The intelligent production line for bonding the door panel and glass of rail transit includes a working platform on which a structural glue door panel assembly system and a sealant door panel assembly system are arranged; the structural glue door panel assembly system includes a structural glue door panel assembly line body, the front end of the structural glue door panel assembly line body is provided with a door panel through glue strip system; the structural glue door panel assembly The side of the distribution body is successively provided with an activator coating robot, a primer coating robot and a structural glue coating robot, and the rear end of the structural glue door panel assembly line body is provided with a door panel offline robot. Facing to the rail transit industry, the invention solves the problems of door panel through adhesive strip, window frame grinding and dust collection, window frame coating activator, window frame coating primer, window frame gluing and scraping over glue, door panel circulation between stations, door panel on-line and off-line, further improving the stability of door panel and glass bonding quality, and further promoting the automation process.
【技术实现步骤摘要】
一种用于轨道交通门板与玻璃粘接智能化生产线
本专利技术涉及轨道交通设备
,具体是一种用于轨道交通门板与玻璃粘接智能化生产线。
技术介绍
目前,工业机器人能够提高产品的生产效率和质量,改善劳动条件,因此得到了广泛的应用。但是,由于涂胶车间生产的工序特殊性,作业动作大多需要操作人员熟练的操作技巧与经验完成,实现生产自动化本身存在较大难度,涂胶车间自动化在实际工业生产中应用较少。目前,门板与玻璃粘接车间进行门板穿胶条、窗框打磨与吸尘、窗框涂覆活化剂、窗框涂覆底涂、窗框打胶与刮溢胶、门板在工位间流转、门板上线与下线作业时,完全由人工作业完成,自动化程度低,劳动强度大,存在职业健康安全隐患,产品质量一致性不高,产品质量不可追溯,有待进一步提高。
技术实现思路
专利技术目的:为了克服现有技术中存在的不足,本专利技术提供一种用于轨道交通门板与玻璃粘接智能化生产线。技术方案:为解决上述技术问题,本专利技术的一种用于轨道交通门板与玻璃粘接智能化生产线,包括工作平台,所述工作平台上设置有结构胶门板装配系统和密封胶门板装配系统;所述结构胶门板装配系统包括结构胶门板装配线体,结构胶门板装配线体前端设置有门板穿胶条系统;所述结构胶门板装配线体侧边依次设置有活化剂涂覆机器人、底涂涂覆机器人、结构胶涂胶机器人,结构胶门板装配线体后端设置有门板下线机器人。其中,所述密封胶门板装配系统包括密封胶门板装配线体,密封胶门板装配线体前端设置有窗框打磨机器人,窗框打磨机器人上设置有窗框打磨机器人手爪工具。其中 ...
【技术保护点】
1.一种用于轨道交通门板与玻璃粘接智能化生产线,其特征在于:包括工作平台(1),所述工作平台(1)上设置有结构胶门板装配系统和密封胶门板装配系统;所述结构胶门板装配系统包括结构胶门板装配线体(4),结构胶门板装配线体(4)前端设置有门板穿胶条系统;所述结构胶门板装配线体(4)侧边依次设置有活化剂涂覆机器人(6)、底涂涂覆机器人(25)、结构胶涂胶机器人(11),结构胶门板装配线体(4)后端设置有门板下线机器人(17)。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于轨道交通门板与玻璃粘接智能化生产线,其特征在于:包括工作平台(1),所述工作平台(1)上设置有结构胶门板装配系统和密封胶门板装配系统;所述结构胶门板装配系统包括结构胶门板装配线体(4),结构胶门板装配线体(4)前端设置有门板穿胶条系统;所述结构胶门板装配线体(4)侧边依次设置有活化剂涂覆机器人(6)、底涂涂覆机器人(25)、结构胶涂胶机器人(11),结构胶门板装配线体(4)后端设置有门板下线机器人(17)。
2.根据权利要求1所述的一种用于轨道交通门板与玻璃粘接智能化生产线,其特征在于:所述密封胶门板装配系统包括密封胶门板装配线体(31),密封胶门板装配线体(31)前端设置有窗框打磨机器人(32),窗框打磨机器人(32)上设置有窗框打磨机器人手爪工具(33)。
3.根据权利要求2所述的一种用于轨道交通门板与玻璃粘接智能化生产线,其特征在于:所述密封胶门板装配线体(31)侧面设置有玻璃传送线体(8)。
4.根据权利要求3所述的一种用于轨道交通门板与玻璃粘接智能化生产线,其特征在于:所述玻璃传送线体(8)前端设置有玻璃线端升降机(5),玻璃传送线体(8)上设置有玻璃工件对中装置(27)、玻璃工件随行工装(29),所述玻璃传送线体(8)后端设置有玻璃对中台(23)。
5.根据权利要求2所述的一种用于轨道交通门板与玻璃粘接智能化生产线,其特征在于:所述密封胶门板装配线体...
【专利技术属性】
技术研发人员:周航,许慈,毕光明,牛连革,张洪斌,贾兢,
申请(专利权)人:南京康尼机电股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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