基于mark点的物品贴合方法、装置和计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于mark点的物品贴合方法，所述基于mark点的物品贴合方法包括以下步骤：获取图像采集模块采集的被贴合物品的图像，并根据所述图像确定所述被贴合物品的多个mark点；根据各个所述mark点确定所述被贴合物品的偏移量；在根据所述偏移量调整被贴合物品的位置后，控制贴合物品移动，以将所述贴合物品与所述被贴合物品进行贴合。本发明专利技术还公开一种物品的贴合装置和计算机可读存储介质。本发明专利技术提高了贴合产品的质量。

The fitting method, device and computer readable storage medium based on mark point

The invention discloses an article fitting method based on the mark point, the article fitting method based on the mark point includes the following steps: obtaining the image of the article to be fitted collected by the image acquisition module, determining a plurality of mark points of the article to be fitted according to the image, determining the offset of the article to be fitted according to each mark point, and adjusting the object to be fitted according to the offset After fitting the position of the article, control the movement of the fitting article to fit the fitting article with the fitting article. The invention also discloses an article fitting device and a computer-readable storage medium. The invention improves the quality of the fitting product.

【技术实现步骤摘要】
基于mark点的物品贴合方法、装置和计算机可读存储介质
本专利技术涉及贴合工艺
，尤其涉及一种基于mark点的物品贴合方法、装置和计算机可读存储介质。
技术介绍
贴合是将两层或两层以上的同种或异种薄胶片压贴成为厚度较大的整体胶片的压延方法，或者，是将一种物品的表面与另一种物品的表面进行贴合。目前，物品之间的贴合大部分都是靠人工进行贴合的，而人工贴合通过人眼进行确定，或多或少会存在误差，导致贴合得到的产品的质量较差。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种基于mark点的物品贴合方法、装置和计算机可读存储介质，旨在解决贴合得到的产品质量较差的问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种基于mark点的物品贴合方法，所述基于mark点的物品贴合方法包括以下步骤：获取图像采集模块采集的被贴合物品的图像，并根据所述图像确定所述被贴合物品的多个mark点；根据各个所述mark点确定所述被贴合物品的偏移量；在根据所述偏移量调整被贴合物品的位置后，控制贴合物品移动，以将所述贴合物品与所述被贴合物品进行贴合。在一实施例中，所述根据各个所述mark点确定所述被贴合物品的偏移量的步骤包括：连接任意两个mark点以得到参考线，并在所述被贴合物品所在的工作平面上确定所处参考线对应的基准线；根据所述基准线以及所述参考线确定所述被贴合物品的偏移量。在一实施例中，所述根据所述基准线以及所述参考线确定所述被贴合物品的偏移量的步骤包括：确定所述参考线以及所述基准线之间的夹角，以作为偏移角度；将所述参考线旋转所述偏移角度后得到旋转后的参考线，其中，旋转后的参考线与所述基准线平行或者至少部分重叠；根据旋转后的参考线的端点以及所述基准线的端点，确定所述被贴合物品的横向偏移量以及纵向偏移量，其中，所偏移量包括偏移角度、横向偏移量以及纵向偏移量。在一实施例中，所述将所述参考线旋转所述偏移角度后得到旋转后的参考线的步骤包括：确定所述参考线的中点；以所述中点为旋转中心，对所述参考线旋转所述偏移角度以得到旋转后的参考线。在一实施例中，所述连接任意两个mark点以得到参考线的步骤包括：确定待连接的两个mark点以作为目标mark点，并确定各个所述目标mark点的中心点，其中，所述mark点为圆形构成的识别位置；连接两个所述目标mark点的中心点以得到参考线。在一实施例中，所述控制贴合物品移动，以将所述贴合物品与所述被贴合物品进行贴合的步骤包括：确定所述被贴合物品的各个贴合位置；获取所述贴合物品与各个所述贴合位置的移动距离；根据所述移动距离，依次将各个所述贴合物品贴合至对应的贴合位置。为实现上述目的，本专利技术还提供一种物品的贴合装置，所述物品的贴合装置包括图像采集模块、存储器、处理器以及存储在所述储存器并可在所述处理器上运行的物品的贴合程序，所述图像采集模块与所述处理器连接，所述物品的贴合程序被处理器执行时实现如上所述的基于mark点的物品贴合方法的各个步骤。为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有物品的贴合程序，所述物品的贴合程序被处理器执行时实现如上所述的基于mark点的物品贴合方法的各个步骤。