注塑件取料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种注塑件取料系统，包括工业机器人以及布置在工业机器人周围的治具放置装置、浇口去除装置和称重装置，所述治具放置装置包括治具放置底架以及并排设置在治具放置底架上的治具支撑架，所述工业机器人能够与任一治具支撑架的治具结合，并通过治具将注塑机中成型的注塑件依次转运到浇口去除装置和称重装置上，以对注塑件进行浇口去除和称重。采用本实用新型专利技术提供的注塑件取料系统，结构新颖，设计巧妙，整个取料、浇口去除、称重工序全自动完成，无需人工干预，自动化程度高，大大提高了生产效率，而且稳定可靠，通用性好。

Injection part reclaiming system

The utility model discloses an injection molding part reclaiming system, which includes an industrial robot, a fixture placing device, a gate removing device and a weighing device arranged around the industrial robot. The fixture placing device includes a fixture placing base frame and a fixture supporting frame arranged on the fixture placing base frame side by side. The industrial robot can be combined with any fixture supporting frame And the injection molded parts in the injection molding machine are successively transferred to the gate removal device and the weighing device through the jig to remove and weigh the gate of the injection molded parts. The injection molding part reclaiming system provided by the utility model is novel in structure and ingenious in design. The whole reclaiming, gate removal and weighing process are completed automatically without manual intervention. The automation degree is high, greatly improving the production efficiency, and is stable, reliable and versatile.

【技术实现步骤摘要】
注塑件取料系统
本技术属于注塑件生产设备
，具体涉及一种注塑件取料系统。
技术介绍
汽车前保险杠是吸收和减缓外界冲击力、防护车身前部的安全装置。许多年以前汽车前保险杠是用钢板冲压成槽钢，与车架纵梁铆接或焊接在一起的，与车身有一段较大的间隙，看上去十分不美观。随着汽车工业的发展和工程塑料在汽车工业的大量应用，汽车前保险杠作为一种重要的安全装置也走向了革新的道路。今天的汽车前保险杠除了保持原有的保护功能外，还要追求与车体造型的和谐与统一，追求本身的轻量化。目前，轿车的前保险杠基本都是通过注塑工艺制成的，包括汽车前保险杠在内的各种注塑件在注塑成型以后，均需要通过人工进行取料、浇口去除(削料头和火焰处理)、称重等工序处理后方可出厂。为减少人工干预，提高生产效率，人们急需设计一套注塑件取料系统，以自动完成取料、浇口去除、称重等工序。
技术实现思路
为解决注塑件注塑成型以后只能通过人工进行取料、浇口去除、称重工序，生产效率低下的技术问题，本技术提供一种注塑件取料系统。为实现上述目的，本技术技术方案如下：一种注塑件取料系统，其要点在于：包括工业机器人以及布置在工业机器人周围的治具放置装置、浇口去除装置和称重装置，所述治具放置装置包括治具放置底架以及并排设置在治具放置底架上的治具支撑架，所述工业机器人能够与任一治具支撑架的治具结合，并通过治具将注塑机中成型的注塑件依次转运到浇口去除装置和称重装置上，以对注塑件进行浇口去除和称重。采用以上结构，通过在治具放置装置的各个治具支撑架上放置不同类型治具，使工业机器人能够从注塑机中抓取不同种类的注塑件，大大提高了注塑件取料系统的通用性，再利用工业机器人将刚成型的注塑件先转运到浇口去除装置上进行浇口去除处理(削料头和火焰处理)，然后再转运到称重装置上进行称重，整个取料、浇口去除、称重工序全自动完成，无需人工干预，大大提高了生产效率，而且稳定可靠。作为优选：所述治具支撑架包括支撑架本体和设置在支撑架本体上端部的两个用于夹紧治具的快速夹，两个所述快速夹之间设置有至少两个用于定位紧治具的定位销。采用以上结构，能够稳定可靠地定位安放在治具支撑架上的治具。作为优选：所述浇口去除装置包括料头接料机构、浇口切削机构和火焰处理机构，所述料头接料机构包括上部敞口的接料料斗，所述浇口切削机构包括竖向穿过接料料斗的刀具安装立柱、两个均竖向布置在接料料斗上方且相互垂直的浇口去除刀具以及设置在刀具安装立柱上端且用于带动两个浇口去除刀具升降的刀具升降机构，所述火焰处理机构包括布置在接料料斗旁的喷枪安装座以及安装在喷枪安装座上端的火焰喷枪，所述火焰喷枪朝向接料料斗的上方。采用以上结构，首先工业机器人将注塑完成的注塑件转运到浇口去除刀具的上方，然后通过刀具升降机构分别控制两个浇口去除刀具升降，以切削掉注塑件上的料头，最后再通过火焰喷枪朝注塑件喷射火焰，去除表面毛刺，以使注塑件表面更加光滑。作为优选：所述浇口去除刀具包括刀片固定杆和安装在刀片固定杆上端的刀片，所述刀具升降机构包括传动基座、用于带动对应刀片固定杆沿传动基座升降的刀杆安装座板以及用于带动对应刀杆安装座板升降的座板驱动气缸，两个所述刀杆安装座板与传动基座之间均设置有直线导轨。采用以上结构，刀具升降机构能够稳定可靠地控制刀片升降，准确地切削注塑件上的料头。作为优选：两个所述刀杆安装座板分别位于传动基座的两侧，所述刀杆安装座板的两端各通过一个直线导轨与传动基座滑动配合。采用以上结构，提高刀杆安装座板升降的稳定性，从而提高刀片升降的稳定性。作为优选：所述称重装置包括称重机架，在该称重机架上设置有称重计量机构和注塑件转运机构，所述称重计量机构包括设置在称重机架上的计量称和设置在计量称上的注塑件称重托架，所述注塑件转运机构包括可沿称重机架升降的注塑件送料托架和用于带动注塑件送料托架升降的升降驱动组件，所述注塑件送料托架位于注塑件称重托架的正上方，并能够将注塑件转运到注塑件称重托架上。采用以上结构，首先工业机器人将注塑件转运到注塑件送料托架上，然后注塑件送料托架能够在升降驱动组件的带动下将注塑件转运到注塑件称重托架上，以对注塑件进行称重。作为优选：所述注塑件称重托架包括固定安装在计量称上的托架底座和分别竖向安装在托架底座两端的两个注塑件料叉，所述注塑件送料托架包括可沿称重机架升降的托架支撑座和两个安装在托架支撑座的注塑件支撑杆，两个注塑件支撑杆在托架底座上的投影均位于两个注塑件料叉之间。采用以上结构，通过注塑件料叉能够可靠地定位汽车前注塑件，以使计量称能够准确地称出汽车前注塑件的重量。作为优选：所述注塑件支撑杆均能够在水平方向上沿托架支撑座滑动。采用以上结构，提高注塑件送料托架的通用性，以适用于更多类型的汽车前注塑件。作为优选：所述升降驱动组件包括竖向布置的升降同步带组、用于带动升降同步带组的传动同步带组和用于带动传动同步带组的同步带驱动电机，所述升降同步带组上固定安装有升降座板，该升降座板与注塑件送料托架固定连接，以在升降同步带组的驱动下，带动注塑件送料托架升降。采用以上结构，能够稳定可靠地带动注塑件送料托架升降。作为优选：在所述升降同步带组的两侧分别布置有与其平行的升降导杆，所述升降座板远离注塑件送料托架的一侧表面上设置有与对应升降导杆滑动配合的升降滑块。采用以上结构，使注塑件送料托架的升降过程更加平稳，防止汽车前注塑件脱出。与现有技术相比，本技术的有益效果是：采用本技术提供的注塑件取料系统，结构新颖，设计巧妙，整个取料、浇口去除、称重工序全自动完成，无需人工干预，自动化程度高，大大提高了生产效率，而且稳定可靠，通用性好。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为治具放置装置与治具的配合关系示意图；图3为治具的立体结构示意图；图4为治具的平面结构示意图；图5为称重装置的结构示意图；图6为注塑件转运机构的结构示意图；图7为称重计量机构的结构示意图；图8为浇口去除装置的结构示意图；图9为浇口切削机构的结构示意图。具体实施方式以下结合实施例和附图对本技术作进一步说明。如图1所示，一种注塑件取料系统，包括工业机器人400以及布置在工业机器人400周围的治具放置装置500、浇口去除装置300和称重装置200，通过在治具放置装置500上放置不同类型治具100，使工业机器人400能够从注塑机600中抓取不同种类的注塑件，大大提高了注塑件取料系统的通用性，再利用工业机器人400将刚成型的注塑件先转运到浇口去除装置300上进行浇口去除处理(削料头和火焰处理)，然后再转运到称重装置200上进行称重。请参见图3和图4，所述治具100包括治具基架110，在所述治具基架110的两侧外缘上均设置有多个侧边多自由度抓手140，在该治具基架110的两端均设置有端部多自由度抓手150以及分别位于端部多自由度抓手150两侧的辅助多自由度抓手16本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注塑件取料系统，其特征在于：包括工业机器人(400)以及布置在工业机器人(400)周围的治具放置装置(500)、浇口去除装置(300)和称重装置(200)，所述治具放置装置(500)包括治具放置底架(510)以及并排设置在治具放置底架(510)上的治具支撑架(520)，所述工业机器人(400)能够与任一治具支撑架(520)的治具(100)结合，并通过治具(100)将注塑机(600)中成型的注塑件依次转运到浇口去除装置(300)和称重装置(200)上，以对注塑件进行浇口去除和称重。/n

