物品的贴合方法、装置和计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种物品的贴合方法，所述物品的贴合方法包括以下步骤：获取图像采集模块采集的图像，并在所述图像中确定目标物品，其中，所述目标物品包括贴合物品以及被贴合物品中的至少一个；确定所述目标物品的基准位置，并根据所述基准位置确定所述目标物品的偏移量；在根据所述偏移量调整所述目标物品的位置后，控制贴合物品以及被贴合物品中的至少一个移动，以将所述贴合物品与所述被贴合物品进行贴合。本发明专利技术还公开一种物品的贴合装置和计算机可读存储介质。本发明专利技术提高了贴合产品的质量。

Fitting method, device and computer readable storage medium of articles

The invention discloses a fitting method of an article, the fitting method of the article includes the following steps: acquiring the image collected by the image acquisition module, and determining the target article in the image, wherein the target article includes the fitting article and at least one of the objects to be fitted; determining the reference position of the target article, and determining the target article according to the reference position The offset of the target article; after adjusting the position of the target article according to the offset, at least one movement of the fitting article and the fitting article is controlled to fit the fitting article and the fitting article. The invention also discloses an article fitting device and a computer-readable storage medium. The invention improves the quality of the fitting product.

【技术实现步骤摘要】
物品的贴合方法、装置和计算机可读存储介质
本专利技术涉及贴合工艺
，尤其涉及一种物品的贴合方法、装置和计算机可读存储介质。
技术介绍
贴合是将两层或两层以上的同种或异种薄胶片压贴成为厚度较大的整体胶片的压延方法，或者，是将一种物品的表面与另一种物品的表面进行贴合。目前，物品之间的贴合大部分都是靠人工进行贴合的，而人工贴合通过人眼进行确定，或多或少会存在误差，导致贴合得到的产品的质量较差。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种物品的贴合方法、装置和计算机可读存储介质，旨在解决贴合得到的产品质量较差的问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种物品的贴合方法，所述物品的贴合方法包括以下步骤：获取图像采集模块采集的图像，并在所述图像中确定目标物品，其中，所述目标物品包括贴合物品以及被贴合物品中的至少一个；确定所述目标物品的基准位置，并根据所述基准位置确定所述目标物品的偏移量；在根据所述偏移量调整所述目标物品的位置后，控制贴合物品以及被贴合物品中的至少一个移动，以将所述贴合物品与所述被贴合物品进行贴合。在一实施例中，所述确定所述目标物品的基准位置，并根据所述基准位置确定所述目标物品的偏移量的步骤包括：确定所述目标物品的贴合面所在平面的多个基准点，其中，所述基准位置包括多个基准点；在所述贴合面上确定与各个所述基准点对应的校正点；根据各个所述基准点以及所述基准点对应的校正点，确定所述目标物品的偏移量。在一实施例中，所述根据各个所述基准点以及所述基准点对应的校正点，确定所述目标物品的偏移量的步骤包括：连接任意两个所述基准点构建基准线，且将构建基准线的基准点对应的校正点连接得到校正线；确定所述校正线与所述基准线之间的夹角以得到偏移角度，并根据所述偏移角度旋转所述贴合面得到旋转后的校正线；根据旋转后的校正线的端点的坐标与所述基准线的端点的坐标，确定所述目标物品的纵向偏移量以及横向偏移量，其中，所述偏移量包括横向偏移量以及纵向偏移量。在一实施例中，所述根据所述偏移角度旋转所述贴合面得到旋转后的校正线的步骤包括：确定所述贴合面的中心；将所述中心作为旋转中心对所述贴合面进行所述偏移角度的旋转，使所述校正线与所述基准线重叠或者平行，以得到旋转后的校正线。在一实施例中，所述确定所述贴合面的中心的步骤包括：确定所述贴合面的各个角点；对各个所述角点进行圆拟合，并将拟合得到的圆的中心作为所述贴合面的中心。在一实施例中，所述确定所述目标物品的贴合面所在平面的多个基准点的步骤包括：在所述被贴合物品的贴合面上确定多个参考点；确定所述被贴合物品的贴合面与所述目标物品的贴合面之间的高度，其中，所述目标物品为贴合物品；根据所述高度确定各个所述参考点在所述目标物品的贴合面所在平面上对应的基准点。在一实施例中，所述确定所述目标物品的基准位置的步骤包括：将所述被贴合物品的贴合面在所述贴合物品的贴合面所在平面的投影作为所述目标物品的基准位置，其中，所述目标物品为贴合物品，或者所述目标物品包括被贴合物品以及贴合物品；或者，将所述贴合物品的贴合面在所述被贴合物品的贴合面所在平面的投影作为所述目标物品的基准位置，其中，所述目标物品包括被贴合物品，或者所述目标物品包括被贴合物品以及贴合物品。在一实施例中，所述确定所述目标物品的基准位置的步骤包括：确定所述被贴合物品所在工作面上的位置；将所述位置作为所述被贴合物品的基准位置，并将所述被贴合物品的基准位置在所述贴合物品的贴合面所在平面的投影作为所述贴合物品的基准位置。为实现上述目的，本专利技术还提供一种物品的贴合装置，所述物品的贴合装置包括图像采集模块、驱动机构、存储器、处理器以及存储在所述储存器并可在所述处理器上运行的物品的贴合程序，所述驱动机构、图像采集模块分别与所述处理器连接，所述物品的贴合程序被处理器执行时实现如上所述的物品的贴合方法的各个步骤。为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有物品的贴合程序，所述物品的贴合程序被处理器执行时实现如上所述的物品的贴合方法的各个步骤。本专利技术提供的物品的贴合方法、装置和计算机可读存储介质，物品的贴合装置获取图像采集模块采集的图像，以根据图像确定目标物品，目标物品包括贴合物品以及被贴合物品中的至少一个，再确定目标物品的基准位置，从而根据基准位置确定目标物品的偏移量，并在根据偏移量调整目标物品的位置后，控制贴合物品以及被贴合物品中的至少移动，以完成贴合物品以及被贴合物品的贴合。由于贴合物品的偏移量通过物品的贴合装置确定，无需人工确定，保证了偏移量的准确性，从而使得贴合得到的产品良品率较高，提高了产品的质量。附图说明图1为本专利技术实施例涉及的物品的贴合装置的硬件构架示意图；图2为本专利技术物品的贴合方法第一实施例的流程示意图；图3为本专利技术物品的贴合方法第二实施例的流程示意图；图4为本专利技术物品的贴合方法第三实施例的流程示意图；图5为本专利技术物品的贴合方法第四实施例的流程示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术实施例的主要解决方案是：获取图像采集模块采集的图像，并在所述图像中确定目标物品，其中，所述目标物品包括贴合物品以及被贴合物品中的至少一个确定所述目标物品的基准位置，并根据所述基准位置确定所述目标物品的偏移量；在根据所述偏移量调整所述目标物品的位置后，控制贴合物品以及被贴合物品中的至少一个移动，以将所述贴合物品与所述被贴合物品进行贴合。由于贴合物品的偏移量通过物品的贴合装置确定，无需人工确定，保证了偏移量的准确性，从而使得贴合得到的产品良品率较高，提高了产品的质量。作为一种实现方案，物品的贴合装置可以如图1所示。本专利技术实施例方案涉及的是物品的贴合装置，物品的贴合装置包括：处理器101，例如CPU，存储器102，通信总线103，图像采集模块104以及驱动机构105。其中，通信总线103用于实现这些组件之间的连接通信，图像采集模块104可为摄像头，驱动机构105用于控制被贴合物品或者贴合物品进行贴合。存储器102可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器103中可以包括物品的贴合程序；而处理器101可以用于调用存储器102中存储的物品的贴合程序，并执行以下操作：获取图像采集模块采集的图像，并在所述图像中确定目标物品，其中，所述目标物品包括贴合物品以及被贴合物品中的至少一个；确定所述目标物品的基准位置，并根据所述基准位置确定所述目标物品的偏移量；在根据所述偏移量调整所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物品的贴合方法，其特征在于，所述物品的贴合方法包括以下步骤：/n获取图像采集模块采集的图像，并在所述图像中确定目标物品，其中，所述目标物品包括贴合物品以及被贴合物品中的至少一个；/n确定所述目标物品的基准位置，并根据所述基准位置确定所述目标物品的偏移量；/n在根据所述偏移量调整所述目标物品的位置后，控制贴合物品以及被贴合物品中的至少一个移动，以将所述贴合物品与所述被贴合物品进行贴合。/n

