25),中段机翼(24)与机身(1)融合,两侧机翼(25)上安装有副翼(26)。
3.根据权利要求3所述便携式垂直起降侦察监测无人机,其特征在于:所述两侧机翼(25)为分段式结构,按压锁扣(28)固定在中段机翼内靠近断面处,螺栓(29)固定在两侧机翼断面处,通过能够插拔的碳管(27)与中段机翼(24)连接,通过按压锁扣(28)与中段旋翼臂...
【专利技术属性】
技术研发人员:李占科,郭佼,闫玉栋,杨影,张晓敏,吴怡,张思佳,
申请(专利权)人:西北工业大学,
类型:发明
国别省市:陕西;61
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