【技术特征摘要】
1.一种注塑件取料系统，其特征在于：包括工业机器人(400)以及布置在工业机器人(400)周围的治具放置装置(500)、浇口去除装置(300)和称重装置(200)，所述治具放置装置(500)包括治具放置底架(510)以及并排设置在治具放置底架(510)上的治具支撑架(520)，所述工业机器人(400)能够与任一治具支撑架(520)的治具(100)结合，并通过治具(100)将注塑机(600)中成型的注塑件依次转运到浇口去除装置(300)和称重装置(200)上，以对注塑件进行浇口去除和称重。


2.根据权利要求1所述的注塑件取料系统，其特征在于：所述治具支撑架(520)包括支撑架本体(521)和设置在支撑架本体(521)上端部的两个用于夹紧治具(100)的快速夹(522)，两个所述快速夹(522)之间设置有至少两个用于定位紧治具(100)的定位销(523)。


3.根据权利要求1所述的注塑件取料系统，其特征在于：所述浇口去除装置(300)包括料头接料机构(310)、浇口切削机构(320)和火焰处理机构(330)，所述料头接料机构(310)包括上部敞口的接料料斗(311)，所述浇口切削机构(320)包括竖向穿过接料料斗(311)的刀具安装立柱(321)、两个均竖向布置在接料料斗(311)上方且相互垂直的浇口去除刀具(322)以及设置在刀具安装立柱(321)上端且用于带动两个浇口去除刀具(322)升降的刀具升降机构(323)，所述火焰处理机构(330)包括布置在接料料斗(311)旁的喷枪安装座(331)以及安装在喷枪安装座(331)上端的火焰喷枪(332)，所述火焰喷枪(332)朝向接料料斗(311)的上方。


4.根据权利要求3所述的注塑件取料系统，其特征在于：所述浇口去除刀具(322)包括刀片固定杆(322b)和安装在刀片固定杆(322b)上端的刀片(322a)，所述刀具升降机构(323)包括传动基座(323a)、用于带动对应刀片固定杆(322b)沿传动基座(323a)升降的刀杆安装座板(323b)以及用于带动对应刀杆安装座板(323b)升降的座板驱动气缸(323c)，两个所述刀杆安装座板(323b)与传动基座(323a)之间均设置有直线导轨(323d)。


5.根据权利要求4所述的注塑件取料系统，其特征在于：两个所述刀杆安装座板(323b)分别位于传动基座...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡伟达，
申请(专利权)人：重庆湃纳伟哲机器人科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50