本专利技术提供的基于mark点的物品贴合方法、装置和计算机可读存储介质，物品的贴合装置获取图像采集模块采集的被贴合物品的图像，以根据图像确定被贴合物品的多个mark点，再根据各个mark点确定被贴合物物品的偏移量，，并在根据偏移量调整被贴合物品的位置后，控制贴合物品移动，以完成贴合物品以及被贴合物品的贴合。由于贴合装置能够根据mark点确定被贴合物品的偏移量，无需人工确定，保证了偏移量的准确性，从而使得贴合得到的产品良品率较高，提高了产品的质量。附图说明图1为本专利技术实施例涉及的物品的贴合装置的硬件构架示意图；图2为本专利技术基于mark点的物品贴合方法第一实施例的流程示意图；图3为图2中步骤S200的细化流程示意图；图4为本专利技术基于mark点的物品贴合方法第二实施例的流程示意图；图5为本专利技术基于mark点的物品贴合方法第三实施例的流程示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术实施例的主要解决方案是：获取图像采集模块采集的被贴合物品的图像，并根据所述图像确定所述被贴合物品的多个mark点；根据各个所述mark点确定所述被贴合物品的偏移量；在根据所述偏移量调整被贴合物品的位置后，控制贴合物品移动，以将所述贴合物品与所述被贴合物品进行贴合。由于贴合装置能够根据mark点确定被贴合物品的偏移量，无需人工确定，保证了偏移量的准确性，从而使得贴合得到的产品良品率较高，提高了产品的质量。作为一种实现方案，物品的贴合装置可以如图1所示。本专利技术实施例方案涉及的是物品的贴合装置，物品的贴合装置包括：处理器101，例如CPU，存储器102，通信总线103，图像采集模块104。其中，通信总线103用于实现这些组件之间的连接通信，图像采集模块104可为摄像头。存储器102可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器103中可以包括物品的贴合程序；而处理器101可以用于调用存储器102中存储的物品的贴合程序，并执行以下操作：获取图像采集模块采集的被贴合物品的图像，并根据所述图像确定所述被贴合物品的多个mark点；根据各个所述mark点确定所述被贴合物品的偏移量；在根据所述偏移量调整被贴合物品的位置后，控制贴合物品移动，以将所述贴合物品与所述被贴合物品进行贴合。在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的物品的贴合程序，并执行以下操作：连接任意两个mark点以得到参考线，并在所述被贴合物品所在的工作平面上确定所处参考线对应的基准线；根据所述基准线以及所述参考线确定所述被贴合物品的偏移量。在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的物品的贴合程序，并执行以下操作：确定所述参考线以及所述基准线之间的夹角，以作为偏移角度；将所述参考线旋转所述偏移角度后得到旋转后的参考线，其中，旋转后的参考线与所述基准线平行或者至少部分重叠；根据旋转后的参考线的端点以及所述基准线的端点，确定所述被贴合物品的横向偏移量以及纵向偏移量，其中，所偏移量包括偏移角度、横向偏移量以及纵向偏移量。在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的物品的贴合程序，并执行以下操作：确定所述参考线的中点；以所述中点为旋转中心，对所述参考线旋转所述偏移角度以得到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于mark点的物品贴合方法，其特征在于，所述基于mark点的物品贴合方法包括以下步骤：/n获取图像采集模块采集的被贴合物品的图像，并根据所述图像确定所述被贴合物品的多个mark点；/n根据各个所述mark点确定所述被贴合物品的偏移量；/n在根据所述偏移量调整被贴合物品的位置后，控制贴合物品移动，以将所述贴合物品与所述被贴合物品进行贴合。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于mark点的物品贴合方法，其特征在于，所述基于mark点的物品贴合方法包括以下步骤：
获取图像采集模块采集的被贴合物品的图像，并根据所述图像确定所述被贴合物品的多个mark点；
根据各个所述mark点确定所述被贴合物品的偏移量；
在根据所述偏移量调整被贴合物品的位置后，控制贴合物品移动，以将所述贴合物品与所述被贴合物品进行贴合。


2.如权利要求1所述的基于mark点的物品贴合方法，其特征在于，所述根据各个所述mark点确定所述被贴合物品的偏移量的步骤包括：
连接任意两个mark点以得到参考线，并在所述被贴合物品所在的工作平面上确定所处参考线对应的基准线；
根据所述基准线以及所述参考线确定所述被贴合物品的偏移量。


3.如权利要求2所述的基于mark点的物品贴合方法，其特征在于，所述根据所述基准线以及所述参考线确定所述被贴合物品的偏移量的步骤包括：
确定所述参考线以及所述基准线之间的夹角，以作为偏移角度；
将所述参考线旋转所述偏移角度后得到旋转后的参考线，其中，旋转后的参考线与所述基准线平行或者至少部分重叠；
根据旋转后的参考线的端点以及所述基准线的端点，确定所述被贴合物品的横向偏移量以及纵向偏移量，其中，所偏移量包括偏移角度、横向偏移量以及纵向偏移量。


4.如权利要求3所述的基于mark点的物品贴合方法，其特征在于，所述将所述参考线旋转所述偏移角度后得到旋转后的参考线...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟石明，
申请(专利权)人：深圳市巨力方视觉技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44