一种内外转子马达无级变速装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种内外转子马达无级变速装置，其包括：马达及安装于马达输出端的变速箱，所述的马达包括有马达壳、安装于马达壳腔体后端的支撑座、安装于支撑座上的定子、设置于定子外侧的外转子及设置于定子内侧的内转子，所述的外转子前端穿过所述的马达壳前端并与所述的变速箱内变速齿轮组中的第一齿圈连接，所述的内转子前端穿过所述的马达壳前端并与所述的变速箱内变速齿轮组中的第一太阳轮连接，所述的变速齿轮组还包括有复数安装于所述的第一齿圈和所述的第一太阳轮之间的第一行星轮，所述的外转子和所述的内转子单独转动，并相互不干涉。本实用新型专利技术中将马达采用双转子的结构设计，并经变速箱中的变速齿轮组使输出主轴实现无级变速。

A stepless speed change device of internal and external rotor motor

The utility model discloses an inner and outer rotor motor stepless speed change device, which comprises a motor and a gearbox installed at the output end of the motor. The motor comprises a motor housing, a support seat installed at the rear end of the motor housing cavity, a stator installed on the support seat, an outer rotor arranged at the outer side of the stator and an inner rotor arranged at the inner side of the stator. The front end of the outer rotor passes through the The front end of the motor housing is connected with the first ring gear in the gearbox gear set, the front end of the inner rotor passes through the front end of the motor housing and is connected with the first sun wheel in the gearbox gear set, the gearbox gear set also includes a first planetary wheel installed between the first ring gear and the first sun wheel, and the front end of the inner rotor passes through the front end of the motor housing and is connected with the first sun wheel in the gearbox gear set The outer rotor and the inner rotor rotate separately and do not interfere with each other. In the utility model, the motor adopts the structure design of double rotors, and the output main shaft realizes stepless speed change through the speed change gear group in the gearbox.

