雷达装置制造方法及图纸

本发明专利技术即便在发生了大量雷达装置造成的电波干扰的情况下也实现稳定的雷达装置的动作。本发明专利技术的雷达装置(108)具备：振荡器(105)，其产生经调频而得的调制信号；发送部(103)，其使用振荡器(105)中产生的调制信号而在规定的调制动作期间中放射经调频得到的发送信号；接收部(104)，其接收发送信号在周围的物体上被反射而得的；以及信号处理部(106)。信号处理部(106)具备：物体信息算出部，其根据接收信号来算出物体的信息；干扰状况解析部，其在与调制动作期间不重复的搜索调制动作期间中，在规定的最小频率Fmin到最大频率Fmax之间测量周围的电波干扰状况；以及频带选择部，其根据由干扰状况解析部测量出的电波干扰状况来选择发送信号的频带。

Radar installation

The invention can realize the action of stable radar device even in the case of radio interference caused by a large number of radar devices. The radar device (108) of the invention is provided with an oscillator (105) which generates a modulated signal obtained by frequency modulation; a transmission unit (103) which radiates a transmission signal obtained by frequency modulation during a prescribed modulation operation by using a modulated signal generated in the oscillator (105); a reception unit (104) which receives a transmission signal reflected on a surrounding object; and a signal processing unit (106). The signal processing unit (106) has an object information calculating unit, which calculates the object information according to the received signal; an interference condition analyzing unit, which measures the surrounding radio interference condition between the specified minimum frequency Fmin and the maximum frequency Fmax during the non repeated search modulation operation with the modulation operation; and a frequency band selecting unit, which measures the surrounding radio interference condition according to the interference condition analyzing unit To select the frequency band of the transmitted signal.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】雷达装置
本专利技术涉及雷达装置。
技术介绍
以往，已知有为了在汽车的自动驾驶或驾驶辅助系统中加以利用而搭载于汽车来检测周围的障碍物等物体的雷达装置。这种雷达装置通常是通过FMCW(FrequencyModulatedContinuousWave，调频连续波)调制、多频CW调制等调制方式对毫米波段(77GHz、79GHz)、准毫米波段(24GHz)等直线性优异的频带的电波进行调制并放射。继而，接收源于所放射的电波的、来自周边物体的反射波而进行信号处理，由此算出周边物体相对于雷达装置的相对的距离、速度、方向(角度)。在该信号处理中，通过对接收到的反射波进行FFT(FastFourierTransform，快速傅里叶变换)处理而分解为频率分量，若频谱的峰值为规定信噪比(SNR：SignaltoNoiseRatio)的值以上，则检测为周边物体。因而，为了提高检测率以及抑制误检测，须降低噪声电平并增加信号强度。但是，今后随着搭载到汽车的雷达装置的普及的推进，预料来自其他车辆的电波干扰会增加。即，汽车用雷达装置不仅会接收到原本的接收信号，接收到从本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种雷达装置，其特征在于，具备：/n振荡部，其产生经调频而得的调制信号；/n发送部，其使用所述调制信号而在规定的调制动作期间中放射经调频得到的发送信号；/n接收部，其接收所述发送信号在周围的物体上被反射而得的接收信号；/n物体信息算出部，其根据所述接收信号来算出所述物体的信息；/n干扰状况解析部，其在与所述调制动作期间不重复的搜索调制动作期间中，在规定的最小频率到最大频率之间测量周围的电波干扰状况；以及/n频带选择部，其根据由所述干扰状况解析部测量出的所述电波干扰状况来选择所述发送信号的频带。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170330 JP 2017-0678761.一种雷达装置，其特征在于，具备：
振荡部，其产生经调频而得的调制信号；
发送部，其使用所述调制信号而在规定的调制动作期间中放射经调频得到的发送信号；
接收部，其接收所述发送信号在周围的物体上被反射而得的接收信号；
物体信息算出部，其根据所述接收信号来算出所述物体的信息；
干扰状况解析部，其在与所述调制动作期间不重复的搜索调制动作期间中，在规定的最小频率到最大频率之间测量周围的电波干扰状况；以及
频带选择部，其根据由所述干扰状况解析部测量出的所述电波干扰状况来选择所述发送信号的频带。


2.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，
还具备搜索调制控制部，所述搜索调制控制部在所述搜索调制动作期间中、使所述振荡部产生在所述最小频率到所述最大频率之间扫频得到的搜索调制信号，
所述干扰状况解析部根据使用所述搜索调制信号使得所述接收部接收到的搜索接收信号来测量所述电波干扰状况。


3.根据权利要求2所述的雷达装置，其特征在于，
所述干扰状况解析部针对在所述最小频率到所述最大频率之间具有规定频宽的多个频带中的每一方而测量所述搜索接收信号的噪声电平，
所述频带选择部根据所述干扰状况解析部产生的所述噪声电平的测量结果来选择所述发送信号的频带。


4.根据权利要求3所述的雷达装置，其特征在于，
所述频带选择部选择所述多个频带当中所述噪声电平最低的频带来作为所述发送信号的频带。


5.根据权利要求3所述的雷达装置，其特征在于，
所述频带选择部在所述多个频带当中按照所述噪声电平从低到高的顺序在规定位次内选择任一频带来作为所述发送信号的频带。


6.根据权利要求3所述的雷达装置，其特征在于，
所述频带选择部选择所述多个频带当中所述噪声电平为...

【专利技术属性】
技术研发人员：北山晃，黑田浩司，
申请(专利权)人：日立汽车系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP