The invention discloses an intelligent garbage disposal system based on image recognition and odor recognition, which comprises a garbage conveying device, an image recognition device, an odor sensor, a crushing device, a packing device and a single chip microcomputer arranged in the shell body; an image recognition device and an odor sensing device are arranged in the top inner wall of the shell body, and a garbage conveying device is arranged in the image recognition device and the odor transmission Under the sensing device, the garbage conveying device is a reciprocating conveying device controlled by a conveying motor; the top of the reciprocating conveying device is slidably connected with a mechanical arm through a support rod, and one side of the mechanical arm is provided with a conveying door; under the conveying door is provided with a garbage crushing device, and the adjacent position of the garbage crushing device is provided with a packing device; image recognition device and odor sensing device The device and the conveying device, the crushing device and the packing device are all electrically connected with the single chip microcomputer. The invention can realize automatic classification, sorting, crushing and packing of garbage, with high efficiency and automation degree.
【技术实现步骤摘要】
一种基于图像识别和气味识别的智能垃圾处理系统
本专利技术涉及一种垃圾处理系统,具体为一种基于图像识别和气味识别的智能垃圾处理系统。
技术介绍
垃圾分类,指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运,从而转变成公共资源的一系列活动的总称。分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值,力争物尽其用。由于现阶段人们的垃圾分类意识不够,不能精确的将垃圾进行分类,经常会出现混投现象,这就需要后期的垃圾处理工作中对垃圾进行进一步的分类和处理。专利CN201710142587.3公开一种带有透射扫描和气味识别装置的全自动打包机,可以通过X射线扫描和电子鼻的设置对包裹进行分类、打包,解放人力。目前垃圾处理系统尚没有合理的基于图像和气味识别的精准分类,并对分类垃圾进行粉碎、打包集中处理垃圾处理系统。
技术实现思路
为解决以上现有问题,本专利技术提供一种基于图像识别和气味识别的智能垃圾处理系统。本专利技术通过以下技术方案实现。一种基于图像识别和气味识别的智能垃圾处理系统,包括设于壳体内的垃圾传送装置、图像识别装置、气味传感器、粉碎装置、打包装置以及系统控制单片机;所述图像识别装置和气味传感装置设置于所述壳体的顶部内壁,所述垃圾传送装置设置在所述图像识别装置和气味传感装置的下方,所述垃圾传送装置为往复传送装置,所述往复传送装置由传送电机控制;所述往复传送装置的顶部通过支撑杆滑动连接有机械手臂,所述机械手臂一侧设有传送门;所述传送门的下方设置有垃圾粉碎装置,所述垃圾粉碎装置为多排粉碎刀辊,所述垃圾粉碎 ...
【技术保护点】
1.一种基于图像识别和气味识别的智能垃圾处理系统,包括设于壳体(1)内的垃圾传送装置(2)、图像识别装置(3)、气味传感器(4)、粉碎装置(5)、打包装置(6)以及系统控制单片机(7),其特征在于:/n所述图像识别装置(3)和气味传感装置(4)设置于所述壳体(1)的顶部内壁,所述垃圾传送装置(2)设置在所述图像识别装置(3)和气味传感装置(4)的下方,所述垃圾传送装置(2)为往复传送装置,所述往复传送装置由传送电机控制;所述往复传送装置(2)的顶部通过支撑杆滑动连接有机械手臂(8),所述机械手臂一侧设有传送门(9);/n所述传送门(9)的下方设置有垃圾粉碎装置(5),所述垃圾粉碎装置(5)为多排粉碎刀辊,所述垃圾粉碎装置(5)相邻的位置设有打包装置(6);/n所述图像识别装置(3)、气味传感器(4)以及传送装置(2)、粉碎装置(5)和打包装置(6)的电机均与系统控制单片机电性连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别和气味识别的智能垃圾处理系统,包括设于壳体(1)内的垃圾传送装置(2)、图像识别装置(3)、气味传感器(4)、粉碎装置(5)、打包装置(6)以及系统控制单片机(7),其特征在于:
所述图像识别装置(3)和气味传感装置(4)设置于所述壳体(1)的顶部内壁,所述垃圾传送装置(2)设置在所述图像识别装置(3)和气味传感装置(4)的下方,所述垃圾传送装置(2)为往复传送装置,所述往复传送装置由传送电机控制;所述往复传送装置(2)的顶部通过支撑杆滑动连接有机械手臂(8),所述机械手臂一侧设有传送门(9);
所述传送门(9)的下方设置有垃圾粉碎装置(5),所述垃圾粉碎装置(5)为多排粉碎刀辊,所述垃圾粉碎装置(5)相邻的位置设有打包装置(6);
所述图像识别装置(3)、气味传感器(4)以及传送装置(2)、粉碎装置(5)和打包装置(6)的电机均与系统控制单片机电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别和气味识别的智能垃圾处理系统,其特征在于:所述壳体(1)一侧设有入口(101),所述入口(101)相对的壳体内部设置有往复传送装置(2),所述往复传送装置(2)为往复式传送带,所述传送带控制电机与所述系统控制单片机(7)相连。
3.根据权利要求2所述的一种基于图像识别和气味识别的智能垃圾处理系统,其特征在于:所述入口(101)设有第一电动门(102),所述第一电动门(102)外部设有第一红外感应装置(103),所述第一红外感应装置(103)和第一电动门(102)点击开关均与所述系统控制单片机(7)相连。...
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