【技术实现步骤摘要】
一种内外转子马达无级变速装置
：本技术涉及电动工具领域，特指一种内外转子马达无级变速装置。
技术介绍
：目前市面上现有的马达变速装置，基本采用换挡齿轮组来改变输出轴的转速和扭力，采用这种变速装置需要在外部单独设置一个换挡机构，通过该换挡机构来调整齿轮组的齿比，从而实现有级变速，而这种变速装置需要多组齿比不同的齿轮才能实现，导致变速装置的体积会比较大，增加了变速装置的复杂程度，而且速比变化范围有限，限制了马达的应用场合，尤其对于电钻来说，如果体积大，那么在空间狭窄的地方使用不方便，不利于推广普及，同时，电钻采用有级变速操作起来也比较麻烦，因此，通过改变马达的结构，实现无级变速是非常必要的。有鉴于此，本专利技术人提出以下技术方案。
技术实现思路
：本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种内外转子马达无级变速装置，实现更宽的速度和扭力变化范围。为了解决上述技术问题，本技术采用了下述技术方案：该一种内外转子马达无级变速装置，其包括：马达及安装于马达输出端的变速箱，所述的马达包括有马达壳、安装于马达壳腔体后端的支撑座、安装于支撑座上的定子、设置于定子外侧的外转子及设置于定子内侧的内转子，所述的外转子前端穿过所述的马达壳前端并与所述的变速箱内变速齿轮组中的第一齿圈连接，所述的内转子前端穿过所述的马达壳前端和转接盖与所述的变速箱内变速齿轮组中的第一太阳轮连接，所述的变速齿轮组还包括有复数安装于所述的第一齿圈和所述的第一太阳轮之间的第一行星轮，所述的外转子和所述的内转子单独转动，并相互不干涉。r>进一步而言，上述技术方案中，所述的定子外侧成型有一组呈圆周分布的外绕线座，所述的定子内侧成型有一组呈圆周分布的内绕线座，所述的外绕线座上绕有外线圈，所述的内绕线座上绕有内线圈，以使内转子和外转子产生相同或不同的转速。进一步而言，上述技术方案中，所述的外转子包括有位于外侧的外铁筒、设置于外铁筒内侧的复数外磁铁片及设置于外铁筒前端并与外磁铁片连动的外转轴，该外转轴前端与所述的变速箱内的第一齿圈连接。进一步而言，上述技术方案中，所述的内转子包括有贯穿所述的支撑座和所述的外转轴的内转轴、套设于内转轴上的内转子芯及设置于内转子芯内的内磁铁片，所述的内转轴与所述的变速箱内的第一太阳轮连接。进一步而言，上述技术方案中，所述的内转轴后端与所述的支撑座之间设置有第一轴承，所述的内转轴前端与所述的外转轴之间设置有第二轴承，所述的外转轴前端与所述的马达壳之间设置有第三轴承和转接盖，所述的外转轴上成型有复数用于散热的风叶，所述的内转子芯两端设置有用于将所述的内磁铁片固定于所述的内转子芯中的前端盖和后端盖，同时前端盖和后端盖还起到内转子芯动平衡的作用。进一步而言，上述技术方案中，所述的变速箱包括有箱体、设置于箱体后端的变速齿轮组、设置于变速齿轮组前端的减速齿轮组及设置于减速齿轮组前端并伸出箱体外的输出主轴，所述的箱体后端安装于转接盖的前端，所述的转接盖安装于马达壳的前端，所述的变速齿轮组与所述的内转子和所述的外转子连接。进一步而言，上述技术方案中，所述的减速齿轮组包括有设置于外侧的第二齿轮圈、安装于所述的第一行星轮上并与所述的第一行星轮连动的第二太阳轮、至少一个安装于第二齿轮圈与第二太阳轮之间的第二行星轮、安装于所述的第二行星轮上并与所述的第二行星轮连动的第三太阳轮及至少一个安装于第二齿轮圈与第三太阳轮之间的第三行星轮，所述的输出主轴安装于所述的第三行星轮上并与所述的第三行星轮连动。进一步而言，上述技术方案中，所述的外线圈通过第一线束与第一控制板连接，所述的内线圈通过第二线束与第二控制板连接，所述的定子后端设置有用于检测内转子磁场变化和外转子磁场变化的霍尔板。进一步而言，上述技术方案中，所述的马达壳包括有壳体及安装于壳体前端的转接盖，所述的变速箱的箱体安装于该转接盖的另一侧。采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比较具有如下有益效果：1、本技术中将马达采用双转子的结构设计，并经变速箱中的变速齿轮组使输出主轴实现无级变速，该结构设计不仅可以省去换挡机构，实现无级变速，达到更宽范围的速度和扭力变化，还可以缩小变速箱的整体大小，减少装置的整体重量。2、本技术中在外转轴上成型复数风叶，以使在外转轴转动时可以对马达进行散热，提高马达的使用寿命。3、本技术中在马达的后端设置有霍尔板，通过霍尔板对外转子和内转子的转速进行检测和分析，再经第一控制板和第二控制板对外转子和内转子的转速进行调整，以使第一齿圈和第一太阳轮在对第一行星轮进行调速时，第一行星轮能够与第一太阳轮和第一齿圈啮合的更加平稳顺畅，受力更加均匀。附图说明：图1是本技术的剖视图；图2是本技术的立体图；图3是本技术中内转子的分解图；图4是本技术中定子的立体图；图5是本技术中外转轴的立体图；图6是本技术中马达的分解图；图7是本技术中变速箱的分解图。附图标记说明：1马达11马达壳111壳体112转接盖12支撑座13定子131外绕线座132内绕线座133外线圈134内线圈14外转子141外铁桶142外磁铁片143外转轴144风叶15内转子151内转轴152内转子芯153内磁铁片154前端盖155后端盖16第一轴承17第二轴承18第三轴承2变速箱21箱体22变速齿轮组221第一齿圈222第一太阳轮223第一行星轮23减速齿轮组231第二齿圈232第二太阳轮233第三行星轮234第三太阳轮235第三行星轮24输出主轴25第四轴承26第一销轴27第二销轴28第三销轴3第一线束4第一控制板5第二线束6第二控制板7霍尔板8开关具体实施方式：下面结合具体实施例和附图对本技术进一步说明。见图1-7所示，为一种内外转子马达无级变速装置，其包括：马达1及安装于马达1输出端的变速箱2，所述的马达1包括有马达壳11、安装于马达壳11腔体后端的支撑座12、安装于支撑座12上的定子13、设置于定子13外侧的外转子14及设置于定子13内侧的内转子15，所述的外转子14前端穿过所述的马达壳11前端并与所述的变速箱2内变速齿轮组22中的第一齿圈221连接，所述的内转子15前端穿过所述的马达壳11前端和转接盖112与所述的变速箱2内变速齿轮组22中的第一太阳轮222连接，所述的变速齿轮组22还包括有复数安装于所述的第一齿圈221和所述的第一太阳轮222之间的第一行星轮223，所述的外转子14和所述的内转子15单独转动，并相互不干涉。工作时，先给定子13上的内线圈134和外线圈133输入不同的电流，使得在定子13的外侧和内侧产生不同的磁场，以驱使内转子15和外转子14产生不同的转速，当需要调整转速时，只需要改变输入给定子13上内、外线圈的电流大小和方向，使内转子15和外转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内外转子马达无级变速装置，其包括：马达(1)及安装于马达(1)输出端的变速箱(2)，其特征在于，所述的马达(1)包括有马达壳(11)、安装于马达壳(11)腔体后端的支撑座(12)、安装于支撑座(12)上的定子(13)、设置于定子(13)外侧的外转子(14)及设置于定子(13)内侧的内转子(15)，所述的外转子(14)前端穿过所述的马达壳(11)前端并与所述的变速箱(2)内变速齿轮组(22)中的第一齿圈(221)连接，所述的内转子(15)前端穿过所述的马达壳(11)前端和转接盖(112)与所述的变速箱(2)内变速齿轮组(22)中的第一太阳轮(222)连接，所述的变速齿轮组(22)还包括有复数安装于所述的第一齿圈(221)和所述的第一太阳轮(222)之间的第一行星轮(223)，所述的外转子(14)和所述的内转子(15)单独转动，并相互不干涉。/n

