一种全自动鞋底粘贴设备及鞋底粘贴方法技术

本发明专利技术公开了一种全自动鞋底粘贴设备及鞋底粘贴方法，属于制鞋自动化设备技术领域，包括机架、鞋楦固定机构、鞋底定位机构、鞋底粘贴机构和控制箱升降机构，鞋楦固定机构设置在机架顶部平面下侧，机架中部设有设有鞋底粘贴机构，鞋底粘贴结构连接鞋底定位机构，控制箱升降机构设置在机架底部。本发明专利技术能够代替人工，实现自动化粘鞋底，并且粘鞋底过程中定位准确，生产效率高。

A fully automatic sole pasting equipment and method

The invention discloses a full-automatic sole sticking device and a sole sticking method, belonging to the technical field of shoe making automation equipment, including a frame, a last fixing mechanism, a sole positioning mechanism, a sole sticking mechanism and a control box lifting mechanism. The last fixing mechanism is arranged at the lower side of the top plane of the frame, and the middle part of the frame is provided with a sole sticking mechanism, and the sole sticking structure is connected with the sole The positioning mechanism and the lifting mechanism of the control box are arranged at the bottom of the frame. The invention can realize automatic sole sticking instead of manual work, and has accurate positioning and high production efficiency in the process of sole sticking.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动鞋底粘贴设备及鞋底粘贴方法
本专利技术涉及一种全自动鞋底粘贴设备及鞋底粘贴方法，属于制鞋自动化设备

技术介绍
目前的制鞋行业中，在对鞋底进行表面处理和涂胶后，鞋底粘贴的工序几乎全部由人工完成，人工粘胶工作效率较低，耗费时间多，且人工接触胶水对工人身体会造成不利影响，人工进行粘接时定位主要依靠经验，定位不准确，造成鞋的质量残次不齐，同时由于鞋子上端有一定的弧形翘起，人工粘胶很容易造成鞋底中间位置出现中空，粘贴不牢。
技术实现思路
本专利技术需要解决的技术问题是提供一种全自动鞋底粘贴设备及鞋底粘贴方法，能够代替人工，实现自动化粘鞋底，并且粘鞋底过程中定位准确，生产效率高。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种全自动鞋底粘贴设备及鞋底粘贴方法，包括机架、鞋楦固定机构、鞋底定位机构、鞋底粘贴机构和控制箱升降机构，鞋楦固定机构设置在机架顶部平面下侧，机架中部设有设有鞋底粘贴机构，鞋底粘贴结构连接鞋底定位机构，控制箱升降机构设置在机架底部；鞋楦固定机构包括有鞋楦固定丝杠滑台、鞋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动鞋底粘贴设备，其特征在于：包括机架（1）、鞋楦固定机构（2）、鞋底定位机构（3）、鞋底粘贴机构（4）和控制箱升降机构（5），鞋楦固定机构（2）设置在机架（1）顶部平面（101）下侧，机架（1）中部设有设有鞋底粘贴机构（4），鞋底粘贴结构（4）连接鞋底定位机构（3），控制箱升降机构（5）设置在机架（1）底部；/n鞋楦固定机构（2）包括有鞋楦固定丝杠滑台（201）、鞋楦固定块（202）、鞋楦定位气缸固定架（203）和鞋楦定位气缸（204），鞋楦固定丝杠滑台（201）与鞋楦定位气缸固定架（203）固定在机架（1）顶部平面（101）下侧，鞋楦固定块（202）固定在鞋楦固定丝杠滑台（201...

