The invention discloses a battery heating system of a robot in a low temperature environment, including a robot battery, the top surface of the robot battery is provided with a battery connector, the outer surface of the robot battery is nested with a battery heating plate, the top of the battery heating plate is fixedly connected with an electric heating device, the top surface of the electric heating device is provided with a wire, and the bottom of the battery heating plate is embedded The outer surface of the piston rod far away from the battery heating plate is nested with a piston cylinder, the bottom of the piston cylinder is provided with a power wheel, the front of the power wheel is movably connected with a power pipe, and the end of the power pipe far away from the power wheel is movably connected with a movable connecting rod. The invention ensures that the robot battery is always at a suitable working temperature through double heating of electric and mechanical friction, and increases the use time of the robot battery.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人在低温环境下电池加热系统
本专利技术属于电池保护
,具体为一种机器人在低温环境下电池加热系统。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作,它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途,机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统、能源供给系统和复杂机械等组成,机器人的运行需要能源,目前的能源主要使通过电池供应,;电池需要在适宜的温度下工作,如果电池的工作环境温度低于0℃,会导致电池的性能下降,放电能力就会降低,因此需要对电池加热,保证电池处于适宜的温度下工作,但是,目前的电池加热普遍采用电加热,一旦电加热出现故障就会导致加热停止,使电池加热停止。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决
技术介绍
中的问题,提供一种机器人在低温环境下电池加热系统。本专利技术采用的技术方案如下:一种机器人在低温环境下电池加热系统,包括机器人电池,所述机器人电池的顶面设有电池接头,所述机器人电池的外表面嵌套有电池加热板,所述电池加热板的顶部固定连接有电加热装置,所述电加热装置的顶面设有导线,所述电池加热板的底部嵌合有活塞杆,所述活塞杆远离电池加热板的一端的外表面嵌套有活塞缸,所述活塞缸的底部设有动力轮,所述动力轮的正面活动连接有动力管,所述动力管远离 ...
【技术保护点】
1.一种机器人在低温环境下电池加热系统,包括机器人电池(1),其特征在于:所述机器人电池(1)的顶面设有电池接头(2),所述机器人电池(1)的外表面嵌套有电池加热板(3),所述电池加热板(3)的顶部固定连接有电加热装置(4),所述电加热装置(4)的顶面设有导线(5),所述电池加热板(3)的底部嵌合有活塞杆(6),所述活塞杆(6)远离电池加热板(3)的一端的外表面嵌套有活塞缸(7),所述活塞缸(7)的底部设有动力轮(8),所述动力轮(8)的正面活动连接有动力管(9),所述动力管(9)远离动力轮(8)的一端活动连接有活动连接杆(10)。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人在低温环境下电池加热系统,包括机器人电池(1),其特征在于:所述机器人电池(1)的顶面设有电池接头(2),所述机器人电池(1)的外表面嵌套有电池加热板(3),所述电池加热板(3)的顶部固定连接有电加热装置(4),所述电加热装置(4)的顶面设有导线(5),所述电池加热板(3)的底部嵌合有活塞杆(6),所述活塞杆(6)远离电池加热板(3)的一端的外表面嵌套有活塞缸(7),所述活塞缸(7)的底部设有动力轮(8),所述动力轮(8)的正面活动连接有动力管(9),所述动力管(9)远离动力轮(8)的一端活动连接有活动连接杆(10)。
2.如权利要求1所述的一种机器人在低温环境下电池加热系统,其特征在于:所述电池加热板(3)的数量为两组,且两组电池加热板(3)对称设置在机器人电池(1)的两侧。
3.如权利要求1所述的一种机器人在低温环境下电池加热系统,其特征在于:所述电池加热板(3)包括气凝胶毡层(31),所述气凝胶毡层(31)的内部嵌合有导热片(32),所述导热片(32)与机器人电池(1)的表面贴合,所述导热片(32)远离机器人电池(1)的一侧固定连接有静摩擦片(33),所述静摩擦片(33)远离导热片(32)的一侧贴合有动摩擦片(34),所述动摩擦片(34)可以在导热片(32)的侧面贴合摩擦,所述动摩擦片(34)远离静摩擦片(33...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭延达,
申请(专利权)人:安徽延达智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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