【技术特征摘要】
1.一种物品的贴合方法，其特征在于，所述物品的贴合方法包括以下步骤：
获取图像采集模块采集的图像，并在所述图像中确定目标物品，其中，所述目标物品包括贴合物品以及被贴合物品中的至少一个；
确定所述目标物品的基准位置，并根据所述基准位置确定所述目标物品的偏移量；
在根据所述偏移量调整所述目标物品的位置后，控制贴合物品以及被贴合物品中的至少一个移动，以将所述贴合物品与所述被贴合物品进行贴合。


2.如权利要求1所述的物品的贴合方法，其特征在于，所述确定所述目标物品的基准位置，并根据所述基准位置确定所述目标物品的偏移量的步骤包括：
确定所述目标物品的贴合面所在平面的多个基准点，其中，所述基准位置包括多个基准点；
在所述贴合面上确定与各个所述基准点对应的校正点；
根据各个所述基准点以及所述基准点对应的校正点，确定所述目标物品的偏移量。


3.如权利要求2所述的物品的贴合方法，其特征在于，所述根据各个所述基准点以及所述基准点对应的校正点，确定所述目标物品的偏移量的步骤包括：
连接任意两个所述基准点构建基准线，且将构建基准线的基准点对应的校正点连接得到校正线；
确定所述校正线与所述基准线之间的夹角以得到偏移角度，并根据所述偏移角度旋转所述贴合面得到旋转后的校正线；
根据旋转后的校正线的端点的坐标与所述基准线的端点的坐标，确定所述目标物品的纵向偏移量以及横向偏移量，其中，所述偏移量包括横向偏移量以及纵向偏移量。


4.如权利要求3所述的物品的贴合方法，其特征在于，所述根据所述偏移角度旋转所述贴合面得到旋转后的校正线的步骤包括：
确定所述贴合面的中心；
将所述中心作为旋转中心对所述贴合面进行所述偏移角度的旋转，使所述校正线与所述基准线重叠或者平行，以得到旋转后的校正线。


5.如权利要求4所述的物品的贴合方法，其特征在于，所述确定所述贴合面的中心的步骤包括：
确定所述贴合面的各...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟石明，
申请(专利权)人：深圳市巨力方视觉技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44