【技术特征摘要】
1.一种全自动鞋底粘贴设备，其特征在于：包括机架（1）、鞋楦固定机构（2）、鞋底定位机构（3）、鞋底粘贴机构（4）和控制箱升降机构（5），鞋楦固定机构（2）设置在机架（1）顶部平面（101）下侧，机架（1）中部设有设有鞋底粘贴机构（4），鞋底粘贴结构（4）连接鞋底定位机构（3），控制箱升降机构（5）设置在机架（1）底部；
鞋楦固定机构（2）包括有鞋楦固定丝杠滑台（201）、鞋楦固定块（202）、鞋楦定位气缸固定架（203）和鞋楦定位气缸（204），鞋楦固定丝杠滑台（201）与鞋楦定位气缸固定架（203）固定在机架（1）顶部平面（101）下侧，鞋楦固定块（202）固定在鞋楦固定丝杠滑台（201）的滑块上，鞋楦定位气缸（204）连接固定在鞋楦定位气缸固定架（203）上，鞋楦固定块（202）底端上设有供带有鞋中底半成品的鞋楦（205）柄部插入的矩形槽，鞋楦固定块（202）侧面设有销孔，鞋楦定位气缸（204）上设有与销孔相对应的销；
鞋底定位机构（3）包括工作台（310）、侧面定位固定机构和脚后跟前后定位固定机构，侧面定位固定机构包括安装在工作台（310）一侧的鞋底前侧面定位装置（301）和鞋底后侧面定位装置（302），以及安装在工作台（310）另一侧的鞋底前侧定位块（308）和鞋底后侧定位块（307），鞋底前侧面定位装置（301）与鞋底前侧定位块（308）相对应，鞋底前侧面定位装置（301）和鞋底后侧面定位装置（302）可以与鞋底前侧定位块（308）和鞋底后侧定位块（307）左右位置互换，鞋底后侧面定位装置（302）与鞋底后侧定位块（307）相对应，鞋底后侧面定位装置（302）通过螺栓连接固定在侧后定位气缸固定架（303）上，侧后定位气缸固定架（303）通过螺栓安装固定在工作台（310）上；脚后跟前后定位固定机构包括顶推装置（304）和脚尖顶块（309），顶推装置（304）安装在控制箱（305）一侧，能够相对控制箱（305）沿着竖直方向移动，工作台（310）通过螺栓连接固定在控制箱(305)上，脚尖顶块（309）安装在工作台（310）与顶推装置（304）相对的一端，脚尖顶块（309）与控制箱（305）内的脚尖顶块气缸连接；
鞋底粘贴机构（4）包含鞋底顶压气缸（401）和L型气缸固定片（403），L型气缸固定片（403）一端通过螺栓固定在控制箱（305）的中部，L型定位片（403）的另一端通过螺栓连接固定有鞋底顶压气缸（401）；
工作台升降机构（5）包含导向柱（501）和电动缸（502），导向柱（501）一端安装在控制箱（305）的底侧，导向柱（501）另一端活动设置在机架安装箱（103）的底部平面上，电动缸（502）两端分别通过法兰连接固定在控制箱（305）的底侧和机架安装箱（103）底部平面上，机架安装箱上平面（102）上设有与电动缸（502）和导向柱（501）相对应的孔。


2.根据权利要求1所述的一种全自动鞋底粘贴设备，其特征在于：鞋楦固定块（202）能够沿鞋楦固定丝杠滑台（201）上的丝杆移动，鞋楦定位气缸固定架（203）的上连接板和下连接板相对应的一侧连接有中部固定板，上连接板上设有螺栓孔，上连接板通过螺栓连接固定在机架（1）顶部平面（101）下侧，下连接板上设有若干均匀分布的气缸限位槽，螺栓通过气缸限位槽将鞋楦定位气缸（204）连接固定在下连接板上，鞋楦定位气缸（204）上通过螺栓连接固定有与鞋楦固定块（202）侧面销孔相对应的销。


3.根据权利要求1所述的一种全自动鞋底粘贴设备，其特征在于：鞋底前侧定位块（308）上设有第一限位方槽，工作台（310）上设有与第一限位方槽相对应的螺栓孔，鞋底前侧定位块（308）通过螺栓连接固定在工作台（310）上，鞋底前侧定位块（308）通过第一限位方槽调整相对工作台（10）两侧的位置，鞋底后侧定位块（307）上有第二限位方槽，工作台（310）上设有与第二限位方槽相对应的鞋底后侧定位块限位槽，鞋底后侧定位块（307）通过螺栓连接固定在工作台（310）上，鞋底后侧定位块（307）通过第二限位方槽调整相对工作台（10）两侧的位置，而通过工作台（310）上的鞋底后侧定位块限位槽调整相对工作台（310）两端的位置；侧后定位气缸固定架（303）上设有鞋底后侧面定位装置限位槽，鞋底后侧面定位装置（302）通过鞋底后侧面定位装置限位槽调整相对工作台（310）两端的距离。


4.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄世军，茹一帆，赵延治，齐立哲，王茹月，任建坤，肖子轩，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：河北;13