The utility model discloses a loading and unloading device of an injection molding machine, which comprises a loading and unloading robot, an intelligent rapid temperature rise device of a mold, a conveying line, a mold jacking mechanism and a frame; the loading and unloading robot is located on the left side of the frame, the intelligent rapid temperature rise device of a mold, a conveying line and a mold jacking mechanism are all arranged on the upper part of the frame, and the intelligent rapid temperature rise device of a mold is arranged On the far right side of the frame, the conveying line is located between the loading and unloading robot and the intelligent rapid temperature rising device of the mold, which is used to move the injection mold back and forth, and the mold jacking mechanism is arranged on the top of the conveying line. The utility model is controlled by a six axis robot, which can control high precision and maintain fast speed. At the same time, the sea can grab multiple molds to speed up production efficiency. In addition, the utility model adopts intelligent fast heating, which can accurately control the temperature of mold heating and fast heating.
【技术实现步骤摘要】
一种注塑机上下料装置
本技术涉及注塑
,具体涉及一种机器人上料、模具快速加热、机器人下料的注塑机上下料装置。
技术介绍
目前注塑机通常由注塑系统、合模系统、液压传达动系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统以及安全监控系统灯等构成。但是现有的在注塑生产过程中装配模具、加热模具、以及拆解模具等工作依然是采用人工进行搬运装配模具、人工控制加热、人工进行拆解模具等,这种生产作业劳动强度大,生产效率低,而且加热后的模具极易探伤到操作工人。
技术实现思路
本技术提供了一种具有结构简单且能将指定工位上将装配好的模具抓起,放置到输送线上运送到加热装置上加热,再将加热好的模具搬送到注塑机里注塑,注塑完成后再将模具送到指定工位拆解取出产品的注塑机上下料装置,以解决上述技术问题。为解决上述所述的技术问题,本技术提供以下技术方案:一种注塑机上下料装置,包括上下料机器人、模具智能快速升温装置、输送线、模具顶升机构和机架;所述的上下料机器人位于机架左侧,所述模具智能快速升温装置、输送线、模具顶升机构均设置在机架上部,所述的模具智能快速升温装置设置在机架最右侧,所述的输送线位于所述上下料机器人与所述模具智能快速升温装置之间,用于将注塑模具进行来回搬送,所述的模具顶升机构设置在输送线顶部。优选地,所述的上下料机器人包括六轴机器人、机械手连接板和抓取机械手,所述的机械手连接板与所述六轴机器人相互铰接,所述抓取机械手设置在机械手连接板下方。优选地,所述的模具智能快速升温装置包括高频加热管和PLC控 ...
【技术保护点】
1.一种注塑机上下料装置,其特征在于,包括上下料机器人、模具智能快速升温装置、输送线、模具顶升机构和机架;所述的上下料机器人位于机架左侧,所述模具智能快速升温装置、输送线、模具顶升机构均设置在机架上部,所述的模具智能快速升温装置设置在机架最右侧,所述的输送线位于所述上下料机器人与所述模具智能快速升温装置之间,用于将注塑模具进行来回搬送,所述的模具顶升机构设置在输送线顶部。/n
【技术特征摘要】
1.一种注塑机上下料装置,其特征在于,包括上下料机器人、模具智能快速升温装置、输送线、模具顶升机构和机架;所述的上下料机器人位于机架左侧,所述模具智能快速升温装置、输送线、模具顶升机构均设置在机架上部,所述的模具智能快速升温装置设置在机架最右侧,所述的输送线位于所述上下料机器人与所述模具智能快速升温装置之间,用于将注塑模具进行来回搬送,所述的模具顶升机构设置在输送线顶部。
2.根据权利要求1所述的一种注塑机上下料装置,其特征在于,所述的上下料机器人包括六轴机器人、机械手连接板和抓取机械手,所述的机械手连接板与所述六轴机器人相互铰接,所述抓取机械手设置在机械手连接板下方。
3.据权利要求1所述的一种注塑机上下料装置,其特征在于,所述的模具智能快速升温装置包括高频加热管和PLC控制面板,所述PLC控制面板与所述高频加热管电性连接,用于向所述高频加热管发送脉冲信号控制高频加热管进行加热。
4.根据权利要求1所述的一种注塑机上下料装置,其特征在于,所述的输送线包括支撑座、铝型材支架、挡边、转动轴、直线滑轨、缓冲器、第一同步轮同步带、步进电机和第二同步轮同步带,所述支撑座与所述铝型材支架固定连接构成整体支架,所述挡边和转动轴均设置在铝型材支架两端,所述缓冲器安装在挡边上...
【专利技术属性】
技术研发人员:张馨月,
申请(专利权)人:厦门微亚智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:福建;35
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