【技术特征摘要】
1.一种内外转子马达无级变速装置，其包括：马达(1)及安装于马达(1)输出端的变速箱(2)，其特征在于，所述的马达(1)包括有马达壳(11)、安装于马达壳(11)腔体后端的支撑座(12)、安装于支撑座(12)上的定子(13)、设置于定子(13)外侧的外转子(14)及设置于定子(13)内侧的内转子(15)，所述的外转子(14)前端穿过所述的马达壳(11)前端并与所述的变速箱(2)内变速齿轮组(22)中的第一齿圈(221)连接，所述的内转子(15)前端穿过所述的马达壳(11)前端和转接盖(112)与所述的变速箱(2)内变速齿轮组(22)中的第一太阳轮(222)连接，所述的变速齿轮组(22)还包括有复数安装于所述的第一齿圈(221)和所述的第一太阳轮(222)之间的第一行星轮(223)，所述的外转子(14)和所述的内转子(15)单独转动，并相互不干涉。


2.根据权利要求1所述的一种内外转子马达无级变速装置，其特征在于：所述的定子(13)外侧成型有一组呈圆周分布的外绕线座(131)，所述的定子(13)内侧成型有一组呈圆周分布的内绕线座(132)，所述的外绕线座(131)上绕有外线圈(133)，所述的内绕线座(132)上绕有内线圈(134)，以使内转子(15)和外转子(14)产生相同或不同的转速。


3.根据权利要求1所述的一种内外转子马达无级变速装置，其特征在于：所述的外转子(14)包括有位于外侧的外铁筒(141)、设置于外铁筒(141)内侧的复数外磁铁片(142)及设置于外铁筒(141)前端并与外磁铁片(142)连动的外转轴(143)，该外转轴(143)前端与所述的变速箱(2)内的第一齿圈(221)连接。


4.根据权利要求3所述的一种内外转子马达无级变速装置，其特征在于：所述的内转子(15)包括有贯穿所述的支撑座(12)和所述的外转轴(143)的内转轴(151)、套设于内转轴(151)上的内转子芯(152)及设置于内转子芯(152)内的内磁铁片(153)，所述的内转轴(151)与所述的变速箱(2)内的第一太阳轮(222)连接。


5.根据权利要求4所述的一种内外转子马达无级变速装置，其特征在于：所述的内转轴(151)后端与所述的支撑座(12)之间设置有第一轴承(16)，所述的内转轴(151)前端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：施照军，刘杰，
申请(专利权)人：东莞市佑宸机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44